一种存取款一体机、步进电机及其驱动电路制造技术

本发明专利技术属于电机驱动技术领域，提供了一种存取款一体机、步进电机及其驱动电路。在本发明专利技术中，通过采用包括驱动模块和抗干扰模块的步进电机驱动电路，使得步进电机与驱动模块形成电流通路时，抗干扰模块与驱动模块形成第一泄放通路，并在第一泄放通路的作用下，对步进电机在通电瞬间所产生的尖峰电压进行泄放处理；而步进电机与驱动模块没有形成电流通路时，抗干扰模块与驱动模块形成第二泄放通路，并在第二泄放通路的作用下，对步进电机在无电流通路下形成的尖峰电压进行泄放处理，以此降低步进电机因励磁效应对驱动模块所产生的干扰，从而使得步进电机可稳定工作。

Integrated machine for accessing and saving money, stepping motor and driving circuit thereof

The invention belongs to the technical field of motor drive, and provides an integrated machine for accessing and saving money, a stepping motor and a driving circuit thereof. In the invention, by including the drive module and anti-jamming module of the stepper motor drive circuit, the stepping motor and the drive circuit, a current path is formed, the anti-jamming module and the drive module to form a first discharge path, and the first discharge path under the action of the stepper motor discharge processing at the peak voltage transient current generated; and the stepper motor drive module with no current path is formed, the anti-jamming module and the drive module to form the second discharge path, and in the second discharge path under the peak voltage of the stepper motor is formed in the current path of the discharge process, in order to reduce the stepper motor due to excitation effect on driving interference generated by the module, so that the stepper motor can work stably.

