一种阀体检测线制造技术

本实用新型专利技术是一种阀体检测线，包括激光打码工位、上料工位、扫码工位、十工位检测工位、PLC电控箱、微动开关插片工位、微动开关及电磁阀副线圈检测工位、电磁阀主线圈检测工位和下料工位以及下料传送流水线，能够测试待测阀体的气密性、在不同开关状态下的气体流速、电磁阀线圈在闭合和关闭时的电流大小、主、副电磁阀线圈的电阻大小以及微动开关在阀体开关不同状态下的工作状态，将所检测的数据反馈到PLC控制箱内的控制器中，控制器根据数据结果将不合格的产品筛选剔除，将合格的产品集中收集。

【技术实现步骤摘要】
一种阀体检测线
本技术涉及自动检测领域，具体的说是一种阀体检测线。
技术介绍
阀体作为流体系统血管，在液压、气压各个领域中发挥着重要作用，因此对阀体的要求不断提高，传统的阀体检测设备，人工需求大，工作效率低，检测不稳定，产品重检测率高，质量的稳定性难以掌控，严重影响产品规模化生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种阀体检测线，该种检测线能够检测所测阀体的气密性、在不同开关状态下的气体流速、电磁阀线圈在闭合和关闭时的电流大小、主、副电磁阀线圈的电阻大小以及微动开关在阀体开关不同状态下的工作状态，并根据测试数据判断所测阀体是否合格。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种阀体检测线，其特征在于：包括上料工位、十工位检测工位、PLC电控箱、微动开关插片工位、微动开关及电磁阀副线圈检测工位、电磁阀主线圈检测工位和下料工位以及下料传送流水线，所述的上料工位、十工位检测工位、PLC电控箱、微动开关插片工位、微动开关及电磁阀副线圈检测工位、电磁阀主线圈检测工位和下料工位均依次串联分布在传送主线的两侧；所述的上料工位通过机械手将待测阀体夹取到传送主线上，所述的十工位检测工位可检测阀体的气密性、不同状态下阀体的气体流速以及电磁阀的开启和闭合电流，所述的微动开关插片工位可接通微动开关，所述的微动开关及电磁阀副线圈检测工位可检测微动开关不同工作状态时的电阻同时还能通过探针检测电磁阀线圈的电阻，所述的电磁阀主线圈检测工位可通过夹具检测电磁阀线圈的电阻，所述的下料工位能够通过机械手将所测阀体从传送主线上夹出放置在下料传送流水线上，所述的PLC电控箱内部安装有控制器，所述的控制器与上料工位、十工位检测工位、PLC电控箱、微动开关插片工位、微动开关及电磁阀副线圈检测工位、电磁阀主线圈检测工位和下料工位以及下料传送流水线信号连接，所述的上料工位和十工位检测工位之间还安装有扫码工位，所述的扫码工位不仅与PLC电控箱信号连接，还与数据库服务器信号连接。为优化上述技术，采取的具体措施还包括：所述的传送主线两侧还分布有激光打码工位，所述的激光打码工位位于上料工位之前，所述的激光打码工位内安装有激光打码机。所述的传送主线包括安装在传送平台上的环线导轨，所述的环线导轨为封闭环形，所述的环线导轨上安装有若干个随行夹具，所述的环线导轨上还安装有光电传感器和接近开关，所述的光电传感器安装在随行夹具的侧面，所述的接近开关则安装在十工位检测工位、微动开关插片工位、微动开关及电磁阀副线圈检测工位、电磁阀主线圈检测工位和下料工位的工作位处。所述的十工位检测工位包括十工位检测装置，所述的十工位检测装置包括底座平台，所述的底座平台上表面的中央位置并排安装有若干个定位夹具，所述的定位夹具的正上方安装有与定位夹具相同数量的开关轴打开机构，所述的开关轴打开机构工作端竖直向下，所述的开关轴打开机构的上根部固定在顶板的下侧面上，所述的顶板通过支撑柱固定在底座平台上，所述的底座平台上还安装有上料模组和下料模组，所述的开关轴打开机构包括伺服电机，所述的伺服电机穿过顶板并与顶板固定连接，所述的伺服电机的下顶端安装有浮动旋转头，所述的浮动旋转头的下顶端安装有接口凹槽，所述的接口凹槽与所测阀体的阀体开关形状相配适，所述的定位夹具包括阀体固定槽，所述的阀体固定槽周围分别出气堵头气缸、电磁阀探针气缸和进气堵头气缸，所述的出气堵头气缸、电磁阀探针气缸和进气堵头气缸的位置分别与待测阀体的出气管、电磁阀和进气管位置相配适，所述的出气堵头气缸的气缸轴末端安装有与待测阀体出气管管径相配适的出气堵头，所述的电磁阀探针气缸的气缸轴末端安装有电磁阀探针，所述的进气堵头气缸的气缸轴末端安装有与待测阀体进气管管径相配适的进气堵头，所述的进气堵头气缸的气缸轴以及进气堵头均为空心结构，所述的进气堵头的末端开有进气孔，所述的进气孔通过气道分别与气密性检测气控阀和流量检测气控阀连接，所述的气密性检测气控阀和流量检测气控阀均通过气管与气源连接，所述的气密性检测气控阀和流量检测气控阀的工作状态由电磁阀控制。