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本发明提供了一种步进电机细分驱动器，包括：DSP控制器，DSP控制器输出PWM波；H桥驱动控制电路，连接DSP控制器，用于在PWM波控制下驱动功率驱动电路；功率驱动电路，包括两个H桥，每个H桥的接地端并分别连接采样电阻后接地，其中一个H桥用...该专利属于北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。