一种壳体内径与圆度检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种壳体内径与圆度检测机，包括：壳体到位感应机构，通过第一对射感应器感应工位上是否有壳体；吸气管检测机构，通过第二对射感应器感应壳体上吸气管的位置；膨胀夹紧机构，通过膨胀气缸拉动V形膨胀锥套上下运动，V形膨胀锥套将上下运动转换为夹紧块的径向伸缩运动，夹紧块径向伸出，夹紧壳体；旋转机构，通过步进电机带动壳体匀速转动；激光测距机构，通过设置在壳体轴线上的激光测距传感器来检测壳体中心至壳体内壁不同点的距离值，根据多个距离值计算壳体的内径与圆度。本发明专利技术可直观的检测出壳体内径以及圆度的数值，从而判定壳体是否合格，解决了人员劳动强大、效率低、准确率低、误检测等问题。

Shell inner diameter and roundness detecting machine

The invention discloses a shell diameter and roundness measuring machine comprises a casing in place by induction, whether there is a shot of the first shell sensor station; air tube detection mechanism, through the second shot of the sensor casing suction tube position; expansion clamping mechanism, by pulling the V expansion cone shaped expansion cylinder set up and down movement, the taper sleeve moves up and down into the radial telescopic movement of clamping block V shape expansion, the clamping block extend radially clamping shell; the rotating mechanism, driven by the stepping motor shell uniform rotation; laser ranging mechanism by laser distance sensor is arranged in the shell axis to detect body shell center distance to shell with different point values, according to multiple distance calculation shell diameter and roundness. The invention can visually detect the diameter of the inner diameter of the shell and the roundness, so as to determine whether the shell is qualified, and solve the problems of strong labor, low efficiency, low accuracy, error detection and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种壳体内径与圆度检测机
本专利技术涉及内径与圆度检测
，尤其涉及一种壳体内径与圆度检测机。
技术介绍
在壳体进入定子热套前，需做扩管，且扩管半成品内径要求≦±0.035mm，圆度要求≦±0.1mm范围内。因定子热套的要求高，所以扩管后必须对所有壳体做检验，目前的检验方式是人工通过止通规去套壳体，员工凭经验通过壳体套入止通规的长度来判断壳体的内径大小是否合格，无法快速、精确的得出壳体的内径数值，更无法得知壳体的圆度值，因此不能直观的判断出扩管模是否有磨损。且止通规在长时间磨损后，易造成判别失误，员工在套止通规时会因经验不同造成取出壳体困难，效率低下。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本专利技术提供一种壳体内径与圆度检测机，其可直观的检测出壳体内径以及圆度的数值，从而判定壳体是否合格，亦能反映出扩管模的磨损程度、扩管程度是否达标；解决了人员劳动强大、效率低、准确率低、误检测等问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种壳体内径与圆度检测机，包括：基架和底板，用于支撑和安装壳体到位感应机构、吸气管检测机构、膨胀夹紧机构、激光测距机构和旋转机构；所述壳体到位感应机构，用于通过第一对射感应器感应所述膨胀夹紧机构上是否有壳体；所述吸气管检测机构，用于通过第二对射感应器感应壳体上吸气管的位置，并根据吸气管的位置检测壳体转动一圈；所述膨胀夹紧机构，用于通过膨胀气缸拉动V形膨胀锥套上下运动，V形膨胀锥套将上下运动转换为夹紧块的径向伸缩运动，所述夹紧块径向伸出，夹紧壳体；所述旋转机构，用于通过步进电机带动夹紧的壳体匀速转动；所述激光测距机构，用于通过设置在壳体轴线上的激光测距传感器来检测壳体转动一圈时，壳体中心至壳体内壁不同点的距离值；处理器，用于接收激光测距机构所输出的多个距离值，根据多个距离值计算壳体的内径与圆度；并根据设定的内径与圆度标准值，判断壳体是否合格。