一种水上救援设备制造技术

本发明专利技术公开了一种水上救援设备，包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述电机输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；所述U型支架前部两侧成型有安装支架；所述安装支架上转动连接有捞板组件。本发明专利技术通过四轴飞行器携带安装有尼龙网的U型支架通过飞行方式快速抵达救援地点，机动性强；尤其当溺水者已经沉入水面下时，该救援设备能潜入水下将溺水者捞起，并及时运送到岸边，利于后到的救援人员进行较为及时的施救。

Water rescue equipment

The invention discloses a water rescue equipment, including a four aircraft, and the output shaft is fixedly connected at the level of four aircraft at the lower end of the stepping motor, and the motor output shaft is fixedly connected with the bracket of the U type, U type bracket connected with the nylon net, and are fixedly connected in two directions and U support U support both ends of the lateral position perpendicular to the rear drive turbine; the middle position or lower U support the four aircraft to install a camera; the U on both sides of the front part of the support formed with a mounting bracket; the mounting bracket is rotatablely connected with fishing plate assembly. The present invention is equipped with U type bracket of the nylon net by flying fast arrived at the rescue site, carry through four axis aircraft maneuverability; especially when victims have sunk under the water, the rescue equipment can dive under the water will be drowned out, and timely delivery to the shore, to rescue personnel to more timely the rescue.

【技术实现步骤摘要】
一种水上救援设备
本专利技术属于遥控式救援设备领域，具体涉及一种水上救援设备。
技术介绍
目前在海上、江河上对溺水者进行救援时，大都是通过人工驾驶船只到救援地点进行搜救，由于抢救溺水者的黄金时间是前4-6分钟,如果在黄金时间内施以救护,挽回其生命的成功率达90%，然而现有的人工搜救方式耗费时间较长，较多时间耗费在出发地点到救援地点的途中。另外，当溺水者沉入水面下方之后，搜救人员需要潜入水中进行搜救，搜救速度完全取决于救援人员的体力。上述各种原因导致溺水人员被救起后生存率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构新颖，能够快速到达救援地点并快速进行施救的水上救援设备。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种水上救援设备，包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述电机输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；所述U型支架前部两侧成型有安装支架；所述安装支架上转动连接有捞板组件；所述捞板组件通过旋转轴转动连接在所述安装支架上；所述安装支架一侧固定连接有轴端电机，所述轴端电机的输出轴与所述旋转轴固定连接；所述旋转轴上靠近两个所述安装支架处固定连接有两个电动推杆；所述电动推杆端部转动连接有捞板；所述捞板通过所述旋转电机与电动推杆之间相对转动；所述旋转电机固定连接在所述捞板的凸台上；所述旋转电机的输出轴与所述电动推杆的端部固定连接；所述四轴飞行器内安装有控制器，四轴飞行器所具有的四个风扇的驱动电机、两个后驱动水轮的驱动电机、步进电机、轴端电机、旋转电机以及摄像头分别与所述控制器电连接；所述控制器通过无线电与遥控器实现通信；所述救援设备处于待命状态时，四轴飞行器的四个风扇均处于竖直朝下状态；所述电动推杆竖直朝下且处于收缩状态，所述捞板旋转至与所述电动推杆相贴合的收缩状态；所述控制器控制步进电机驱动U型支架转动至竖直状态；在有落水者需要救援时，救援设备通过四轴飞行器从出发地点飞往救援地点。