The utility model discloses a manipulator automatic capture of materials for the car, which comprises a frame (1), the frame (1) is installed below the wheel (11), which is characterized in that the frame (1) above the level of installation of two bar (2); the two bar (2) in the parallel frame (1) on both sides of the guide bar; two (2) opposite sides are provided with a row of horizontal bearing distribution along its length (3); the two bars (2) are arranged in a row on the side surface of the vertical bearing distribution along its length (4); the frame (1) is installed on the frame material block (5); the material frame block (5) is located in the two bar (2). The utility model can facilitate the movement and positioning of the material rack, so as to make the manipulator grasp accurately.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动抓取用的物料小车
本技术属于一种物料小车,尤其是涉及一种机械手自动抓取用的物料小车。
技术介绍
为了提高生产效率,在生产过程中一般采用机械手代替人工装卸物料。机械手主要用于将定点物料抓取后定位送放至加工设备上加工,同时也会将加工设备上已加工物料送回至定点处,以自动化连续生产,可减轻劳动强度且提高生产效率。而在物料搬运时,通常采用推车定位搬运,但是现有物料小车在搬运物料时,当物料架放置在小车上时,由于物料架上装有大量工件,而导致整个物料架非常沉重,在物料架放置在小车上时,其物料架很难移动,不便于定位,且在小车定点停车时,其物料架上的工件位置精度低,影响机械手定位抓取和定位放置。
技术实现思路
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种机械手自动抓取用的物料小车,可方便物料架移动及定位放置,以便于机械手精准抓取。为实现上述目的,本技术提供了一种机械手自动抓取用的物料小车,包括车架(1),该车架(1)下方安装有车轮(11),其特征在于:所述车架(1)上方水平安装有两个导条(2);该两个导条(2)平行位于该车架(1)的两侧;该两个导条(2)相对内侧面均设置有沿其长度方向分布的一排水平轴承(3);该两个导条(2)上侧面均安装有沿其长度方向分布的一排竖向轴承(4);所述车架(1)上安装有物料架挡块(5);该物料架挡块(5)位于所述两个导条(2)之间。进一步地,所述车架(1)上安装有扶手架(12)。进一步地,所述物料架挡块(5)具有两个且平齐设置。进一步地,所述车架(1)上水平设置有安装板(6),该安装板(6)位于所述两个导条(2) ...
【技术保护点】
一种机械手自动抓取用的物料小车,包括车架(1),该车架(1)下方安装有车轮(11),其特征在于:所述车架(1)上方水平安装有两个导条(2);该两个导条(2)平行位于该车架(1)的两侧;该两个导条(2)相对内侧面均设置有沿其长度方向分布的一排水平轴承(3);该两个导条(2)上侧面均安装有沿其长度方向分布的一排竖向轴承(4);所述车架(1)上安装有物料架挡块(5);该物料架挡块(5)位于所述两个导条(2)之间。
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动抓取用的物料小车,包括车架(1),该车架(1)下方安装有车轮(11),其特征在于:所述车架(1)上方水平安装有两个导条(2);该两个导条(2)平行位于该车架(1)的两侧;该两个导条(2)相对内侧面均设置有沿其长度方向分布的一排水平轴承(3);该两个导条(2)上侧面均安装有沿其长度方向分布的一排竖向轴承(4);所述车架(1)上安装有物料架挡块(5);该物料架挡块(5)位于所述两个导条(2)之间。2.如权利要求1所述的一种机械手自动抓取用的物料小车,其特征在于:所述车架(1)上安装有扶手架(12)。3.如权利要求1所述的一种机械手自动抓取用的物料小车,其特征在于:所述物料架挡块(5)具有两个且平齐设置。4.如权利要求1所述的一种机械手自动抓取用的物料小车,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅传明,马良,江兴旺,
申请(专利权)人:重庆富川古圣机电有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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