一种基于无线地磁探测的车辆管理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于无线地磁探测的车辆管理方法及系统，该方法包括如下步骤：将泊车位进行网格设置，形成坐标化的网格泊车位；对整个网格泊车位的进行扫描，记录泊车位的坐标信息；当车辆进入泊车位的边线内时，实时跟踪记录车轮的在网格内的运动坐标信息；对连续信息进行过滤，并将过滤后的信息发送给基站。还涉及一种系统，该系统包括:泊车位设置单元、地磁探测单元、信息处理单元。通过本发明专利技术在车辆泊位的领域内进行网格坐标标定的方式，可以使得地磁探测能够精确地只对本车辆进行信息采集，不会因为其他的车辆或者其他的地磁探测对本车辆造成干扰。

Vehicle management method and system based on wireless geomagnetic survey

The invention relates to a vehicle management system and method of wireless geomagnetism detection based on the method comprises the following steps: parking spaces for grid settings, forming a grid coordinates of parking; parking spaces in the grid scan records parking coordinate information; when the vehicle enters the parking spaces within the boundaries, in within the grid motion coordinate information real-time tracking wheel; filtering the continuous information, and transmits the information to the base station after filtering. The invention also relates to a system which comprises a parking space setting unit, a geomagnetic detecting unit and an information processing unit. Through the invention of grid coordinates calibration in the way of vehicle berth in the field, can make the geomagnetic detection can accurately only to collect information of the vehicle, not because of other vehicles or other vehicles on the geomagnetic detection caused by interference.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线地磁探测的车辆管理方法及系统
本专利技术属于无线探测车辆管理领域，尤其涉及一种基于无线地磁探测的车辆管理方法及系统。
技术介绍
目前现有的技术中地磁探测对车辆的信息的获取中存在着一定的技术缺陷，尤其在车辆进行泊位的时候，倘若相连或者相近的车辆同时进行泊位，此时地磁探测采集车辆的信息会进行干扰，有可能会造成获取的信息错误，或者不精确，产生混乱的现象。如何保证车辆的获取信息精确，不产生错误或者混乱的现象，是现在急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：车辆进行泊位的时候，倘若相连或者相近的车辆同时进行泊位，此时地磁探测采集车辆的信息会进行干扰，有可能会造成获取的信息错误，或者不精确，产生混乱的现象。