一种十工位组合检测工位制造技术

本实用新型专利技术是一种十工位组合检测工位，该种检测工位包括上料机械手、定位夹具、伺服电机、气密性检测仪、流量检漏仪、开关轴打开机构、不良品下料框以及合格品待料转盘，该工位能够通过上料机械手将待测阀体放置在定位夹具上，定位夹具正上方的伺服电机可以控制开关轴打开机构打开阀体上的开关，因此工位上的气密性检测仪和流量检漏仪可以检测阀体的气密性和气体流量，工位上的电磁阀探针可以检测阀体内部电磁阀的大针吸和电流、大针脱离电流、小针吸和电流以及小针脱离电流，并且将不良品自动剔除，送至不良品下料框。

【技术实现步骤摘要】
一种十工位组合检测工位
本技术涉及自动检测领域，具体的说是一种十工位组合检测工位。
技术介绍
阀体作为流体系统血管，在液压、气压各个领域中发挥着重要作用，因此对阀体的要求不断提高，传统的阀体检测设备，人工需求大，工作效率低，检测不稳定，产品重检测率高，质量的稳定性难以掌控，严重影响产品规模化生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种十工位组合检测工位，该种检测工位能够快速检测阀体的气密性和不同情况下的气体流速，还能够检测阀体内电磁阀线圈闭合和打开时的电流大小；该种检测工位能够实现全自动检测，并且能够同时对多个阀体进行检测，提高检测效率；该种检测工位还能够自动将检测不合格的阀体自动筛选剔除，并且能够将合格阀体自动送入流水线，方便下一步的检测或实验。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种十工位组合检测工位，其特征在于：包括底座平台，所述的底座平台上表面的中央位置并排安装有若干个定位夹具，所述的定位夹具的正上方安装有与定位夹具相同数量的开关轴打开机构，所述的开关轴打开机构工作端竖直向下，所述的开关轴打开机构的上根部固定在顶板的下侧面上，所述的顶板通过支撑柱固定在底座平台上，所述的底座平台上还安装有上料模组和下料模组；所述的开关轴打开机构包括伺服电机，所述的伺服电机穿过顶板并与顶板固定连接，所述的伺服电机的下顶端安装有浮动旋转头，所述的浮动旋转头的下顶端安装有接口凹槽，所述的接口凹槽与所测阀体的阀体开关形状相配适；所述的定位夹具包括阀体固定槽，所述的阀体固定槽周围分别出气堵头气缸、电磁阀探针气缸和进气堵头气缸，所述的出气堵头气缸、电磁阀探针气缸和进气堵头气缸的位置分别与待测阀体的出气管、电磁阀和进气管位置相配适，所述的出气堵头气缸的气缸轴末端安装有与待测阀体出气管管径相配适的出气堵头，所述的电磁阀探针气缸的气缸轴末端安装有电磁阀探针，所述的进气堵头气缸的气缸轴末端安装有与待测阀体进气管管径相配适的进气堵头，所述的进气堵头气缸的气缸轴以及进气堵头均为空心结构，所述的进气堵头的末端开有进气孔，所述的进气孔通过气道分别与气密性检测气控阀和流量检测气控阀连接，所述的气密性检测气控阀和流量检测气控阀均通过气管与气源连接，所述的气密性检测气控阀和流量检测气控阀的工作状态由电磁阀控制。为优化上述技术，采取的具体措施还包括：所述的电磁阀探针连接有流量检测电路，所述的气密性检测气控阀内安装有检测气压的气压传感器，所述的流量检测气控阀安装有检测流量的气体流量计。所述的上料模组包括固定在开关轴打开机构一侧的第一线性模组，所述的第一线性模组下方安装有上料机械手，所述的上料机械手与第一线性模组之间安装有第一滑轨，所述的第一滑轨与第一线性模组相互垂直，所述的第一线性模组和第一滑轨可分别控制上料机械手在左右方向和前后方向的运动。所述的第一线性模组包括第一模组轨道，所述的第一模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，所述的履带的连接有第一伺服电机，所述的第一伺服电机可控制履带的滚动速度和滚动方向，所述的第一模组轨道通过支撑板固定在底座平台上。所述的下料模组包括固定在开关轴打开机构一侧的第二线性模组，所述的第二线性模组下方安装有下料机械手，所述的下料机械手与第二线性模组之间安装有第二滑轨，所述的第二滑轨与第二线性模组相互垂直，所述的第二线性模组和第二滑轨可分别控制上料机械手在左右方向和前后方向的运动，所述的第二滑轨的两端的下方分别安装有不良品下料筐和合格品待料转盘，所述的不良品下料筐和合格品待料转盘均固定在底座平台上。