所述的电磁阀探针连接有流量检测电路，所述的气密性检测气控阀内安装有检测气压的气压传感器，所述的流量检测气控阀安装有检测流量的气体流量计。所述的上料模组包括固定在开关轴打开机构一侧的第一线性模组，所述的第一线性模组下方安装有上料机械手，所述的上料机械手与第一线性模组之间安装有第一滑轨，所述的第一滑轨与第一线性模组相互垂直，所述的第一线性模组和第一滑轨可分别控制上料机械手在左右方向和前后方向的运动。所述的第一线性模组包括第一模组轨道，所述的第一模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，所述的履带的连接有第一伺服电机，所述的第一伺服电机可控制履带的滚动速度和滚动方向，所述的第一模组轨道通过支撑板固定在底座平台上。所述的下料模组包括固定在开关轴打开机构一侧的第二线性模组，所述的第二线性模组下方安装有下料机械手，所述的下料机械手与第二线性模组之间安装有第二滑轨，所述的第二滑轨与第二线性模组相互垂直，所述的第二线性模组和第二滑轨可分别控制上料机械手在左右方向和前后方向的运动，所述的第二滑轨的两端的下方分别安装有不良品下料筐和合格品待料转盘，所述的不良品下料筐和合格品待料转盘均固定在底座平台上。所述的第二线性模组包括第二模组轨道，所述的第二模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，所述的履带的连接有第二伺服电机，所述的第二伺服电机可控制履带的滚动速度和滚动方向，所述的第二模组轨道通过支撑板固定在底座平台上。所述的合格品待料转盘上方安装有上线导轨，所述的上线导轨下方安装有可沿导轨滑动的上线机械手，所述的上线导轨一端位于合格品待料转盘的正上方，另一端位于流水线正上方。所述的微动开关及电磁阀副线圈检测工位包括微动开关及电磁阀副线圈检测装置，所述的微动开关及电磁阀副线圈检测装置包括固定柱，所述的固定柱安装在传送主线的一侧，所述的固定柱的上顶端靠近传送主线的侧面安装有开关机构，所述的开关机构竖直固定放置且位于传送主线的正上方，所述的固定柱的中部位置靠近传送主线的侧面安装有电磁阀副线圈检测气缸和微动开关检测气缸，所述的电磁阀副线圈检测气缸的气缸轴连接有电磁阀副线圈检测探针，所述的微动开关检测气缸的气缸轴连接有微动开关检测探针，所述的电磁阀副线圈检测探针和微动开关检测探针与待测阀体的电磁阀副线圈和微动开关位置相配适，所述的微动开关检测气缸或电磁阀副线圈检测气缸周围安装有压紧气缸，所述的压紧气缸的气缸轴端部安装有堵头，所述的开关机构包括伺服电机，所述的伺服电机固定安装在固定柱靠近传送主线的侧面，所述的伺服电机的输出轴下顶端安装有浮动转头，所述的浮动转头的下顶端安装有开关槽，所述的开关槽与所测阀体的阀体开关形状相配适，所述的开关槽位于传送主线的正上方。所述的电磁阀主线圈检测工位包括电磁阀主线圈检测装置，所述的电磁阀主线圈检测装置包括支柱，所述的支柱固定在传送主线的侧面，所述的支柱上方安装有可往复运动的滑轨，所述的滑轨由移动气缸控制移动，所述的滑轨方向垂直于传送主线的方向，所述的滑轨上方安装有电阻检测夹，所述的电阻检测夹的夹取端靠近传送主线一侧且电阻检测夹的位置与待测阀体的位置相配适，所述的电阻检测夹的控制端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀体检测线，其特征在于：包括上料工位(3)、十工位检测工位(5)、PLC电控箱(6)、微动开关插片工位(7)、微动开关及电磁阀副线圈检测工位(8)、电磁阀主线圈检测工位(9)和下料工位(10)以及下料传送流水线(11)，所述的上料工位(3)、十工位检测工位(5)、PLC电控箱(6)、微动开关插片工位(7)、微动开关及电磁阀副线圈检测工位(8)、电磁阀主线圈检测工位(9)和下料工位(10)均依次串联分布在传送主线(1)的两侧；所述的上料工位(3)通过机械手将待测阀体夹取到传送主线(1)上，所述的十工位检测工位(5)可检测阀体的气密性、不同状态下阀体的气体流速以及电磁阀的开启和闭合电流，所述的微动开关插片工位(7)可接通微动开关，所述的微动开关及电磁阀副线圈检测工位(8)可检测微动开关不同工作状态时的电阻同时还能通过探针检测电磁阀线圈的电阻，所述的电磁阀主线圈检测工位(9)可通过夹具检测电磁阀线圈的电阻，所述的下料工位(10)能够通过机械手将所测阀体从传送主线(1)上夹出放置在下料传送流水线(11)上，所述的PLC电控箱(6)内部安装有控制器，所述