一种救生圈抛投挂载及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种救生圈抛投挂载及无人机，救生圈抛投挂载包括：连接架、环绕连接架的中心呈圆周排列的多个救生圈挂载组件，救生圈挂载组件包括：固定在连接架上的安装板、安装在安装板上的抛投机构、及设于抛投机构下方的救生圈。无人机包括：机身、及与地面站通信连接的主板，连接架固定在机身底部，所有救生圈挂载组件内的舵机均连接至主板上。本实用新型专利技术可同时抛投多个救生圈，抛投结构简单，不易出现机械故障。

A life buoy throwing, mounting and unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a buoy mounted and throwing UAV, buoy throwing mount includes: connecting frame, the center of the circle around the connecting frame arranged in a plurality of buoy mounted components, buoy mount assembly includes a mounting plate fixed on the connecting frame, the installation of the cast and in investment institutions, throwing mechanism below the buoy. The UAV comprises a body, a mainboard connected with the ground station and a connecting frame fixed at the bottom of the fuselage, and all the steering gears in the life cycle mounting component are connected to the main board. The utility model can throw a plurality of life-saving rings at the same time, and the throwing structure is simple, and the mechanical failure is not easy to occur.

【技术实现步骤摘要】
一种救生圈抛投挂载及无人机
本技术涉及水上救援设备
，尤其涉及一种救生圈抛投挂载及无人机。
技术介绍
水上救援由于存在复杂性、多变性、突发性和时效性，救援活动都非常紧急迫切，但由于救援力量往往无法及时了解情况并快速赶到现场，因此从空中观察和干预救援是目前最快、最便捷的手段。传统技术中是通过直升机搭载救生圈，并将救生圈从空中投放到指定区域，但直升机体积大，对搜救环境要求高，且成本高、灵活性差。随着传统手段局限性日益凸显，现有技术中已出现了具备救生圈抛投功能的无人机，无人机上搭载有单个游泳圈或者多个层叠放置的游泳圈，单个游泳圈无法解决多人同时落水救援的场合，多个层叠游泳圈的抛投结构通常设置的比较复杂，易出现机械故障，而且游泳圈必须依序投放，影响救援速度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出一种救生圈抛投挂载及无人机，该救生圈抛投挂载可同时抛投多个救生圈，抛投结构简单、成本低，且不易出现机械故障。本技术采用的技术方案是，设计一种救生圈抛投挂载，包括：连接架、环绕连接架的中心呈圆周排列的多个救生圈挂载组件，救生圈挂载组件包括：固定在连接架上的安装板、安装在安装板上的抛投机构、及设于抛投机构下方的救生圈。抛投机构由开口朝下的U形悬挂座、两端活动穿过U形悬挂座的两个侧臂的插销、与插销一端铰接的连杆、与连杆铰接的舵盘、及带动舵盘旋转的舵机构成，舵机可带动插销退出U形悬挂座的一侧臂。救生圈上设有挂绳，挂绳悬挂在插销上。优选的，挂绳的顶端设有套在插销上的悬挂部，挂绳的底端均匀缠绕在救生圈的环周上，悬挂部位于救生圈中心位置的正上方。优选的，救生圈挂载组件还包括：设于连接架上的一个支撑脚、及设于安装板上的两个限位脚，支撑脚倾斜设于救生圈的外部，支撑脚的底部水平折弯形成托起部，托起部与救生圈的底面抵接。限位脚倾斜设于救生圈的内部，且限位脚与救生圈的顶面抵接。优选的，两个限位脚到支撑脚的距离相同。优选的，连接架上设有四个救生圈挂载组件。本技术还提出了一种具有上述救生圈抛投挂载的无人机，包括：机身、及与地面站通信连接的主板，连接架固定在机身底部，所有救生圈挂载组件内的舵机均连接至主板上。与现有技术相比，本技术在连接架上环绕设置有多个救生圈挂载组件，救生圈悬挂在抛投机构上，抛投机构的投放动作由舵机来驱动控制，可实现多个救生圈的同时投放，解决多人同时落水的救援场合。