一种新型内六角螺钉机器视觉检测装置制造方法及图纸
A new type of internal six angle screw machine vision inspection device
The utility model relates to a screw machine vision in six angle hole detection equipment based on the model, including vibration sieve, guide, test box, pneumatic motor, reversing lever, camera, LED lights, the vibrating screen is used to single screw one by one line, and shake the screw to move, vibrating screen is arranged on the guide rail the guide, through the testing box, and before entering the test box screw in the six angle hole up attitude; will camera and LED lights installed in the test box, and shot screw image, after subsequent visual detection system for defective products and to determine whether the pneumatic motor pneumatic conveying signal, the motor drives the reversing lever change, screw movement route, realize the separation of defective products and genuine.
【技术实现步骤摘要】
一种新型内六角螺钉机器视觉检测装置
本技术涉及到螺钉检测领域，具体涉及一种新型内六角螺钉机器视觉检测装置。
技术介绍
目前，市面上的内六角螺钉出现部分内六角孔未钻或者没有完全钻好的情况，随着现代化生产的快速发展，对生产效率和质量的要求较高，但是目前还没有一种高效且准确的内六角螺钉孔的检测设备，所以亟待需要开发一种能实现对内六角螺钉孔基于机器视觉的检测装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能将螺钉自动摆放待检测姿态，通过机器视觉检测箱判断是否为残次品，最后将残次品和合格品自动分离的设备。其技术方案为：一种新型的基于机器视觉的螺钉内六角孔检测设备，包括振动筛、导轨、检测箱、气动马达、换向杆、摄像头、LED灯；其中振动筛是用来将螺钉单个逐一排开，并且震动使螺钉移动；振动筛上安装导轨，导轨穿过检测箱，并且在进入检测箱之前实现螺钉内六角孔面朝上的姿态；将摄像头和LED灯安装在检测箱上，并且拍摄螺钉图像，经过后续视觉系统检测判别是否为残次品；气动马达带动换向杆转动，改变螺钉运动的路线，实现残次品和正品的分离。在检测过程中，当视觉检测系统判断出次品或正品后，输出信号给气动马达控制系统，根据次品或正品的不同信号控制气动马达的不同转向，实现次品和正品的分离功能。附图说明图1为该技术的模型效果图；图2为检测箱结构示意图；图3为转向装置结构示意图；其中：1-振动筛，2-导轨，3-检测箱，4-转向装置，5-正品输出导轨，6-次品输出导轨，7-摄像头，8-LED灯，9-电源，10-气动马达，11-换向转头。具体实施方式如附图所示，一种新型的基于机器视觉的内六角螺钉检测设备，其中包...
【技术保护点】
一种新型的基于机器视觉的内六角螺钉检测设备，其特征在于：振动筛（1）上安装导轨（2）使螺钉单个依次排开并且靠震动沿导轨移动，导轨（2）穿过检测箱（3），螺钉到达检测箱（3），摄像头（7）拍摄螺钉图像，经过后续图像处理系统判断螺钉为正品或次品，输送信号给气动马达（10），气动马达（10）带动换向转头（11）旋转，分别与正品输出导轨（5）和次品输出导轨（6）对接，实现次品和正品的分离。
【技术特征摘要】
1.一种新型的基于机器视觉的内六角螺钉检测设备，其特征在于：振动筛（1）上安装导轨（2）使螺钉单个依次排开并且靠震动沿导轨移动，导轨（2）穿过检测箱（3），螺钉到达检测箱（3），摄像头（7）拍摄...
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