车位检测方法及装置制造方法及图纸

本申请是关于车位检测方法及装置，该方法包括：利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；利用连续多次检测到的地磁值的变化情况以及红外距离值确定车位的车位状态。该方法在车位检测时，不仅利用地磁传感器检测车位上的地磁值，而且利用红外距离传感器测量车位上物体的红外距离值，利用两个变量，使得检测结果准确性提高。另外，针对这两个变量进行综合后对车位状态进行确定，可以使得检测结果准确性大大提高，避免了漏报以及误报的情况。

Parking space detecting method and device

This application is a parking space detecting method and device, the method includes: using geomagnetic sensor to detect cycle parking spaces in the parking spaces on the value; whether the changes of geomagnetic repeatedly detected judgment value satisfying the preset conditions; if the change is repeatedly detected to magnetic values satisfying the preset conditions, the use of infrared distance the parking space is arranged between the infrared distance sensor for the detection of parking spaces on the object and the infrared distance sensor value changes; using the geomagnetic repeatedly detected value and infrared distance values to determine the parking spaces in the parking state. The method in the parking space detection, not only the use of geomagnetic sensors to detect parking spaces on the value, but also the use of infrared sensor to measure the distance of objects parking spaces on the infrared range, using two variables, improves the accuracy of inspection results. In addition, after the two variables are integrated, the parking space status is determined, which can greatly improve the accuracy of the detection results and avoid the omission and false positives.

【技术实现步骤摘要】
车位检测方法及装置
本申请涉及停车检测
，尤其涉及一种车位检测方法及装置。
技术介绍
随着人们物质生活水平的提高，城市车辆数量不断激增，这就带来了许多停车场车位管理、寻找空停车位困难的问题。为了实现对车位进行监控，现有的车位监测装置一般由地磁传感器、微处理器、无线通信模块和电池等组成，安装在一个塑料壳体中。这种车位监测装置一般通过地表贴装或地埋的方式安装在停车位所在区域的地面上。车位检测装置一般在工作时采用低功耗方式，周期性的启动地磁传感器，检测地磁的变化从而判断车位状态变化，当通过地磁传感器检测到车位信息变化后通过无线通信模块将数据发送到无线接收机中。这种采用单一地磁传感器,车位探测的精度低，常常出现检测不到少数车辆，或者，因为磁场干扰而误判有车。
技术实现思路
本申请实施例中提供了一种车位检测方法及装置，以解决现有技术中的车位检测装置存在的问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例申请了如下技术方案：一种车位检测方法，包括：利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态。可选地，所述车位状态包括：车位被占用和车位未被占用。可选地，所述方法还包括：将所述车位的车位状态发送给无线接收机；控制所述地磁传感器以及所述红外距离传感器进入到低功耗模式。可选地，所述判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件，包括：判断当前一次检测地磁值与前一次检测地磁值的地磁值差值的绝对值是否小于第一地磁值阈值；若地磁值差值小于第一地磁值阈值，将预设稳定计数加1，所述预设稳定计数的初始值为0；当连续多次检测后所述预设稳定计数的值大于预设计数阈值时，判断当前地磁稳定值与上次地磁稳定值之间的偏差是否大于预设偏差值；若所述偏差大于预设偏差值，确定地磁值的变化情况满足预设条件。可选地，所述利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态，包括：利用所述地磁值的变化情况通过查表或曲线拟合得到地磁有车概率；利用所述红外距离值查表或曲线拟合得到红外有车概率；按照权重值对所述地磁有车概率和红外有车概率进行加权运算，得到平均有车概率；判断前一次车位状态是否为车位被占用；若前一次车位状态为车位被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第一地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第一距离阈值；若所述地磁值的差值大于第一地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第一地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率加上预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若前一次车位状态为车位未被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第二地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第二距离阈值；若所述地磁值的差值大于第二地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率增加预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第二地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；判断所述目标有车概率是否大于预设概率值；若所述目标有车概率大于预设概率值，确定所述车位状态为车位被占用；否则，确定所述车位状态为车位未被占用。一种车位检测装置，包括：地磁值检测单元，用于利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；地磁值判断单元，用于判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；红外距离值检测单元，用于当连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件时，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；车位状态确定单元，用于利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态。可选地，所述车位状态包括：车位被占用和车位未被占用。可选地，所述装置还包括：发送单元，用于将所述车位的车位状态发送给无线接收机；低功耗控制单元，用于控制所述地磁传感器以及所述红外距离传感器进入到低功耗模式。可选地，所述地磁值变化单元，包括：第一地磁值判断子单元，用于判断当前一次检测地磁值与前一次检测地磁值的地磁值差值的绝对值是否小于第一地磁值阈值；计数子单元，用于若地磁值差值小于第一地磁值阈值，将预设稳定计数加1，所述预设稳定计数的初始值为0；第二地磁值判断子单元，用于当连续多次检测后所述预设稳定计数的值大于预设计数阈值时，判断当前地磁稳定值与上次地磁稳定值之间的偏差是否大于预设偏差值；确定子单元，用于若所述偏差大于预设偏差值，确定地磁值的变化情况满足预设条件。可选地，所述车位状态确定单元，包括：拟合子单元，用于利用所述地磁值的变化情况通过查表或曲线拟合得到地磁有车概率；利用所述红外距离值查表或曲线拟合得到红外有车概率；加权运算子单元，用于按照权重值对所述地磁有车概率和红外有车概率进行加权运算，得到平均有车概率；状态判断子单元，用于判断前一次车位状态是否为车位被占用；第一综合判断子单元，用于若前一次车位状态为车位被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第一地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第一距离阈值；第一概率确定子单元，用于若所述地磁值的差值大于第一地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第一地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率加上预设有车概率修正值，作为目标有车概率；第二综合判断子单元，用于若前一次车位状态为车位未被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第二地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第二距离阈值；第二概率确定子单元，用于若所述地磁值的差值大于第二地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率增加预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第二地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；概率值判断子单元，用于判断所述目标有车概率是否大于预设概率值；车位确定子单元，用于若所述目标有车概率大于预设概率值，确定所述车位状态为车位被占用；否则，确定所述车位状态为车位未被占用。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请实施例提供的该方法，首先利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；然后判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，再利用设置车位上的红外距离传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车位检测方法，其特征在于，包括：利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态。