同时，由于本技术的抛投机构采用绳索悬挂的方式，机械结构非常简单，不易在投放的过程中出现障碍，投放成功率非常高。附图说明下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中：图1是本技术的拆分示意图；图2是本技术中救生圈挂载组件的拆分示意图；图3是本技术中抛投机构的立体示意图。具体实施方式如图1所示，本技术提出的救生圈抛投挂载，包括：连接架1、环绕连接架1的中心呈圆周排列的多个救生圈挂载组件2。连接架1由主框架11和搭接在主框架11角点的多个悬杆12构成，多个悬杆12呈发散状水平向外伸出，悬杆12与救生圈挂载组件2的数量相同，救生圈挂载组件2安装在对应的悬杆12上。在本实施例中，连接架1上设有四个救生圈挂载组件2。如图2、3所示，救生圈挂载组件2包括：安装板21、抛投机构22及救生圈23，安装板21固定在悬杆12的外端上，抛投机构22通过固定座226固定在安装板的中间位置上，抛投机构22由U形悬挂座221、插销222、连杆223、舵盘224及舵机225构成，固定座套在舵机225上，U形悬挂座221一体化连接在固定座226上，U形悬挂座221的开口朝下设置，插销222位于开口内，U形悬挂座221上形成该开口的两个侧臂上设有插孔，插销222的两端活动分别穿过该插孔，U形悬挂座221的开口被封闭。连杆223的一端与插销222铰接、另一端与舵盘224铰接，舵盘224连接在舵机225的输出轴上。舵机225驱动舵盘224旋转，经过连杆223的传递作用，将插销222从开口中向外拉出，U形悬挂座221的开口被打开，出厂前调整好舵机225的初始位和旋转的角度。如图2、3所示，救生圈23上设有挂绳，挂绳悬挂在插销222上，当插销222退出开口时，挂绳不能随插销222一起从侧臂上的插孔向后退出，因而从插销222上推落，救生圈23从抛投机构22上掉落下来。较优的，挂绳的顶端设有套在插销222上的悬挂部，挂绳的底端均匀缠绕在救生圈23的环周上，悬挂部位于救生圈23中心位置的正上方，挂绳这样设置的好处是让救生圈23能水平的悬挂起来，投掷时能尽量平稳的掉落在水平面，保证救生圈的投放质量。进一步的，如图1、2所示，救生圈挂载组件2还包括：一个支撑脚24和两个限位脚25，支撑脚24安装在连接架1的悬杆12上，两个限位脚25安装在安装板21上，支撑脚24倾斜设于救生圈23的外部，支撑脚24的底部水平折弯形成托起部，托起部与救生圈23的底面抵接，限位脚25倾斜设于救生圈23的内部，限位脚25与救生圈23的顶面抵接，通过限位脚25和支撑脚24的支撑限位作用，使救生圈23在悬挂时保持稳定的水平状态，而且不影响救生圈的投放。为了提高限位脚25和支撑脚24的限位效果，两个限位脚25到支撑脚24的距离相同，即三者的中点连线呈等腰三角形。本技术还提出了一种具有上述救生圈抛投挂载的无人机，包括：机身、及与地面站通信连接的主板，连接架固定在机身底部，所有救生圈挂载组件内的舵机225均连接至主板上。主板接收地面站的控制信号，飞行到达指定地点，通过无人机及上的高清摄像头确认抛投点，然后地面站向主板发送投放信号，主板接收信号后控制舵机225启动，舵盘224带动连杆223和插销222运动，救生圈23从而掉落下去，其中主板可按照指令选择单个或多个救生圈挂载组件2投放的方式。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种救生圈抛投挂载，包括：连接架、环绕所述连接架的中心呈圆周排列的多个救生圈挂载组件，所述救生圈挂载组件包括：固定在所述连接架上的安装板、安装在所述安装板上的抛投机构、及设于所述抛投机构下方的救生圈；其特征在于，所述抛投机构由开口朝下的U形悬挂座、两端活动穿过所述U形悬挂座的两个侧臂的插销、与所述插销一端铰接的连杆、与所述连杆铰接的舵盘、及带动所述舵盘旋转的舵机构成，所述舵机可带动所述插销退出所述U形悬挂座的一侧臂；所述救生圈上设有挂绳，所述挂绳悬挂在所述插销上。

【技术特征摘要】
1.一种救生圈抛投挂载，包括：连接架、环绕所述连接架的中心呈圆周排列的多个救生圈挂载组件，所述救生圈挂载组件包括：固定在所述连接架上的安装板、安装在所述安装板上的抛投机构、及设于所述抛投机构下方的救生圈；其特征在于，所述抛投机构由开口朝下的U形悬挂座、两端活动穿过所述U形悬挂座的两个侧臂的插销、与所述插销一端铰接的连杆、与所述连杆铰接的舵盘、及带动所述舵盘旋转的舵机构成，所述舵机可带动所述插销退出所述U形悬挂座的一侧臂；所述救生圈上设有挂绳，所述挂绳悬挂在所述插销上。2.如权利要求1所述的救生圈抛投挂载，其特征在于，所述挂绳的顶端设有套在所述插销上的悬挂部，所述挂绳的底端均匀缠绕在所述救生圈的环周上，所述悬挂部位于所述救生圈中心位置的正上方。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44