养老机器人控制模块远程化的方法及系统技术方案

本发明专利技术属于养老机器人远程控制领域，本发明专利技术针对现有的人工智能机器人受限于人工智能水平，不能为老人解决一些复杂问题的技术问题，提供一种养老机器人控制模块远程化的系统，包括：指令库，指令库用于存储简单指令；检测模块，检测模块用于检测老人发出的命令信息，检测模块还用于采集机器人所处的环境信息；处理模块，处理模块用于接收检测模块检测到老人发出的命令信息，并根据老人发出的命令信息与指令库中的简单指令进行匹配；存储模块，存储模块用于接收匹配结果信息，并保存；交互模块，交互模块用于接收匹配结果信息，并将匹配结果信息向老人展示，老人对匹配结果进行确认。还公开了一种养老机器人控制模块远程化的方法。

Remote control method and system for old age robot control module

The invention belongs to the field of nursing robot remote control, aiming at the limitation existing in the robot of artificial intelligence, artificial intelligence level, technical problems can not solve some complex problems for the elderly, to provide a system of robot remote control module includes: order endowment library, instruction library for storing simple instructions; detection module, detection module the old man used to detect an order information detection module is also used for collecting robot environment information; processing module, processing module for receiving the detection module detects the old command issued by the information, and according to the matching of simple instructions Claus commands issued by the information and instructions in the library; storage module, storage module is used for receiving the matching results of information, and save; interaction module, interface module is used for receiving the matching result information, and the matching node When the information was shown to the elderly, the old man confirmed the results. The invention also discloses a remote control method of an old age robot control module.

【技术实现步骤摘要】
养老机器人控制模块远程化的方法及系统
本专利技术涉及养老机器人远程控制领域，具体涉及一种养老机器人控制模块远程化的方法及系统。
技术介绍
随着老龄化社会的到来，老年人口增长快，高龄化、空巢化趋势明显，需要照料的半失能老人越来越多。由于国家的基础设施还不够完善以及中国传统观念的影响，只有较少的老人愿意入住到敬老院中。因此未来中国的居家养老将是主要的养老方式。在居家养老中，大量为老人通过身体监测的产品应运而生，尤其是随着微电子技术、机电一体化以及各类传感器器的发展，使得一些监护技术走进千家万户。尤其是近年来，机器人技术的发展给监护结束带来新的机遇和，其人性化的运行方式得到了部分人们的青睐。中国专利授权公告号为CN101422044B的文献中，公开了一种医学远程机器人系统，该系统通过机器人远程监护病人，利用宽带网、照相机、监视器技术，使得位于远程的监护人员可看到病人的图像、病历，还可遥控移动机器人提示病人服药。但是在该系统中人工智能部分太少，主要依靠远程监护的话，对监护人员操作要求也非常高。就类似现在使用一个遥控汽车都存在翻车的风险，更何况还要遥控机器人做一些复杂的动作呢。现在人工智能得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
养老机器人控制模块远程化的系统，其特征在于，包括：指令库，指令库用于存储简单指令；检测模块，检测模块用于检测老人发出的命令信息，检测模块还用于采集机器人所处的环境信息；处理模块，处理模块用于接收检测模块检测到老人发出的命令信息，并根据老人发出的命令信息与指令库中的简单指令进行匹配，获得匹配结果信息；存储模块，存储模块用于接收匹配结果信息，并保存；交互模块，交互模块用于接收匹配结果信息，并将匹配结果信息向老人展示，老人对匹配结果进行确认，交互模块还用于将老人的确认信息传输至处理模块，若老人确认匹配结果正确，则处理模块将简单指令发送至执行机构，若老人确认匹配结果错误，则存储模块删除匹配结果信息，处...

【技术特征摘要】
1.养老机器人控制模块远程化的系统，其特征在于，包括：指令库，指令库用于存储简单指令；检测模块，检测模块用于检测老人发出的命令信息，检测模块还用于采集机器人所处的环境信息；处理模块，处理模块用于接收检测模块检测到老人发出的命令信息，并根据老人发出的命令信息与指令库中的简单指令进行匹配，获得匹配结果信息；存储模块，存储模块用于接收匹配结果信息，并保存；交互模块，交互模块用于接收匹配结果信息，并将匹配结果信息向老人展示，老人对匹配结果进行确认，交互模块还用于将老人的确认信息传输至处理模块，若老人确认匹配结果正确，则处理模块将简单指令发送至执行机构，若老人确认匹配结果错误，则存储模块删除匹配结果信息，处理模块重新匹配指令库内的简单指令与老人发出的命令信息，直至老人发出放弃输入命令；执行机构，执行机构用于根据处理模块的信息执行简单指令；通讯模块，通讯模块用于与远程终端通讯，若老人发出放弃输入命令，检测模块将放弃输入命令发送至处理模块，处理模块启动通讯模块，通讯模块则发出接通远程终端的请求；远程终端，远程终端用于接收通讯模块的通讯请求，远程终端还用于选择指令库中的简单指令并发送至处理模块，处理模块将远程终端的选择指令与老人发出的命令信息重新匹配，老人通过交互模块对匹配结果进行再次确认。2.根据权利要求1所述的养老机器人控制模块远程化的系统，其特征在于，通讯模块和远程终端均与云端服务器连接。3.根据权利要求1所述的养老机器人控制模块远程化的系统，其特征在于，检测模块包括语音采集模块、图像采集模块以及图像识别模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓明，彭罗，
申请(专利权)人：重庆柚瓣家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50