【技术实现步骤摘要】
一种存取款一体机、步进电机及其驱动电路
本专利技术属于电机驱动
，尤其涉及一种存取款一体机、步进电机及其驱动电路。
技术介绍
对于需要机械传动力进行驱动的产品或者设备而言，目前普遍以部步进电机作为动力输出。例如，现有的存取款一体机芯主要采用两相单极性步进电机进行驱动，并且驱动过程主要采用三肯公司的SLA7078驱动芯片实现。然而，由于步进电机在工作时容易发生电机线圈励磁效应，进而产生过多尖峰电压和各类谐波噪声，而SLA7078驱动芯片的驱动电流输出控制管脚REF的参考电压限幅较小(最大450mV)，因此，当采用SLA7078驱动芯片驱动步进电机时，SLA7078驱动芯片的驱动电流输出控制管脚REF容易受到干扰，进而导致步进电机工作电流不稳定，从而使得电机运行力矩不足等问题产生，影响了步进电机的工作稳定性。综上所述，现有的步进电机驱动电路存在因易受干扰而导致步进电机无法稳定工作的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种存取款一体机、步进电机及其驱动电路，旨在解决现有的步进电机驱动电路存在因易受干扰而导致步进电机无法稳定工作的问题。本专利技术是这样实现的，一种步进电机驱动电路，连接在控制器与步进电机之间，所述步进电机驱动电路包括：驱动模块和抗干扰模块；所述驱动模块的电压端接收工作电压，所述驱动模块的电流输出控制端与所述控制器的电流控制端连接，所述驱动模块的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接，所述驱动模块的输出端与所述抗干扰模块的第二输入输出端以及所述步进电机的输入端连接，所述抗干扰模块的第一输入输出端与所述步进电机的电压端共接，并接收电源电压；所述驱动模块接收所述控制器发送的电流控制信号和驱动控制信号；当所述驱动模块在所述工作电压作用下，根据所述电流控制信号和所述驱动控制信号向所述步进电机输出驱动电流时，所述步进电机与所述驱动模块形成电流通路，所述抗干扰模块与所述驱动模块形成第一泄放通路，并在所述第一泄放通路的作用下，对所述步进电机在通电瞬间所产生的尖峰电压进行泄放处理；当所述驱动模块根据所述电流控制信号和所述驱动控制信号无驱动电流输出至所述步进电机时，所述步进电机与所述驱动模块没有形成电流通路，所述抗干扰模块与所述驱动模块形成第二泄放通路，并在所述第二泄放通路的作用下，对所述步进电机在无电流通路下形成的尖峰电压进行泄放处理。本专利技术的另一目的还在于提供一种步进电机，所述步进电机包括上述的步进电机驱动电路。本专利技术的又一目的还在于提供一种存取款一体机，所述存取款一体机包括上述的步进电机。在本专利技术中，通过采用包括驱动模块和抗干扰模块的步进电机驱动电路，使得当驱动模块在工作电压作用下，根据电流控制信号和驱动控制信号向步进电机输出驱动电流时，步进电机与驱动模块形成电流通路，抗干扰模块与驱动模块形成第一泄放通路，并在第一泄放通路的作用下，对步进电机在通电瞬间所产生的尖峰电压进行泄放处理；而当驱动模块根据电流控制信号和驱动控制信号无驱动电流输出至步进电机时，步进电机与驱动模块没有形成电流通路，抗干扰模块与驱动模块形成第二泄放通路，并在第二泄放通路的作用下，对步进电机在无电流通路下形成的尖峰电压进行泄放处理，以此降低步进电机因励磁效应对驱动模块所产生的干扰，从而使得步进电机可稳定工作，解决了现有的步进电机驱动电路存在因易受干扰而导致步进电机无法稳定工作的问题。附图说明图1是本专利技术一实施例所提供的步进电机驱动电路的模块结构示意图；图2是本专利技术另一实施例所提供的步进电机驱动电路的模块结构示意图；图3是本专利技术一实施例所提供的步进电机驱动电路的电路结构示意图；图4是本专利技术一实施例所提供的步进电机驱动电路的工作原理示意图；图5是本专利技术另一实施例所提供的步进电机驱动电路的工作原理示意图；图6是现有的驱动电路在驱动步进电机时电机中线圈产生励磁尖峰电压的波形示意图；图7是本专利技术的驱动电路在驱动步进电机时电机中线圈产生励磁尖峰电压的波形示意图；图8是现有的驱动电路中驱动模块的电流输出控制端的信号波形示意图；图9是本专利技术的驱动电路中驱动模块的电流输出控制端的信号波形示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体附图对本专利技术的实现进行详细的描述：图1示出了本专利技术一实施例所提供的步进电路驱动电路的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分，详述如下：如图1所示，本专利技术实施例所提供的步进电机驱动电路1连接在控制器2和步进电机3之间，并且该步进电机驱动电路1包括驱动模块10和抗干扰模块11。其中，驱动模块10的电压端接收工作电压VCC，驱动模块10的电流输出控制端与控制器2的电流控制端连接，驱动模块10的信号输入端与控制器2的信号输出端连接，驱动模块10的输出端与抗干扰模块11的第二输入输出端以及步进电机3的输入端连接，抗干扰模块11的第一输入输出端与步进电机3的电压端共接，并接收24V的电源电压。具体的，驱动模块10接收控制器2发送的电流控制信号和驱动控制信号；当驱动模块10在工作电压作用下，根据电流控制信号和驱动控制信号向步进电机3输出驱动电流时，步进电机3与驱动模块10形成电流通路，抗干扰模块11与驱动模块10形成第一泄放通路，并在第一泄放通路的作用下，对步进电机3在通电瞬间所产生的尖峰电压进行泄放处理；当驱动模块10根据电流控制信号和驱动控制信号无驱动电流输出至步进电机3时，步进电机3与驱动模块10没有形成电流通路，抗干扰模块11与驱动模块10形成第二泄放通路，并在第二泄放通路的作用下，对步进电机3在无电流通路下形成的尖峰电压进行泄放处理。进一步地，作为本专利技术一优选实施方式，如图2所示，本专利技术所示的步进电机驱动电路1还包括滤波模块12。其中，滤波模块12的第一端与驱动模块10的电压端连接，滤波模块12的第二端接地，并且滤波模块10主要用于对工作电压VCC进行滤波处理，以防止工作电压VCC中的杂波信号对驱动模块10进行干扰。进一步地，作为本专利技术一优选实施方式，如图3所示，滤波模块12包括第一滤波电容C1和第二滤波电容C2。其中，第一滤波电容C1的第一端和第二滤波电容C2的第一端共接形成滤波模块12的第一端，第一滤波电容C1的第二端和第二滤波电容C2的第二端共接形成滤波模块12的第二端。进一步地，作为本专利技术一优选实施方式，如图3所示，驱动模块10的输出端包括第一电流输出端OUTA、第二电流输出端OUTAn、第三电流输出端OUTB以及第四电流输出端OUTBn，抗干扰模块11的第二输入输出端包括第一子输入输出端、第二子输入输出端、第三子输入输出端以及第四子输入输出端，步进电机3的输入端包括第一电流输入端A+、第二电流输入端A-、第三电流输入端B+以及第四电流输入端B-。具体的，驱动模块12的第一电流输出端OUTA与抗干扰模块11的第一子输入输出端以及步进电机3的第一电流输入端A+连接，驱动模块10的第二电流输出端OUTB与抗干扰模块11的第二子输入输出端以及步进电机3的第二电流输入端A-连接，驱动模块10的第三电流输出端OUTB与抗干扰模块11的第三子输入输出端以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机驱动电路，连接在控制器与步进电机之间，其特征在于，所述步进电机驱动电路包括：驱动模块和抗干扰模块；所述驱动模块的电压端接收工作电压，所述驱动模块的电流输出控制端与所述控制器的电流控制端连接，所述驱动模块的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接，所述驱动模块的输出端与所述抗干扰模块的第二输入输出端以及所述步进电机的输入端连接，所述抗干扰模块的第一输入输出端与所述步进电机的电压端共接，并接收电源电压；所述驱动模块接收所述控制器发送的电流控制信号和驱动控制信号；当所述驱动模块在所述工作电压作用下，根据所述电流控制信号和所述驱动控制信号向所述步进电机输出驱动电流时，所述步进电机与所述驱动模块形成电流通路，所述抗干扰模块与所述驱动模块形成第一泄放通路，并在所述第一泄放通路的作用下，对所述步进电机在通电瞬间所产生的尖峰电压进行泄放处理；当所述驱动模块根据所述电流控制信号和所述驱动控制信号无驱动电流输出至所述步进电机时，所述步进电机与所述驱动模块没有形成电流通路，所述抗干扰模块与所述驱动模块形成第二泄放通路，并在所述第二泄放通路的作用下，对所述步进电机在无电流通路下形成的尖峰电压进行泄放处理。...