【技术特征摘要】
1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位状态包括：车位被占用和车位未被占用。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述车位的车位状态发送给无线接收机；控制所述地磁传感器以及所述红外距离传感器进入到低功耗模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件，包括：判断当前一次检测地磁值与前一次检测地磁值的地磁值差值的绝对值是否小于第一地磁值阈值；若地磁值差值小于第一地磁值阈值，将预设稳定计数加1，所述预设稳定计数的初始值为0；当连续多次检测后所述预设稳定计数的值大于预设计数阈值时，判断当前地磁稳定值与上次地磁稳定值之间的偏差是否大于预设偏差值；若所述偏差大于预设偏差值，确定地磁值的变化情况满足预设条件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态，包括：利用所述地磁值的变化情况通过查表或曲线拟合得到地磁有车概率；利用所述红外距离值查表或曲线拟合得到红外有车概率；按照权重值对所述地磁有车概率和红外有车概率进行加权运算，得到平均有车概率；判断前一次车位状态是否为车位被占用；若前一次车位状态为车位被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第一地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第一距离阈值；若所述地磁值的差值大于第一地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第一地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率加上预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若前一次车位状态为车位未被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第二地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第二距离阈值；若所述地磁值的差值大于第二地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率增加预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第二地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；判断所述目标有车概率是否大于预设概率值；若所述目标有车概率大于预设概率值，确定所述车位状态为车位被占用；否则，确定所述车位状态为车位未被占用。6.一种车位检测装置，其特征在于，包括：地磁值检测单元，用于利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；地磁值判断单元，用于判断连续多次检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雄，
申请(专利权)人：成都天铂数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51