一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法，属于车辆测量技术领域。该装置利用工控机控制配置标定板旋转装置的移动式小车行进，车辆外廓尺寸自动测量装置的激光雷达测量出其与标定板间的水平距离，通过计算机标定程序校验激光雷达所测距离与移动式小车行进位移，评价车辆外廓尺寸自动测量装置的准确性。该装置包括：配置标定板旋转装置的移动式小车、订制导轨、驱动装置、从动装置、可伸缩标尺和工业控制计算机等。本实用新型专利技术可准确评价车辆外廓尺寸自动测量装置对车辆长、宽、高的测量精度及激光雷达安装位置偏差和角度偏差，进而对整个测量装置进行修正。本实用新型专利技术检测精度高，实用性强，具有很好的实用价值及推广前景。

Calibration device for automatic measuring device for vehicle contour dimension

The utility model relates to a vehicle dimension device and calibration method of automatic measuring device, belonging to the technical field of measuring vehicle. The device uses a mobile car moving control configuration calibration plate rotating device, automatic measurement device of vehicle contour dimension of the laser radar measurement and calibration of the horizontal distance between the board, through the computer program check calibration of laser radar range and the mobile car moving displacement automatic measuring device, the accuracy evaluation of vehicle contour dimension. The device comprises a mobile vehicle equipped with a calibration board, a rotating device, a customized guide rail, a driving device, a driven device, a telescopic ruler and an industrial control computer, etc.. The utility model can accurately evaluate the vehicle contour dimension automatic measuring device installation position deviation and angle deviation on the measurement accuracy of the vehicle length, width and height of the radar and laser, and then the whole measuring device is modified. The utility model has the advantages of high detection precision, strong practicability, good practical value and wide application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置
本技术装置属于车辆测量
的检测设备，具体是涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置。利用工业控制计算机控制配置标定板旋转装置的移动式小车行进，激光雷达测量其与移动式小车标定板间的水平距离，通过计算机标定装置校验激光雷达所测距离与配置标定板旋转装置的移动式小车行进位移，评价非接触式车辆外廓尺寸自动测量装置的精度。该装置具有检测精度高和可重复性强的特点，检定速度快，设计理念新颖独特，为车辆外廓尺寸自动测量装置的修正提供了可靠的依据。
技术介绍
目前，车辆的超限检测，主要以人工采用米尺检验为主，测量效率低，准确性差，检测过程存在主观性。依据国家标准GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》中第5.2条关于车辆外廓尺寸“重中型货车、专项作业车、挂车应使用自动测量装置”的要求，汽车检测站应采用车辆外廓尺寸自动测量仪对非营运以外的机动车进行外廓尺寸检测，并对外廓尺寸自动测量仪的测量精度提出要求：测量仪最大允许误差±1％或20mm。因此，外廓尺寸自动测量仪作为一种新兴的检测设备，多种检测装置应运而生，激光扫描式测量装置是目前市面上应用最本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，该装置主要由工业控制计算机(1)、驱动装置(2)、配置标定板旋转装置的移动式小车(3)、从动装置(4)和导轨(5)组成，其特征在于：所述驱动装置(2)和从动装置(4)固定在导轨(5)的两端，所述工业控制计算机(1)控制驱动装置(2)带动配置标定板旋转装置的移动式小车(3)在导轨上移动，所述驱动装置(2)主要由步进电机Ⅰ(6)、张紧轮Ⅰ(9)和光电轴角编码器(13)组成，所述配置标定板旋转装置的移动式小车(3)主要由标定板旋转装置、高度标定装置和配置标定板旋转装置的移动式小车(3)组成，所述标定板旋转装置和高度标定装置分别由标定板旋转装置固定支座(23)和...

【技术特征摘要】
1.一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，该装置主要由工业控制计算机(1)、驱动装置(2)、配置标定板旋转装置的移动式小车(3)、从动装置(4)和导轨(5)组成，其特征在于：所述驱动装置(2)和从动装置(4)固定在导轨(5)的两端，所述工业控制计算机(1)控制驱动装置(2)带动配置标定板旋转装置的移动式小车(3)在导轨上移动，所述驱动装置(2)主要由步进电机Ⅰ(6)、张紧轮Ⅰ(9)和光电轴角编码器(13)组成，所述配置标定板旋转装置的移动式小车(3)主要由标定板旋转装置、高度标定装置和配置标定板旋转装置的移动式小车(3)组成，所述标定板旋转装置和高度标定装置分别由标定板旋转装置固定支座(23)和可伸缩标尺固定支座(26)安装在配置标定板旋转装置的移动式小车(3)的底板上，所述标定板旋转装置主要由步进电机Ⅱ(35)、标定板(22)组成，所述标定板(22)由步进电机Ⅱ(35)通过同步带轮驱动旋转；所述高度标定装置主要由可伸缩标尺固定支座(26)和嵌套在可伸缩标尺固定支座(26)内的可伸缩标尺(37)组成。2.根据权利要求1所述的一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其特征在于：所述驱动装置(2)中的步进电机Ⅰ(6)和光电轴角编码器(13)分别通过联轴器(8)同心连接在驱动轴(10)的两端，并分别通过步进电机固定支架Ⅰ(7)和光电轴角编码器固定支架(14)固定在驱动装置固定板(15)上，所述驱动轴(10)中间固定装有张紧轮Ⅰ(9)，所述驱动轴(10)通过深沟球轴承Ⅰ(11)和深沟球轴承座Ⅰ(12)固定在驱动装置固定板(15)上，所述驱动装置固定板(15)安装在导轨(5)一端。3.根据权利要求2所述的一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其特征在于：所述联轴器(8)一端分别与步进电机Ⅰ(6)的输出轴和光电轴角编码器(13)的旋转轴间隙配合连接，另一端与驱动轴(10)的两端间隙配合连接，所述张紧轮Ⅰ(9)与驱动轴(10)同心安装、过盈配合且花键连接，所述深沟球轴承Ⅰ(11)与深沟球轴承座Ⅰ(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立斌，苑警支，吴岛，张乐乐，刘焕峰，张超，刘武，苏建，刘琦烽，单红梅，戴建国，徐观，林慧英，陈熔，刘玉梅，唐松坡，王凡琪，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22