1）当到达救援地点后，若通过摄像头看到待救援者位于水面上，则通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮工作，同时控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10-30度夹角的状态；所述四轴飞行器保持与水平方向平行；所述后驱动水轮产生的水平分力驱动救援设备朝向待救援者移动，控制器控制轴端电机和电动推杆将电动推杆向上旋转并伸长至刚好长于U型支架后端，控制旋转电机使捞板展开并与电动推杆垂直，当待救援者爬到尼龙网上后，控制轴端电机使电动推杆旋回至水平位置，通过遥控器令控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，通过后驱动水轮产生的水平分力驱动救援设备及获救者往岸边移动；2）当到达救援地点后，若通过摄像头看到待救援者已沉入水面之下，则通过遥控器令控制器减小四轴飞行器的输出功率，使救援设备潜入水中寻找待救援者；2.1）当通过摄像头发现待救援者处于下沉过程中时，则通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮工作，同时控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10-30度夹角的状态；所述四轴飞行器保持与水平方向平行；控制器控制轴端电机和电动推杆将所述电动推杆伸长至U型支架后端并与U型支架平行；控制旋转电机使所述捞板展开与U型支架垂直；所述后驱动水轮产生的水平分力驱动救援设备朝向待救援者移动，直到尼龙网移动到位于待救援者身体下方后，通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至水平状态，四轴飞行器保持与水平方向平行；接着控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，推动被救者向上移动到水面上；接着通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至与水平方向之间呈5-15度夹角的状态，四轴飞行器保持与水平方向平行，同时增大后驱动水轮的输出功率，使后驱动水轮产生的竖直方向的分力保持不变，通过后驱动水轮产生的水平分力驱动救援设备及获救者往岸边移动；2.2）当通过摄像头发现待救援者已沉入水底时，则待救援设备降落到水底后，通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10-30度夹角的状态，所述四轴飞行器保持与水平方向呈30-60度的状态，四轴飞行器产生的竖直向下的分力使得U型支架保持倾斜状态，四轴飞行器产生的水平分力推动U型支架沿着水底滑动；靠近待救援者时，救援设备设有后驱动水轮的一端中间对准待救援者的体侧移动，控制器控制轴端电机和电动推杆将电动推杆向上旋转并伸长至长于U型支架后端，控制旋转电机使捞板展开并与电动推杆垂直，使溺水者身体位于U型支架末端与捞板之间，控制电动推杆收缩一部分，当被救者有一半以上的身体位于尼龙网上方之后，通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮工作，使得被救者身体向上浮动一段距离，接着控制后驱动水轮停止工作，救援设备的后端下降，同时继续向被救者方向移动，直到被救者身体全部位于尼龙网上方；接着通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至水平状态，四轴飞行器保持与水平方向平行；控制轴端电机旋转使电动推杆并与U型支架平行，同时控制电控推杆收缩使捞板与U型支架末端相齐平；接着控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，推动被救者向上移动到水面上；接着通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至与水平方向之间呈5-15度夹角的状态，四轴飞行器保持与水平方向平行，同时增大后驱动水轮的输出功率，使后驱动水轮产生的竖直方向的分力保持不变，通过后驱动水轮产生的水平分力驱动救援设备及获救者往岸边移动。作为优选方案：所述U型支架的后端两端部之间固定连接有一个支撑杆，所述尼龙网后端连接在支撑杆上。作为优选方案：所述U型支架两侧的下端沿长度方向成型有气囊容槽，气囊容槽内安装有充气后伸出至气囊容槽下端的呈条状的气囊，所述气囊容槽内两侧侧壁上沿气囊容槽长度方向交错地成型有用以将未充气的气囊限制在气囊容槽内的卡紧凸起；所述U型支架两侧还安装有用以对气囊进行充气的储气瓶，所述储气瓶出口端连接有电磁阀，电磁阀的出气端与气囊通过管道连接；所述电磁阀通过导线与控制器电连接。作为优选方案：所述U型支架靠近前后端的两侧之间转动安装有两个辊筒，所述尼龙网套在两个辊筒之间形成一个传送网带，U型支架上位于一个辊筒的一端安装有用以驱动辊筒及尼龙网转动的电机。作为优选方案：所述尼龙网靠近U型支架两侧的两端固定连接有截面呈圆柱形的具有弹性的定位圈，所述U型支架两侧的内壁安装有与定位圈配合滑动连接的C形卡环。作为优选方案：所述U型支架前端中间位置成型有一个容纳所述步进电机的电机容纳部，所述步进电机的转轴伸出至步进电机的两端，所述转轴两端与电机容纳部的两侧固定连接。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过四轴飞行器携带安装有尼龙网的U型支架通过飞行方式快速抵达救援地点，机动性强；尤其当溺水者已经沉入水面下时，该救援设备能潜入水下将溺水者捞起，并及时运送到岸边，利于后到的救援人员进行较为及时的施救。