【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动电路，连接在控制器与步进电机之间，其特征在于，所述步进电机驱动电路包括：驱动模块和抗干扰模块；所述驱动模块的电压端接收工作电压，所述驱动模块的电流输出控制端与所述控制器的电流控制端连接，所述驱动模块的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接，所述驱动模块的输出端与所述抗干扰模块的第二输入输出端以及所述步进电机的输入端连接，所述抗干扰模块的第一输入输出端与所述步进电机的电压端共接，并接收电源电压；所述驱动模块接收所述控制器发送的电流控制信号和驱动控制信号；当所述驱动模块在所述工作电压作用下，根据所述电流控制信号和所述驱动控制信号向所述步进电机输出驱动电流时，所述步进电机与所述驱动模块形成电流通路，所述抗干扰模块与所述驱动模块形成第一泄放通路，并在所述第一泄放通路的作用下，对所述步进电机在通电瞬间所产生的尖峰电压进行泄放处理；当所述驱动模块根据所述电流控制信号和所述驱动控制信号无驱动电流输出至所述步进电机时，所述步进电机与所述驱动模块没有形成电流通路，所述抗干扰模块与所述驱动模块形成第二泄放通路，并在所述第二泄放通路的作用下，对所述步进电机在无电流通路下形成的尖峰电压进行泄放处理。2.根据权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机驱动电路还包括滤波模块；所述滤波模块的第一端与所述驱动模块的电压端连接，所述滤波模块的第二端接地；所述滤波模块对所述工作电压进行滤波处理。3.根据权利要求2所述的驱步进电机驱动电路，其特征在于，所述滤波模块包括：第一滤波电容和第二滤波电容；所述第一滤波电容的第一端和所述第二滤波电容的第一端共接形成所述滤波模块的第一端，所述第一滤波电容的第二端和所述第二滤波电容的第二端共接形成所述滤波模块的第二端。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海亮，杨鹏，
申请(专利权)人：深圳怡化电脑股份有限公司，深圳市怡化时代科技有限公司，深圳市怡化金融智能研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44