作为本专利技术的进一步改进，所述壳体到位感应机构还包括：第一安装板和第一调节立柱；所述第一对射感应器安装在所述第一安装板上，所述第一安装板可上下滑动安装在所述第一调节立柱上，所述第一调节立柱可左右滑动安装在所述底板上；所述第一对射感应器的发射端和接收端位于同一水平面上，当所述膨胀夹紧机构上有壳体时，所述壳体挡住所述第一对射感应器的射线。作为本专利技术的进一步改进，所述吸气管检测机构还包括：第二安装板和第二调节立柱；所述第二对射感应器安装在所述第二安装板上，所述第二安装板可上下滑动安装在所述第二调节立柱上，所述第二调节立柱可左右滑动安装在所述底板上；所述第二对射感应器的发射端和接收端位于同一水平面上，当壳体的吸气管转动到所述第二对射感应器的感应区域时，所述吸气管挡住所述第二对射感应器的射线。作为本专利技术的进一步改进，所述膨胀夹紧机构还包括：第一支架、膨胀芯轴和旋转轴；所述膨胀气缸安装在所述第一支架上，所述第一支架安装在所述底板上；所述V形膨胀锥套固定安装在所述膨胀芯轴上，所述膨胀芯轴安装在所述膨胀气缸的气缸杆上，所述膨胀气缸通过膨胀芯轴拉动所述V形膨胀锥套上下运动；所述旋转轴套设在所述膨胀芯轴上，且与所述膨胀芯轴同轴设置；所述旋转轴上相对应所述V形膨胀锥套安装有所述夹紧块，所述V形膨胀锥套将上下运动转换为夹紧块的径向伸缩运动；所述旋转轴与所述旋转机构相连，所述旋转机构通过旋转轴带动夹紧的壳体匀速转动。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转轴上设有用于承载壳体的托盘；所述夹紧块上设有弹簧，用于将伸出的夹紧块回位。作为本专利技术的进一步改进，所述激光测距机构还包括：传感器安装杆、传感器安装板、传感器固定块和传感器底座；所述激光测距传感器安装在所述传感器安装板上，所述传感器安装板安装在所述传感器安装杆的顶端；所述传感器安装杆穿设在所述膨胀芯轴中，且所述传感器安装杆的底端通过所述传感器固定块固定；所述传感器固定块安装在所述传感器底座上，所述传感器底座安装在所述底板上。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转机构还包括：第二支架、主动轮、被动轮和同步带；所述步进电机安装在所述第二支架上，所述第二支架安装在所述底板上；所述主动轮安装在所述步进电机的输出轴上，所述被动轮固定安装在所述旋转轴上，所述主动轮与被动轮通过所述同步带传动连接；所述步进电机通过主动轮、同步带和被动轮带动所述旋转轴转动，从而实现所述夹紧块夹紧的壳体匀速转动。作为本专利技术的进一步改进，该检测机还包括：不良品分选放置机构；所述不良品分选放置机构，用于放置检测不合格的壳体。作为本专利技术的进一步改进，所述不良品分选放置机构包括：第三支架，所述第三支架安装在所述底板上；不良品盒，所述不良品盒安装在所述第三支架上，且所述不良品盒的盒口至盒底呈斜向下倾斜设置；壳体感应器，所述壳体感应器安装在所述不良品盒上，且所述壳体感应器的发射端和接收端位于同一水平面上；不良品推杆气缸和不良品推杆，所述不良品推杆气缸安装在所述第三支架上，所述不良品推杆安装在所述不良品推杆气缸的气缸杆上；当壳体感应器检测到感应区域有壳体时，所述不良品推杆气缸带动不良品推杆将不合格的壳体推至盒底。作为本专利技术的进一步改进，所述激光测距机构共检测壳体内壁上8个点的距离值，8个点为四对对角线；所述处理器将成对点的距离值相加，共得到四个内径值，将四个内径值的平均值作为该壳体的内径值；将壳体的内径值与标准内径值进行比较，若符合要求，则壳体的内径合格；所述处理器将8个距离值的最大值减小最小值再减去机构自身的同心度值，得到该壳体的圆度值；将壳体的圆度值与标准圆度值进行比较，若符合要求，则壳体的圆度合格；若壳体的内径和圆度均合格，则判断该壳体为合格品。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术采用高精度激光测距传感器对壳体内径进行检测，受环境影响小、稳定、高效；相较于传统的人工检测，本专利技术具有有效率高，精度高，更稳定，且操作简单，节省人工、成本等优点。附图说明图1为本专利技术一种实施例公开的壳体内径与圆度检测机的立体图；图2为本专利技术一种实施例公开的壳体内径与圆度检测机另一视角的立体图；图3为图1中壳体到位感应机构的结构图；图4为图1中吸气管检测机构的结构图；图5为图1中膨胀夹紧机构、激光测距机构、旋转结构的装配图；图6为图5中A-A的剖视图；图7为图1中不良品分选放置机构的结构图。