为了减小救援设备下潜过程及上升过程中的阻力以最大限度缩短本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水上救援设备，其特征在于：包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述电机输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；所述U型支架前部两侧成型有安装支架；所述安装支架上转动连接有捞板组件；所述捞板组件通过旋转轴转动连接在所述安装支架上；所述安装支架一侧固定连接有轴端电机，所述轴端电机的输出轴与所述旋转轴固定连接；所述旋转轴上靠近两个所述安装支架处固定连接有两个电动推杆；所述电动推杆端部转动连接有捞板；所述捞板通过所述旋转电机与电动推杆之间相对转动；所述旋转电机固定连接在所述捞板的凸台上；所述旋转电机的输出轴与所述电动推杆的端部固定连接；所述四轴飞行器内安装有控制器，四轴飞行器所具有的四个风扇的驱动电机、两个后驱动水轮的驱动电机、步进电机、轴端电机、旋转电机以及摄像头分别与所述控制器电连接；所述控制器通过无线电与遥控器实现通信；所述救援设备处于待命状态时，四轴飞行器的四个风扇均处于竖直朝下状态；所述电动推杆竖直朝下且处于收缩状态，所述捞板旋转至与所述电动推杆相贴合的收缩状态；所述控制器控制步进电机驱动U型支架转动至竖直状态；在有落水者需要救援时，救援设备通过四轴飞行器从出发地点飞往救援地点；1）当到达救援地点后，若通过摄像头看到待救援者位于水面上，则通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮工作，同时控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10‑30度夹角的状态；所述四轴飞行器保持与水平方向平行；所述后驱动水轮产生的水平分力驱动救援设备朝向待救援者移动，控制器控制轴端电机和电动推杆将电动推杆向上旋转并伸长至刚好长于U型支架后端，控制旋转电机使捞板展开并与电动推杆垂直，当待救援者爬到尼龙网上后，控制轴端电机使电动推杆旋回至水平位置，通过遥控器令控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，通过后驱动水轮产生的水平分力驱动救援设备及获救者往岸边移动；2）当到达救援地点后，若通过摄像头看到待救援者已沉入水面之下，则通过遥控器令控制器减小四轴飞行器的输出功率，使救援设备潜入水中寻找待救援者；2.1）当通过摄像头发现待救援者处于下沉过程中时，则通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮工作，同时控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10‑30度夹角的状态；所述四轴飞行器保持与水平方向平行；控制器控制轴端电机和电动推杆将所述电动推杆伸长至U型支架后端并与U型支架平行；控制旋转电机使所述捞板展开与U型支架垂直；所述后驱动水轮产生的水平分力驱动救援设备朝向待救援者移动，直到尼龙网移动到位于待救援者身体下方后，通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至水平状态，四轴飞行器保持与水平方向平行；接着控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，推动被救者向上移动到水面上；接着通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至与水平方向之间呈5‑15度夹角的状态，四轴飞行器保持与水平方向平行，同时增大后驱动水轮的输出功率，使后驱动水轮产生的竖直方向的分力保持不变，通过后驱动水轮产生的水平分力驱动救援设备及获救者往岸边移动；2.2）当通过摄像头发现待救援者已沉入水底时，则待救援设备降落到水底后，通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10‑30度夹角的状态，所述四轴飞行器保持与水平方向呈30‑60度的状态，四轴飞行器产生的竖直向下的分力使得U型支架保持倾斜状态，四轴飞行器产生的水平分力推动U型支架沿着水底滑动；靠近待救援者时，救援设备设有后驱动水轮的一端中间对准待救援者的体侧移动，控制器控制轴端电机和电动推杆将电动推杆向上旋转并伸长至长于U型支架后端，控制旋转电机使捞板展开并与电动推杆垂直，使溺水者身体位于U型支架末端与捞板之间，控制电动推杆收缩一部分，当被救者有一半以上的身体位于尼龙网上方之后，通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮工作，使得被救者身体向上浮动一段距离，接着控制后驱动水轮停止工作，救援设备的后端下降，同时继续向被救者方向移动，直到被救者身体全部位于尼龙网上方；接着通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至水平状态，四轴飞行器保持与水平方向平行；控制轴端电机旋转使电动推杆并与U型支架平行，同时控制电控推杆收缩使捞板与U型支架末端相齐平；接着控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，推动被救者向上移动到水面上；接着通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至与水平方向之间呈5‑15度夹角的状态，四轴飞行器保持与水平方向平行，同时增大后驱动水轮...