为解决上面的技术问题，本专利技术提供了一种基于无线地磁探测的车辆管理方法，该方法包括如下步骤：S1，将泊车位进行网格设置，形成坐标化的网格泊车位；S2，对整个网格泊车位进行扫描，记录泊车位的坐标信息；S3，当车辆进入泊车位的边线内时，实时跟踪记录车轮在网格内的运动坐标信息；S4，当车辆完全停止时，停止记录，同时判断记录的坐标信息是否连续，若不连续，则将不连续的信息自动删除；若连续，则对连续信息进行过滤，并将过滤后的信息发送给基站。本专利技术的有益效果：通过在车辆泊位的领域内进行网格坐标标定的方式，可以使得地磁探测能够精确地只对本车辆进行信息采集，不会因为时其他的车辆或者其他的地磁探测的干扰，摄取错误的车辆信息，或者是获取的车辆信息不精确，发生错乱的现象。进一步地，所述的S31中当车辆前轮进入到泊车位的边线内时，开启对车辆的实时探测，同时对非泊车位网格内的信息第二次过滤去除包括：对第一次的过滤去除的信息，再次进行过滤去除，同时对第二次存储的信息进行过滤去除。上述进一步地有益效果：采用重复对第一次的过滤去除的信息，再次进行过滤去除，同时也包括第二次存储的信息过滤去除。既保证了本次的过滤的，也可以确保上次过滤的信息没有被残留下来。双重保证了地磁探测器内获取的信息不会有重复错误的信息内容，保证对车辆的信息获取都是正确的。进一步地，若坐标连续，则对连续坐标信息进行第三次过滤，并将过滤后的信息发送给基站，该第三次过滤去除包括：对第二次的过滤去除的信息，再次进行过滤去除，同时对第三次存储的信息进行过滤去除。上述进一步地有益效果：既能够保证第一次以及第二次获取的信息不会有错误的现象，同样也保证对车辆的信息获取都是正确的。使得后期对基站信息的发送更加容易，不会出现大量的信息冗余，也不会对地磁探测器造成压力。也是的对车辆的信息的发送更加简洁。本专利技术还涉及一种地磁探测器，该地磁探测器包括：泊车位设置单元，用于将泊车位进行网格设置，形成坐标化的网格泊车位；地磁探测单元，用于对整个网格泊车位进行扫描，记录泊车位的坐标信息以及当车辆进入泊车位的边线内时，实时跟踪记录车轮在网格内的运动坐标信息；信息处理单元，用于当车辆完全停止时，停止记录，同时判断记录的坐标信息是否连续，若不连续，则将不连续的信息自动删除；若连续，则对连续信息进行过滤，并将过滤后的信息发送给基站。本专利技术的有益效果：通过在车辆泊位的领域内进行网格坐标标定的方式，可以使得地磁探测能够精确地只对本车辆进行信息采集，不会因为时其他的车辆或者其他的地磁探测的干扰，摄取错误的车辆信息，或者是获取的车辆信息不精确，发生错乱的现象。进一步地，该系统还对地磁探测单元进行编号，以便发送信息到基站时确保信息发送准确。上述进一步地有益效果：对地磁探测器进行编号，可以方便后期对缺失信息的查找，快速解决的信息不全的问题。进一步地，地磁探测单元还包括：第一信息处理单元、第二信息处理单元、第三信息处理单元；所述第一信息处理单元，其用于当车辆前轮进入到泊车位的边线内时，开启对车辆的实时探测，同时对非泊车位网格内的信息第二次过滤去除；所述第二信息处理单元，其用于根据车辆在泊车位内的运动轨迹，实时跟踪车轮在网格泊车位中的坐标信息；所述第三信息处理单元，其用于将坐标信息实时存储到自身的存储内。上述进一步地有益效果：采用重复对第一次的过滤去除的信息，再次进行过滤去除，同时也包括第二次存储的信息过滤去除。既保证了本次的过滤的，也可以确保上次过滤的信息没有被残留下来。双重保证了地磁探测器内获取的信息不会有重复错误的信息内容，保证对车辆的信息获取都是正确的。本专利技术还提供了一种基于无线地磁探测的车辆管理系统，该系统包括：基站、地磁探测器、用户终端、中心处理站，所述基站用于接收到地磁探测器的信息后，将信息发送到中心处理站，所述中心处理站将信息及时存储，并将信息发送到用户的终端，及时通知客户车辆的信息状态。附图说明图1为本专利技术的一种基于无线地磁探测的车辆管理方法流程图；图2为本专利技术的一种地磁探测器的结构示意图；图3为本专利技术的网格设置示意图；图4为本专利技术的地磁探测器实时跟踪流程图；图5为本专利技术的地磁探测器信息编码示意图；图6为本专利技术的车辆泊位与基站发送的拓扑图；图7为本专利技术的地磁探测器跟踪信息处理示意图；图8为本专利技术的一种基于无线地磁探测的车辆管理系统的示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示的，本专利技术中的一种基于无线地磁探测的车辆管理方法，该方法包括如下步骤：S1，将泊车位进行网格设置，形成坐标化的网格泊车位；S2，对整个网格泊车位进行扫描，记录泊车位的坐标信息；S3，当车辆进入泊车位的边线内时，实时跟踪记录车轮在网格内的运动坐标信息；S4，当车辆完全停止时，停止记录，同时判断记录的坐标信息是否连续，若不连续，则将不连续的信息自动删除；若连续，则对连续信息进行过滤，并将过滤后的信息发送给基站。