所述的第二线性模组包括第二模组轨道，所述的第二模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，所述的履带的连接有第二伺服电机，所述的第二伺服电机可控制履带的滚动速度和滚动方向，所述的第二模组轨道通过支撑板固定在底座平台上。所述的合格品待料转盘上方安装有上线导轨，所述的上线导轨下方安装有可沿导轨滑动的上线机械手，所述的上线导轨一端位于合格品待料转盘的正上方，另一端位于流水线正上方。该种十工位组合检测工位通过上料机械手抓取阀体，由于第一线性模组以及第一滑轨的共同作用，上料机械手可在水平范围内任意位置移动，将待测阀体准确的移动到定位夹具的阀体固定槽内，由于检测阀体需要一定时间，因此，在底座平台上并排安装有若干个定位夹具，能够提高阀体的检测速率。当待测阀体固定在阀体固定槽内后，伺服电机能够推动浮动旋转头上下运动，浮动旋转头则能在接口凹槽与阀体开关接触后控制阀体开关转动，在检测的过程中，出气堵头气缸、电磁阀探针气缸和进气堵头气缸分别控制出气堵头、电磁阀探针和进气堵头向前运动，其中出气堵头和进气堵头分别密封待测阀体的出气管和进气管，所述的电磁阀探针能够检测电磁阀在不同状态下开启和闭合的电流大小，由于进气堵头端部开有进气孔，且进气孔通过气管分别与气密性检测气控阀和流量检测气控阀连接，能够通过压力传感器测量气密性，通过气体流量计检测不同开关状态下的气体流速。检测之后的根据待测阀的测试结果是否在预设合格范围内将所测阀体分为合格产品和不合格产品，下料模组拥有和上料模组相同的结构，在水平方向上可以自由移动的下料机械臂可以将测试结束的阀体根据是否合格放置在不良品下料筐或合格品待料转盘，不良品下料筐内的阀体会被回收，合格品待料转盘内的合格品将会被上线机械手按照所需规律放置在流水线上，进行下一步的检测。附图说明图1为本技术一种十工位组合检测工位的结构原理图。图2为本技术一种十工位组合检测工位开关轴打开机构的结构原理图。图3为本技术一种十工位组合检测工位定位夹具的结构原理图。图例说明：1、底座平台；2、定位夹具；3、开关轴打开机构；4、顶板；5、第一线性模组；6、第二线性模组；7、第一伺服电机；8、第二伺服电机；9、上料机械手；10、上线机械手；11、不良品下料筐；12、合格品待料转盘；13、伺服电机；14、浮动旋转头；15、接口凹槽；16、阀体固定槽；17、出气堵头气缸；18、出气堵头；19、电磁阀探针气缸；20、电磁阀探针；21、进气堵头气缸；22、进气堵头；23、气密性检测气控阀；24、流量检测气控阀；25、电磁阀。具体实施方式以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本技术作进一步描述。结合图1所示的一种带有开关的阀体检测工位，该种工位所检测的阀体包含开关、电磁阀、一个进气管以及两个出气管，能够测试阀体的气密性、电磁阀的吸和电流以及脱离电流和不同开关状态下的气体流速，并且根据所测数据与标准数据的对比得出所测阀体是否合格的结论，进而将不合格阀体筛选剔除。图1所示的一种带有开关的阀体检测工位，包括底座平台1，底座平台1上表面的中央位置并排安装有十个定位夹具2，每个定位夹具2的正上方均安装有一个开关轴打开机构3，开关轴打开机构3工作端竖直向下，进一步的，开关轴打开机构3的上根部固定在顶板4的下侧面上，顶板4通过支撑柱固定在底座平台1上，开关轴打开机构3的两侧分别固定安装有第一线性模组5和第二线性模组6。进一步的，第一线性模组5包括第一模组轨道，第一模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，履带的连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7可控制履带的滚动速度和滚动方向，进一步的，第一模组轨道通过支撑板固定在底座平台1上，履带的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种十工位组合检测工位，其特征在于：包括底座平台（1），所述的底座平台（1）上表面的中央位置并排安装有若干个定位夹具（2），所述的定位夹具（2）的正上方安装有与定位夹具（2）相同数量的开关轴打开机构（3），所述的开关轴打开机构（3）工作端竖直向下，所述的开关轴打开