一种激光打标机器人制造技术

本发明专利技术属于激光打标技术领域，尤其是涉及一种激光打标机器人，包括底座，底座设有机器人本体、控制主机以及光纤打标机主机，包括机器人本体包括与底座连接的三维平移机构，三维平移机构的上端连接有立柱，立柱的左右两端均分别连接有第二机械臂和第一机械臂，立柱的上端前侧连接有横梁，横梁的前端下侧连接有振镜，振镜的下端连接有场镜，振镜通过光纤与光纤打标机主机连接，场镜的下侧设有三维工作台，三维工作台与三维平移机构连接，第二机械臂、第一机械臂、光纤打标机主机和三维工作台分别与控制主机电性连接。优点在于：不仅可有效的缩短单个产品打标的周期，提高产品打标的效率，同时还可减小人员的参与，降低产品打标作业的成本。

Laser marking robot

The invention belongs to the technical field of laser marking, especially relates to a laser marking robot, which comprises a base, the base is provided with a robot body, a main control system and optical fiber marking machine, comprising a robot body including three-dimensional translational mechanism is connected with the base, the upper end of the connecting mechanism of 3D translation with the column, column are respectively at the left and right ends second connected with the mechanical arm and the first arm, the front upper column connected with a beam, a vibrating mirror connected front and lower beam, the lower end is connected with the field of mirror mirror, mirror through optical fiber and optical fiber marking machine main machine connected field lens is arranged under the three-dimensional workbench, three-dimensional workbench connected with 3D the translation organization, second mechanical arm, the first mechanical arm, optical fiber marking machine hosts and three-dimensional workbench are respectively electrically connected with the control console. The utility model has the advantages of not only shortening the marking cycle of a single product, improving the marking efficiency of products, but also reducing the participation of personnel and reducing the cost of marking work.

【技术实现步骤摘要】
一种激光打标机器人
本专利技术属于激光打标
，尤其是涉及一种激光打标机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，激光加工技术得到迅猛发展，同时激光打标技术在激光加工领域作为一种新兴的先进制造技术。尤其是近年来计算机技术快速发展，光学器件逐步改进，激光器的可靠性和实用性不断提高等，都极快地促进了激光打标技术的发展，进一步扩大其在各行业领域的应用前景。激光打标技术是一种非接触、无污染、无损害的新型标记工艺，集激光技术、计算机技术和机电一体化技术为一身，也是目前激光加工技术应用最广泛的一项先进制造技术。目前，传统激光打标设备在打标的过程中，待打标的产品及打标完成的产品无法完成自动化输送，极大的限制了产品打标的效率；同时现有的激光打标机器人在配合三维工作台对产品进行打标作业时，需要人工去上下料，这样不仅操作难度高、危险性大，而且增加了打标作业的成本；此外，现有的三维工作台的只能进行角度调节和短程的上下平移，在对较长或较高的物体进行打标时，需要对产品进行多次定位，这样不仅影响到了打标作业的连续性和打标精度，同时还极大的限制了打标作业的效率为此，我们提出一种激光打标机器人来解决上述问题。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光打标机器人，包括底座(1)，所述底座设有机器人本体(2)、控制主机(23)以及光纤打标机主机(3)，其特征在于，所述机器人本体(2)包括与底座(1)连接的三维平移机构(4)，所述三维平移机构(4)的上端连接有立柱(5)，所述立柱(5)的左右两端均分别连接有第一机械臂(6)和第二机械臂(7)，所述立柱(5)的上端前侧连接有横梁(8)，所述横梁(8)的前端下侧连接有振镜(9)，所述振镜(9)的下端连接有场镜(10)，所述振镜(9)通过光纤(11)与光纤打标机主机(3)连接，所述场镜(10)的下侧设有三维工作台(12)，所述三维工作台(12)与三维平移机构(4)连接，所述第一机械臂(6)、第...

【技术特征摘要】
1.一种激光打标机器人，包括底座(1)，所述底座设有机器人本体(2)、控制主机(23)以及光纤打标机主机(3)，其特征在于，所述机器人本体(2)包括与底座(1)连接的三维平移机构(4)，所述三维平移机构(4)的上端连接有立柱(5)，所述立柱(5)的左右两端均分别连接有第一机械臂(6)和第二机械臂(7)，所述立柱(5)的上端前侧连接有横梁(8)，所述横梁(8)的前端下侧连接有振镜(9)，所述振镜(9)的下端连接有场镜(10)，所述振镜(9)通过光纤(11)与光纤打标机主机(3)连接，所述场镜(10)的下侧设有三维工作台(12)，所述三维工作台(12)与三维平移机构(4)连接，所述第一机械臂(6)、第二机械臂(7)、光纤打标机主机(3)和三维工作台(12)分别与控制主机(23)电性连接。2.根据权利要求1所述的激光打标机器人，其特征在于，所述底座(1)上还设有第一皮带机(13)和第二皮带机(14)，所述第一皮带机(13)和第二皮带机(14)分别设置在三维工作台(12)的左右两侧，所述第一皮带机(13)的两侧设有光电门(15)，所述光电门(15)与控制主机(23)电性连接。3.根据权利要求2所述的激光打标机器人，其特征在于，所述第一皮带机(13)由伺服电动机驱动，且伺服电动机与控制主机(23)电性连接。4.根据权利要求1所述的激光打标机器人，其特征在于，所述三维平移机构(4)包括与底座(1)固定连接的方形框架(16)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉杰，
申请(专利权)人：重庆百钰顺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50