【技术特征摘要】
1.一种水上救援设备，其特征在于：包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述电机输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；所述U型支架前部两侧成型有安装支架；所述安装支架上转动连接有捞板组件；所述捞板组件通过旋转轴转动连接在所述安装支架上；所述安装支架一侧固定连接有轴端电机，所述轴端电机的输出轴与所述旋转轴固定连接；所述旋转轴上靠近两个所述安装支架处固定连接有两个电动推杆；所述电动推杆端部转动连接有捞板；所述捞板通过所述旋转电机与电动推杆之间相对转动；所述旋转电机固定连接在所述捞板的凸台上；所述旋转电机的输出轴与所述电动推杆的端部固定连接；所述四轴飞行器内安装有控制器，四轴飞行器所具有的四个风扇的驱动电机、两个后驱动水轮的驱动电机、步进电机、轴端电机、旋转电机以及摄像头分别与所述控制器电连接；所述控制器通过无线电与遥控器实现通信；所述救援设备处于待命状态时，四轴飞行器的四个风扇均处于竖直朝下状态；所述电动推杆竖直朝下且处于收缩状态，所述捞板旋转至与所述电动推杆相贴合的收缩状态；所述控制器控制步进电机驱动U型支架转动至竖直状态；在有落水者需要救援时，救援设备通过四轴飞行器从出发地点飞往救援地点；1）当到达救援地点后，若通过摄像头看到待救援者位于水面上，则通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮工作，同时控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10-30度夹角的状态；所述四轴飞行器保持与水平方向平行；所述后驱动水轮产生的水平分力驱动救援设备朝向待救援者移动，控制器控制轴端电机和电动推杆将电动推杆向上旋转并伸长至刚好长于U型支架后端，控制旋转电机使捞板展开并与电动推杆垂直，当待救援者爬到尼龙网上后，控制轴端电机使电动推杆旋回至水平位置，通过遥控器令控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，通过后驱动水轮产生的水平分力驱动救援设备及获救者往岸边移动；2）当到达救援地点后，若通过摄像头看到待救援者已沉入水面之下，则通过遥控器令控制器减小四轴飞行器的输出功率，使救援设备潜入水中寻找待救援者；2.1）当通过摄像头发现待救援者处于下沉过程中时，则通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮工作，同时控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10-30度夹角的状态；所述四轴飞行器保持与水平方向平行；控制器控制轴端电机和电动推杆将所述电动推杆伸长至U型支架后端并与U型支架平行；控制旋转电机使所述捞板展开与U型支架垂直；所述后驱动水轮产生的水平分力驱动救援设备朝向待救援者移动，直到尼龙网移动到位于待救援者身体下方后，通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至水平状态，四轴飞行器保持与水平方向平行；接着控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，推动被救者向上移动到水面上；接着通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至与水平方向之间呈5-15度夹角的状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑健，袁洪翊，
申请(专利权)人：郑健，
类型：发明
国别省市：浙江,33