机构（3）的上根部固定在顶板（4）的下侧面上，所述的顶板（4）通过支撑柱固定在底座平台（1）上，所述的底座平台（1）上还安装有上料模组和下料模组；所述的开关轴打开机构（3）包括伺服电机（13），所述的伺服电机（13）穿过顶板（4）并与顶板（4）固定连接，所述的伺服电机（13）的下顶端安装有浮动旋转头（14），所述的浮动旋转头（14）的下顶端安装有接口凹槽（15），所述的接口凹槽（15）与所测阀体的阀体开关形状相配适；所述的定位夹具（2）包括阀体固定槽（16），所述的阀体固定槽（16）周围分别出气堵头气缸（17）、电磁阀探针气缸（19）和进气堵头气缸（21），所述的出气堵头气缸（17）、电磁阀探针气缸（19）和进气堵头气缸（21）的位置分别与待测阀体的出气管、电磁阀和进气管位置相配适，所述的出气堵头气缸（17）的气缸轴末端安装有与待测阀体出气管管径相配适的出气堵头（18），所述的电磁阀探针气缸（19）的气缸轴末端安装有电磁阀探针（20），所述的进气堵头气缸（21）的气缸轴末端安装有与待测阀体进气管管径相配适的进气堵头（22），所述的进气堵头气缸（21）的气缸轴以及进气堵头（22）均为空心结构，所述的进气堵头（22）的末端开有进气孔，所述的进气孔通过气道分别与气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）连接，所述的气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）均通过气管与气源连接，所述的气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）的工作状态由电磁阀（25）控制。...

【技术特征摘要】
1.一种十工位组合检测工位，其特征在于：包括底座平台（1），所述的底座平台（1）上表面的中央位置并排安装有若干个定位夹具（2），所述的定位夹具（2）的正上方安装有与定位夹具（2）相同数量的开关轴打开机构（3），所述的开关轴打开机构（3）工作端竖直向下，所述的开关轴打开机构（3）的上根部固定在顶板（4）的下侧面上，所述的顶板（4）通过支撑柱固定在底座平台（1）上，所述的底座平台（1）上还安装有上料模组和下料模组；所述的开关轴打开机构（3）包括伺服电机（13），所述的伺服电机（13）穿过顶板（4）并与顶板（4）固定连接，所述的伺服电机（13）的下顶端安装有浮动旋转头（14），所述的浮动旋转头（14）的下顶端安装有接口凹槽（15），所述的接口凹槽（15）与所测阀体的阀体开关形状相配适；所述的定位夹具（2）包括阀体固定槽（16），所述的阀体固定槽（16）周围分别出气堵头气缸（17）、电磁阀探针气缸（19）和进气堵头气缸（21），所述的出气堵头气缸（17）、电磁阀探针气缸（19）和进气堵头气缸（21）的位置分别与待测阀体的出气管、电磁阀和进气管位置相配适，所述的出气堵头气缸（17）的气缸轴末端安装有与待测阀体出气管管径相配适的出气堵头（18），所述的电磁阀探针气缸（19）的气缸轴末端安装有电磁阀探针（20），所述的进气堵头气缸（21）的气缸轴末端安装有与待测阀体进气管管径相配适的进气堵头（22），所述的进气堵头气缸（21）的气缸轴以及进气堵头（22）均为空心结构，所述的进气堵头（22）的末端开有进气孔，所述的进气孔通过气道分别与气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）连接，所述的气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）均通过气管与气源连接，所述的气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）的工作状态由电磁阀（25）控制。2.根据权利要求1所述的一种十工位组合检测工位，其特征在于：所述的电磁阀探针（20）连接有流量检测电路，所述的气密性检测气控阀（23）内安装有检测气压的气压传感器，所述的流量检测气控阀（24）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，
申请(专利权)人：南京新涛智宇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32