一种十工位组合检测工位制造技术

本发明专利技术是一种十工位组合检测工位，该种检测工位包括上料机械手、定位夹具、伺服电机、气密性检测仪、流量检漏仪、开关轴打开机构、不良品下料框以及合格品待料转盘，该工位能够通过上料机械手将待测阀体放置在定位夹具上，定位夹具正上方的伺服电机可以控制开关轴打开机构打开阀体上的开关，因此工位上的气密性检测仪和流量检漏仪可以检测阀体的气密性和气体流量，工位上的电磁阀探针可以检测阀体内部电磁阀的大针吸和电流、大针脱离电流、小针吸和电流以及小针脱离电流，并且将不良品自动剔除，送至不良品下料框。

Ten station combined detecting station

The invention is a combination of ten station inspection station, the inspection station including feeding manipulator, positioning fixture, servo motor, air tightness detector, leak detector, flow switch shaft opening mechanism and bad product under the frame and qualified to be expected through the station turntable, feeding manipulator to be tested the body is placed in the positioning fixture, control switch shaft opening mechanism of switch valve on the servo motor can be directly above the positioning fixture, so the air tightness detection equipment and flow detector stations can be air tightness and gas flow measurement valve, solenoid valve position on the probe can detect the internal body of the electromagnetic valve needle suction and current, big needle, small needle aspiration from current and current and small needle from the current, and will automatically remove the defective products, sent to frame failures.

【技术实现步骤摘要】
一种十工位组合检测工位
本专利技术涉及自动检测领域，具体的说是一种十工位组合检测工位。
技术介绍
阀体作为流体系统血管，在液压、气压各个领域中发挥着重要作用，因此对阀体的要求不断提高，传统的阀体检测设备，人工需求大，工作效率低，检测不稳定，产品重检测率高，质量的稳定性难以掌控，严重影响产品规模化生产。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种十工位组合检测工位，该种检测工位能够快速检测阀体的气密性和不同情况下的气体流速，还能够检测阀体内电磁阀线圈闭合和打开时的电流大小；该种检测工位能够实现全自动检测，并且能够同时对多个阀体进行检测，提高检测效率；该种检测工位还能够自动将检测不合格的阀体自动筛选剔除，并且能够将合格阀体自动送入流水线，方便下一步的检测或实验。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种十工位组合检测工位，其特征在于：包括底座平台，所述的底座平台上表面的中央位置并排安装有若干个定位夹具，所述的定位夹具的正上方安装有与定位夹具相同数量的开关轴打开机构，所述的开关轴打开机构工作端竖直向下，所述的开关轴打开机构的上根部固定在顶板的下侧面上，所述的顶板通过支撑柱固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种十工位组合检测工位，其特征在于：包括底座平台（1），所述的底座平台（1）上表面的中央位置并排安装有若干个定位夹具（2），所述的定位夹具（2）的正上方安装有与定位夹具（2）相同数量的开关轴打开机构（3），所述的开关轴打开机构（3）工作端竖直向下，所述的开关轴打开机构（3）的上根部固定在顶板（4）的下侧面上，所述的顶板（4）通过支撑柱固定在底座平台（1）上，所述的底座平台（1）上还安装有上料模组和下料模组；所述的开关轴打开机构（3）包括伺服电机（13），所述的伺服电机（13）穿过顶板（4）并与顶板（4）固定连接，所述的伺服电机（13）的下顶端安装有浮动旋转头（14），所述的浮动旋转头（14）的...

【技术特征摘要】
1.一种十工位组合检测工位，其特征在于：包括底座平台（1），所述的底座平台（1）上表面的中央位置并排安装有若干个定位夹具（2），所述的定位夹具（2）的正上方安装有与定位夹具（2）相同数量的开关轴打开机构（3），所述的开关轴打开机构（3）工作端竖直向下，所述的开关轴打开机构（3）的上根部固定在顶板（4）的下侧面上，所述的顶板（4）通过支撑柱固定在底座平台（1）上，所述的底座平台（1）上还安装有上料模组和下料模组；所述的开关轴打开机构（3）包括伺服电机（13），所述的伺服电机（13）穿过顶板（4）并与顶板（4）固定连接，所述的伺服电机（13）的下顶端安装有浮动旋转头（14），所述的浮动旋转头（14）的下顶端安装有接口凹槽（15），所述的接口凹槽（15）与所测阀体的阀体开关形状相配适；所述的定位夹具（2）包括阀体固定槽（16），所述的阀体固定槽（16）周围分别出气堵头气缸（17）、电磁阀探针气缸（19）和进气堵头气缸（21），所述的出气堵头气缸（17）、电磁阀探针气缸（19）和进气堵头气缸（21）的位置分别与待测阀体的出气管、电磁阀和进气管位置相配适，所述的出气堵头气缸（17）的气缸轴末端安装有与待测阀体出气管管径相配适的出气堵头（18），所述的电磁阀探针气缸（19）的气缸轴末端安装有电磁阀探针（20），所述的进气堵头气缸（21）的气缸轴末端安装有与待测阀体进气管管径相配适的进气堵头（22），所述的进气堵头气缸（21）的气缸轴以及进气堵头（22）均为空心结构，所述的进气堵头（22）的末端开有进气孔，所述的进气孔通过气道分别与气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）连接，所述的气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）均通过气管与气源连接，所述的气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）的工作状态由电磁阀（25）控制。2.根据权利要求1所述的一种十工位组合检测工位，其特征在于：所述的电磁阀探针（20）连接有流量检测电路，所述的气密性检测气控阀（23）内安装有检测气压的气压传感器，所述的流量检测气控阀（24）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，
申请(专利权)人：南京新涛智宇机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32