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本发明是一种十工位组合检测工位，该种检测工位包括上料机械手、定位夹具、伺服电机、气密性检测仪、流量检漏仪、开关轴打开机构、不良品下料框以及合格品待料转盘，该工位能够通过上料机械手将待测阀体放置在定位夹具上，定位夹具正上方的伺服电机可以控制开...
该专利属于南京新涛智宇机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京新涛智宇机器人有限公司授权不得商用。

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