的控制器与上料工位(3)、十工位检测工位(5)、PLC电控箱(6)、微动开关插片工位(7)、微动开关及电磁阀副线圈检测工位(8)、电磁阀主线圈检测工位(9)和下料工位(10)以及下料传送流水线(11)信号连接，所述的上料工位(3)和十工位检测工位(5)之间还安装有扫码工位(4)，所述的扫码工位(4)不仅与PLC电控箱(6)信号连接，还与数据库服务器信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种阀体检测线，其特征在于：包括上料工位(3)、十工位检测工位(5)、PLC电控箱(6)、微动开关插片工位(7)、微动开关及电磁阀副线圈检测工位(8)、电磁阀主线圈检测工位(9)和下料工位(10)以及下料传送流水线(11)，所述的上料工位(3)、十工位检测工位(5)、PLC电控箱(6)、微动开关插片工位(7)、微动开关及电磁阀副线圈检测工位(8)、电磁阀主线圈检测工位(9)和下料工位(10)均依次串联分布在传送主线(1)的两侧；所述的上料工位(3)通过机械手将待测阀体夹取到传送主线(1)上，所述的十工位检测工位(5)可检测阀体的气密性、不同状态下阀体的气体流速以及电磁阀的开启和闭合电流，所述的微动开关插片工位(7)可接通微动开关，所述的微动开关及电磁阀副线圈检测工位(8)可检测微动开关不同工作状态时的电阻同时还能通过探针检测电磁阀线圈的电阻，所述的电磁阀主线圈检测工位(9)可通过夹具检测电磁阀线圈的电阻，所述的下料工位(10)能够通过机械手将所测阀体从传送主线(1)上夹出放置在下料传送流水线(11)上，所述的PLC电控箱(6)内部安装有控制器，所述的控制器与上料工位(3)、十工位检测工位(5)、PLC电控箱(6)、微动开关插片工位(7)、微动开关及电磁阀副线圈检测工位(8)、电磁阀主线圈检测工位(9)和下料工位(10)以及下料传送流水线(11)信号连接，所述的上料工位(3)和十工位检测工位(5)之间还安装有扫码工位(4)，所述的扫码工位(4)不仅与PLC电控箱(6)信号连接，还与数据库服务器信号连接。2.根据权利要求1所述的一种阀体检测线，其特征在于：所述的传送主线(1)两侧还分布有激光打码工位(2)，所述的激光打码工位(2)位于上料工位(3)之前，所述的激光打码工位(2)内安装有激光打码机。3.据权利要求1所述的一种阀体检测线，其特征在于：所述的传送主线(1)包括安装在传送平台上的环线导轨(1.1)，所述的环线导轨(1.1)为封闭环形，所述的环线导轨(1.1)上安装有若干个随行夹具(1.2)，所述的环线导轨(1.1)上还安装有光电传感器(1.3)和接近开关(1.4)，所述的光电传感器(1.3)安装在随行夹具(1.2)的侧面，所述的接近开关(1.4)则安装在十工位检测工位(5)、微动开关插片工位(7)、微动开关及电磁阀副线圈检测工位(8)、电磁阀主线圈检测工位(9)和下料工位(10)的工作位处。4.据权利要求1所述的一种阀体检测线，其特征在于：所述的十工位检测工位(5)包括十工位检测装置，所述的十工位检测装置包括底座平台(5.1)，所述的底座平台(5.1)上表面的中央位置并排安装有若干个定位夹具(5.2)，所述的定位夹具(5.2)的正上方安装有与定位夹具(5.2)相同数量的开关轴打开机构(5.3)，所述的开关轴打开机构(5.3)工作端竖直向下，所述的开关轴打开机构(5.3)的上根部固定在顶板(5.4)的下侧面上，所述的顶板(5.4)通过支撑柱固定在底座平台(5.1)上，所述的底座平台(5.1)上还安装有上料模组和下料模组，所述的开关轴打开机构(5.3)包括伺服电机(5.13)，所述的伺服电机(5.13)穿过顶板(5.4)并与顶板(5.4)固定连接，所述的伺服电机(5.13)的下顶端安装有浮动旋转头(5.14)，所述的浮动旋转头(5.14)的下顶端安装有接口凹槽(5.15)，所述的接口凹槽(5.15)与所测阀体的阀体开关形状相配适，所述的定位夹具(5.2)包括阀体固定槽(5.16)，所述的阀体固定槽(5.16)周围分别出气堵头气缸(5.17)、电磁阀探针气缸(5.19)和进气堵头气缸(5.21)，所述的出气堵头气缸(5.17)、电磁阀探针气缸(5.19)和进气堵头气缸(5.21)的位置分别与待测阀体的出气管、电磁阀和进气管位置相配适，所述的出气堵头气...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，
申请(专利权)人：南京新涛智宇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32