The utility model provides a folding propeller fixing structure, including blade clamp, motor shell and fasteners, paddle clamp end face facing the motor shell is provided with a first raised at least two cylindrical, each of the first projections were able to install a propeller, the fastener will paddle clamp is fixedly connected with a motor shell, the lower end of the first bulge the end is abutted on the motor shell, the hub of propeller in folding clamp, motor shell and impeller clearance. The utility model between the folding propeller fixing structure in propeller clamp and motor shell cylindrical set first raised, raised by the first will be limited in pitch between the propeller clamp and the motor shell, through the design of the first radial convex, can ensure the radial clearance between the propeller hub and not the first raised too large or too small; avoid the oar in the hub to rotate around a first bulge is not smooth, the elimination of the propeller during rotation and vibration.
【技术实现步骤摘要】
无人机及其折叠式螺旋桨固定结构
本技术涉及一种螺旋桨与电机的固定方式,特别是涉及一种折叠式螺旋桨固定结构及具有这种固定结构的无人机。
技术介绍
目前无人机的螺旋桨方式多采用卡扣式连接或者螺纹连接。卡扣式连接采用的部件较多,结构较为复杂、成本高;螺纹连接通常是通过人工或者自动拧紧装置拧紧,紧固程度不容易控制,螺丝拧的过紧时,易造成飞行器飞行时的振动和晃动增大;螺丝拧的过松时,也容易造成飞行时飞机振动和晃动,不但影响飞行安全,而且还直接影响拍摄效果,严重时造成脱桨,无人机坠毁。
技术实现思路
基于此,有必要针对目前的无人机螺旋桨固定方式所存在的紧固程度不容易控制的问题,提供一种容易控制安装间隙,能够降低飞行器飞行振动及晃动;保证螺旋桨被安装牢固,避免出现脱桨现象的螺旋桨固定结构及具有这种固定结构的无人机。上述目的通过下述技术方案实现:一种折叠式螺旋桨固定结构,包括:桨夹、电机壳和紧固件,所述桨夹设置在电机壳的上方,所述桨夹朝向所述电机壳的端面设置有至少两个圆柱形的第一凸起,每个所述第一凸起分别能够安装一个折叠式螺旋桨,所述紧固件将桨夹与所述电机壳固定连接,使所述第一凸起的下端抵靠在电机壳的端面上,所述折叠式螺旋桨的桨毂与桨夹、电机壳之间为间隙配合。在其中一个实施例中,所述第一凸起的轴向开设有第一通孔,所述紧固件穿过所述第一通孔,所述紧固件的两端分别与所述桨夹和所述电机壳相连接。在其中一个实施例中,所述紧固件为螺钉,所述螺钉的一端设置有螺钉头,另一端设置有螺纹段,所述电机壳上开设有螺纹孔,所述螺钉头抵靠在桨夹的上端面,所述螺钉的螺纹段穿过第一凸起上的第一通孔与电机壳的螺 ...
【技术保护点】
一种折叠式螺旋桨固定结构,包括:桨夹、电机壳和紧固件,所述桨夹设置在电机壳的上方,其特征在于,所述桨夹朝向所述电机壳的端面设置有至少两个圆柱形的第一凸起,每个所述第一凸起分别能够安装一个折叠式螺旋桨,所述紧固件将桨夹与所述电机壳固定连接,使所述第一凸起的下端抵靠在电机壳的端面上,所述折叠式螺旋桨的桨毂位于桨夹、电机壳之间且为间隙配合。
【技术特征摘要】
1.一种折叠式螺旋桨固定结构,包括:桨夹、电机壳和紧固件,所述桨夹设置在电机壳的上方,其特征在于,所述桨夹朝向所述电机壳的端面设置有至少两个圆柱形的第一凸起,每个所述第一凸起分别能够安装一个折叠式螺旋桨,所述紧固件将桨夹与所述电机壳固定连接,使所述第一凸起的下端抵靠在电机壳的端面上,所述折叠式螺旋桨的桨毂位于桨夹、电机壳之间且为间隙配合。2.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨固定结构,其特征在于,所述第一凸起的轴向开设有第一通孔,所述紧固件穿过所述第一通孔,所述紧固件的两端分别与所述桨夹和所述电机壳相连接。3.根据权利要求2所述的折叠式螺旋桨固定结构,其特征在于,所述紧固件为螺钉,所述螺钉的一端设置有螺钉头,另一端设置有螺纹段,所述电机壳上开设有螺纹孔,所述螺钉头抵靠在桨夹的上端面,所述螺钉的螺纹段穿过第一凸起上的第一通孔与电机壳的螺纹孔螺纹连接。4.根据权利要求3所述的折叠式螺旋桨固定结构,其特征在于,所述桨夹的上端面开设有安装槽,所述螺钉头位于安装槽内,且抵靠在安装槽的槽底。5.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨固定结构,其特征在于,所述第一凸起的外径为d,所述桨毂内设置有内径为D的安装孔,所述D大于d,且D与d的差值为0.1mm至0.2mm。6.根据权利要求5所述的折叠式螺旋桨固定结构,其特征在于,所述第一凸起的轴向长度为H2,所述桨...
【专利技术属性】
技术研发人员:王锋,陈亮,唐亚明,杨建军,
申请(专利权)人:重庆零度智控智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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