实施例1如图1所示，本专利技术的一种基于无线地磁探测的车辆管理方法，该方法包括如下：S1，将泊车位进行网格设置，形成坐标化的网格泊车位；在本专利技术的实施例中，在车辆进站，需要进行泊位时，对泊车位进行网格设置，比如:在目前的车位都是连接紧密的形式，采用线条将每一个的车位都分割开来，但是这样表面上是将车辆分割开了，事实上，在获取车辆的信息的时候，很容易将相邻的车辆的信息也同样记录进来了，这样就造成了，获取错误的车辆信息，或者各个彼此相邻或相近的车辆信息交叉错误。本申请采用网格坐标的形式，将每一个泊车位的都进行了坐标规划，比如将泊车位进行网格设置，按照泊车位的大小进行n×n或者m×n网格矩阵形式，将形成的网格进行坐标化标记，形成坐标化的网格泊车位。例如附图3中的网格设置，采用的就是m×n的网格矩阵。当一个车位是2米乘以1.5米的范围，将这个范围规划成m×n的网格矩阵，形成多个紧密来接的坐标点；当一个车位是2米乘以2米的范围，本申请实施例中就采用m×n的网格矩阵，形成多个紧密来接的坐标点。每一个坐标点就能够记录一个车辆运动的轨迹，当车辆的车轮划过该坐标点的时候，就会留下痕迹，地磁探测器就会对该点坐标进行记录。采用网格坐标的好处是，能够精确地保证记录的信息就是需要泊位的车辆的信息，不会错误地记录非网格内的车辆或者其他的物体的信息。附图3中的实体粗线条就是车辆的运动轨迹，地磁探测器摄取的记录的信息也就是实体粗线条描绘成的图形边框的坐标点的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线地磁探测的车辆管理方法，其特征在于,该方法包括如下步骤：S1，将泊车位进行网格设置，形成坐标化的网格泊车位；S2，对整个网格泊车位进行扫描，记录泊车位的坐标信息；S3，当车辆进入泊车位的边线内时，实时跟踪记录车轮在网格内的运动坐标信息；S4，当车辆完全停止时，停止记录，同时判断记录的坐标信息是否连续，若不连续，则将不连续的信息自动删除；若连续，则对连续信息进行过滤，并将过滤后的信息发送给基站。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线地磁探测的车辆管理方法，其特征在于,该方法包括如下步骤：S1，将泊车位进行网格设置，形成坐标化的网格泊车位；S2，对整个网格泊车位进行扫描，记录泊车位的坐标信息；S3，当车辆进入泊车位的边线内时，实时跟踪记录车轮在网格内的运动坐标信息；S4，当车辆完全停止时，停止记录，同时判断记录的坐标信息是否连续，若不连续，则将不连续的信息自动删除；若连续，则对连续信息进行过滤，并将过滤后的信息发送给基站。2.根据权利要求1所述的一种基于无线地磁探测的车辆管理方法，其特征在于，所述S1中，具体包括：将泊车位进行网格设置，按照泊车位的大小划分成网格矩阵的形式，将形成的网格矩阵进行坐标化标记，形成坐标化的网格泊车位。3.根据权利要求1或2所述的一种基于无线地磁探测的车辆管理方法，其特征在于，所述S2中，具体包括：对整个网格泊车位进行扫描，记录泊车位的坐标信息，同时对非泊车位网格内的信息第一次过滤去除。4.根据权利要求1或2所述的一种基于无线地磁探测的车辆管理方法，其特征在于，所述S3中，具体包括：S31，当车辆前轮进入到泊车位的边线内时，开启对车辆的实时探测，同时对非泊车位网格内的信息第二次过滤去除；S32，根据车辆在泊车位内的运动轨迹，实时跟踪车轮在网格泊车位中的坐标信息；S33，将坐标信息实时存储到自身的存储内。5.根据权利要求1所述的一种基于无线地磁探测的车辆管理方法，其特征在于，所述的坐标信息，是指连续的坐标点信息，并且连续的坐标点形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜光东，
申请(专利权)人：深圳市盛路物联通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44