The utility model discloses a stepper motor drive control system, including the MCU U1, MCU U1 through the SPI interface and the three axis stepper motor controller is connected with the communication, the three axis stepper motor controller output control terminal through a photoelectric coupler and a stepper motor driver control input end connection, sampling signal output of three axis stepper motor controller the sampling signal input end and the photoelectric displacement sensor is connected with the signal output end of the photoelectric displacement sensor is connected with an overvoltage protection module; stepper motor driver stepper motor output control terminal and the control input is connected with the signal output control signal input end of stepper motor driver with automatic flow module is connected. The utility model has the advantages that the hardware structure of the drive control system is greatly simplified, and the reliability, the safety and the control precision of the drive control system are improved.
【技术实现步骤摘要】
步进电机驱动控制系统
本技术涉及步进电机,尤其是涉及步进电机驱动控制系统。
技术介绍
步进电机广泛用于自动化仪器中,如全自动化学发光免疫分析仪中所使用的步进电机多达数十个。而每个步进电机需要配置至少两个限位传感器以提高步进电机的驱动定位精度。目前,对步进电机的驱动控制多采用CPLD或FPGA加上CPU组成的控制系统,这种控制方式存在的不足是硬件结构复杂,大量使用的步进电机要求电源所提供的电功率大,机械式限位传感器定位精度和重复性差。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种步进电机驱动控制系统。为实现上述目的,本技术采取下述技术方案:本技术所述的步进电机驱动控制系统,包括单片机U1,所述单片机U1通过SPI接口与三轴步进电机控制器通信连接,所述三轴步进电机控制器输出控制端通过光电耦合器与步进电机驱动器输入控制端连接,三轴步进电机控制器的采样信号输入端与光电位移传感器的采样信号输出端连接,所述光电位移传感器的采样信号输出端连接有过压保护模块;所述步进电机驱动器输出控制端与步进电机输入控制端连接,步进电机驱动器的控制信号输入端与自动半流模块的信号输出端连接。所述三轴步进电机控制器由三轴步进电机控制芯片U2构成,所述光电耦合器由光电隔离芯片U3构成,所述步进电机驱动器由步进电机驱动芯片U4构成,所述自动半流模块由单稳态触发器芯片U5构成,所述过压保护膜块由肖特基二极管U6构成;所述三轴步进电机控制芯片U2采样信号输入端通过由电容C3和电阻R7组成的低通滤波器与光电位移传感器的采样信号输出端连接。本技术优点在于在一块电路板上以STM32系列单片机为核心,通过SPI通信控制 ...
【技术保护点】
一种步进电机驱动控制系统,其特征在于:包括单片机U1,所述单片机U1通过SPI接口与三轴步进电机控制器通信连接,所述三轴步进电机控制器输出控制端通过光电耦合器与步进电机驱动器输入控制端连接,三轴步进电机控制器的采样信号输入端与光电位移传感器(1)的采样信号输出端连接,所述光电位移传感器(1)的采样信号输出端连接有过压保护模块;所述步进电机驱动器输出控制端与步进电机(2)输入控制端连接,步进电机驱动器的控制信号输入端与自动半流模块的信号输出端连接。
【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动控制系统,其特征在于:包括单片机U1,所述单片机U1通过SPI接口与三轴步进电机控制器通信连接,所述三轴步进电机控制器输出控制端通过光电耦合器与步进电机驱动器输入控制端连接,三轴步进电机控制器的采样信号输入端与光电位移传感器(1)的采样信号输出端连接,所述光电位移传感器(1)的采样信号输出端连接有过压保护模块;所述步进电机驱动器输出控制端与步进电机(2)输入控制端连接,步进电机驱动器的控制信号输入端与自动半...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂晶晶,王聪,王超,周斌斌,郭阳阳,翟莹莹,孔翔飞,陈曙光,朱志光,刘金亮,商建涛,侯剑平,刘耀基,魏文娟,刘聪,陈静,王伟,
申请(专利权)人:安图实验仪器郑州有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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