The invention provides a stepping motor subdivision driver, including DSP controller, DSP controller output PWM wave; the control circuit drives the H bridge connection, DSP controller, power drive circuit for driving the PWM wave control; power drive circuit, including two H bridge, H bridge grounding each end and connected the sampling resistor is grounded, one of the H bridge driver for two-phase hybrid stepper motor A, another H bridge driver for two hybrid stepper motor B phase; the sampling resistance for acquisition phase current; current amplification, limiting and sampling circuit for collecting phase current collected resistance the filtering, amplification, limiting processing output to the input end of the ADC DSP controller; DSP controller is used for collecting the actual current sampling resistor collected by ADC, will be collected to the actual current and target current size The duty cycle of the output PWM wave is adjusted according to the comparison result, and the adjusted PWM wave is output to control the power drive circuit.
【技术实现步骤摘要】
一种步进电机细分驱动器
本专利技术涉及电气领域,尤其涉及一种步进电机细分驱动器。
技术介绍
在发射车液压系统中,使用了两相步进电机来调节数字溢流阀和数字流量阀,实现液压系统压力和流量阀流量的自动控制。要驱动步进电机按规定的方向和步数转动,需设计专门的步进电机驱动器。步进电机在低频运行时存在振荡并产生较大的电磁噪声,另外步进电机的固有步进角多在0.45~1.8°之间,在精密控制场合,用普通的方法驱动步进电机不能获得理想的步进控制精度。采用细分驱动技术能够提高步进电机的步距分辨率,减小转矩的波动,减小低频振荡,降低运行噪声,因此,步进电机需采用细分驱动技术。目前,步进电机细分驱动器均采用集成度高的进口元器件进行设计,存在芯片禁运、软件后门等风险,导致武器装备的生存能力大打折扣,降低了发射任务的可靠性、安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少克服上述缺陷之一提供一种步进电机细分驱动器,以实现发射车控制系统的自主、可控,降低风险。为达到上述目的,本专利技术的技术方案具体是这样实现的:本专利技术的一个方面提供了一种步进电机细分驱动器,包括:DSP控制器,DSP控制器输出PWM波;H桥驱动控制电路,连接DSP控制器,用于在PWM波控制下驱动功率驱动电路;功率驱动电路,包括两个H桥,每个H桥的接地端并分别连接采样电阻后接地,其中一个H桥用于驱动两相混合步进电机的A相,另一个H桥用于驱动两项混合步进电机的B相;采样电阻,用于采集相电流;电流放大、限幅、采样电路,用于将采集电阻采集到的相电流进行滤波、放大、限幅处理后输出到DSP控制器的ADC输入端;DSP控制器,用于通过AD ...
【技术保护点】
一种步进电机细分驱动器,其特征在于,包括:DSP控制器,所述DSP控制器输出PWM波;H桥驱动控制电路,连接所述DSP控制器,用于在所述PWM波控制下驱动功率驱动电路;所述功率驱动电路,包括两个H桥,每个所述H桥的接地端并分别连接采样电阻后接地,其中一个所述H桥用于驱动两相混合步进电机的A相,另一个所述H桥用于驱动所述两项混合步进电机的B相;所述采样电阻,用于采集相电流;电流放大、限幅、采样电路,用于将采集电阻采集到的相电流进行滤波、放大、限幅处理后输出到DSP控制器的ADC输入端;所述DSP控制器,用于通过ADC采集所述采样电阻采集的实际电流,将采集到所述实际电流与目标电流的大小进行比较,并根据比较结果调整待输出PWM波的占空比,并输出调整后的PWM波对所述功率驱动电路进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种步进电机细分驱动器,其特征在于,包括:DSP控制器,所述DSP控制器输出PWM波;H桥驱动控制电路,连接所述DSP控制器,用于在所述PWM波控制下驱动功率驱动电路;所述功率驱动电路,包括两个H桥,每个所述H桥的接地端并分别连接采样电阻后接地,其中一个所述H桥用于驱动两相混合步进电机的A相,另一个所述H桥用于驱动所述两项混合步进电机的B相;所述采样电阻,用于采集相电流;电流放大、限幅、采样电路,用于将采集电阻采集到的相电流进行滤波、放大、限幅处理后输出到DSP控制器的ADC输入端;所述DSP控制器,用于通过ADC采集所述采样电阻采集的实际电流,将采集到所述实际电流与目标电流的大小进行比较,并根据比较结果调整待输出PWM波的占空比,并输出调整后的PWM波对所述功率驱动电路进行控制。2.根据权利要求1所述的驱动器,其特征在于,还包括:CAN总线;所述CAN总线连接所述DSP控制器,用于传输对所述DSP控制器进行控制的控制信号。3.根据权利要求1所述的驱动器,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:周永明,许进亮,王真真,黄辉,梁财海,韦学中,袁皓,张凌东,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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