图中：10、基架；11、底板；20、壳体到位感应机构；21、第一对射感应器；22、第一安装板；23、第一调节立柱；30、吸气管检测机构；31、第二对射感应器；32、第二安装板；33、第二调节立柱；40、膨胀夹紧机构；41、第一支架；42、膨胀气缸；43、膨胀芯轴；44、旋转轴；45、V形膨胀锥套；46、夹紧块；47、弹簧；48、托盘；49、轴承座；50、激光测距机构；51、激光测距传感器；52、传感器安装杆；53、传感器安装板；54、传感器固定块；55、传感器底座；60、旋转机构；61、第二支架；62、步进电机；63、主动轮；64、被动轮；65、同步带；70、不良品分选放置机构；71、第三支架；72、壳体感应器；73、不良品盒；74、不良品推杆气缸；75、不良品推杆；80、壳体；81、吸气管。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壳体内径与圆度检测机，其特征在于，包括：基架(10)和底板(11)，用于支撑和安装壳体到位感应机构(20)、吸气管检测机构(30)、膨胀夹紧机构(40)、激光测距机构(50)和旋转机构(60)；所述壳体到位感应机构(20)，用于通过第一对射感应器(21)感应所述膨胀夹紧机构(40)上是否有壳体；所述吸气管检测机构(30)，用于通过第二对射感应器(31)感应壳体上吸气管的位置，并根据吸气管的位置检测壳体转动一圈；所述膨胀夹紧机构(40)，用于通过膨胀气缸(42)拉动V形膨胀锥套(45)上下运动，V形膨胀锥套(45)将上下运动转换为夹紧块(46)的径向伸缩运动，所述夹紧块(46)径向伸出，夹紧壳体；所述旋转机构(60)，用于通过步进电机(62)带动夹紧的壳体匀速转动；所述激光测距机构(50)，用于通过设置在壳体轴线上的激光测距传感器(51)来检测壳体转动一圈时，壳体中心至壳体内壁不同点的距离值；处理器，用于接收激光测距机构(50)所输出的多个距离值，根据多个距离值计算壳体的内径与圆度；并根据设定的内径与圆度标准值，判断壳体是否合格。

【技术特征摘要】
1.一种壳体内径与圆度检测机，其特征在于，包括：基架(10)和底板(11)，用于支撑和安装壳体到位感应机构(20)、吸气管检测机构(30)、膨胀夹紧机构(40)、激光测距机构(50)和旋转机构(60)；所述壳体到位感应机构(20)，用于通过第一对射感应器(21)感应所述膨胀夹紧机构(40)上是否有壳体；所述吸气管检测机构(30)，用于通过第二对射感应器(31)感应壳体上吸气管的位置，并根据吸气管的位置检测壳体转动一圈；所述膨胀夹紧机构(40)，用于通过膨胀气缸(42)拉动V形膨胀锥套(45)上下运动，V形膨胀锥套(45)将上下运动转换为夹紧块(46)的径向伸缩运动，所述夹紧块(46)径向伸出，夹紧壳体；所述旋转机构(60)，用于通过步进电机(62)带动夹紧的壳体匀速转动；所述激光测距机构(50)，用于通过设置在壳体轴线上的激光测距传感器(51)来检测壳体转动一圈时，壳体中心至壳体内壁不同点的距离值；处理器，用于接收激光测距机构(50)所输出的多个距离值，根据多个距离值计算壳体的内径与圆度；并根据设定的内径与圆度标准值，判断壳体是否合格。2.如权利要求1所述的壳体内径与圆度检测机，其特征在于，所述壳体到位感应机构(20)还包括：第一安装板(22)和第一调节立柱(23)；所述第一对射感应器(21)安装在所述第一安装板(22)上，所述第一安装板(22)可上下滑动安装在所述第一调节立柱(23)上，所述第一调节立柱(23)可左右滑动安装在所述底板(11)上；所述第一对射感应器(21)的发射端和接收端位于同一水平面上，当所述膨胀夹紧机构(40)上有壳体时，所述壳体挡住所述第一对射感应器(21)的射线。3.如权利要求1所述的壳体内径与圆度检测机，其特征在于，所述吸气管检测机构(30)还包括：第二安装板(32)和第二调节立柱(33)；所述第二对射感应器(31)安装在所述第二安装板(32)上，所述第二安装板(32)可上下滑动安装在所述第二调节立柱(33)上，所述第二调节立柱(33)可左右滑动安装在所述底板(11)上；所述第二对射感应器(31)的发射端和接收端位于同一水平面上，当壳体的吸气管转动到所述第二对射感应器(31)的感应区域时，所述吸气管挡住所述第二对射感应器(31)的射线。4.如权利要求1所述的壳体内径与圆度检测机，其特征在于，所述膨胀夹紧机构(40)还包括：第一支架(41)、膨胀芯轴(43)和旋转轴(44)；所述膨胀气缸(42)安装在所述第一支架(41)上，所述第一支架(41)安装在所述底板(11)上；所述V形膨胀锥套(45)固定安装在所述膨胀芯轴(43)上，所述膨胀芯轴(43)安装在所述膨胀气缸(42)的气缸杆上，所述膨胀气缸(42)通过膨胀芯轴(43)拉动所述V形膨胀锥套(45)上下运动；所述旋转轴(44)套设在所述膨胀芯轴(43)上，且与所述膨胀芯轴(43)同轴设置；所述旋转轴(44)上相对应所述V形膨胀锥套(45)安装有所述夹紧块(46)，所述V形膨胀锥套(45)将上下运动转换为夹紧块(46)的径向伸缩运动；所述旋转轴(44)与所述旋转机构(60)相连，所述旋转机构(60)通过旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海军，朱宝林，
申请(专利权)人：深圳市高能精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44