高精密锥面磨床制造技术

本实用新型专利技术提出一种高精密锥面磨床，解决气门件精密自动化加工问题，其包括机床、机罩、控制器和电路系统，所述机床上设有第一工作台和第二工作台，所述第一工作台上设置有上料机构、头架机构、取放料机械手和出料机构，所述第二工作台上设有打磨机构，所述第一工作台具有燕尾座，所述上料机构、头架机构、取放料机械手和出料机构的底部分别与燕尾座相配合以与所述第一工作台固定，且能于所述燕尾座滑动以调节位置；所述第二工作台上设有由平移座和转角座构成的位移机构，所述转角座上承载所述平移座并设有供平移座滑动的第一直线导轨，所述平移座上承载所述打磨机构并设有第二直线导轨；所述出料机构包括设有履带的送料座及承接送料座的出料槽。

High precision cone grinding machine

The utility model provides a high precision surface grinding machine, to solve the problem of processing precision valve parts, including machine tools, machine cover, the controller and the circuit system, the machine is equipped with the first stage and the second stage, the first stage is provided with a feeding mechanism, support mechanism, fetching manipulator and the discharge mechanism, the second working table is provided with a grinding mechanism, the table has a dovetail seat, the feeding mechanism, head mechanism, fetching manipulator and a discharging mechanism at the bottom of the dovetail seat respectively and combined with the fixed and the first table, and on the dovetail seat slid to adjust position; the second working table is provided with a displacement mechanism composed of translation and rotation of the base seat, the seat of the sliding bearing angle and is provided with a seat for a translational sliding first linear guide, The translation seat bears the grinding mechanism and is provided with a second linear guide rail; the discharging mechanism comprises a feeding seat provided with a caterpillar track and a discharging trough for carrying the feeding seat.

【技术实现步骤摘要】
高精密锥面磨床
本技术属于金属加工设备，具体涉及一种高精密锥面磨床。
技术介绍
目前国内公知的气门锥面加工设备中，为迎合不同形状、尺寸的气门会采用专用磨床或改装磨床，但在实际气门加工应用中，由于气门的形状、尺寸不一，材料成分不均等情形，难以保证气门加工精度和全程自动化加工的要求，致使气门因加工精度达不到要求而使次品率高，产量低，影响生产计划进度，造成经济损失。故此，亟待寻求一种高精度、自动化的生产加工方案。
技术实现思路
为克服现有技术中的缺陷，本技术提出一种高精密锥面磨床，具体
技术实现思路
如下：一种高精密锥面磨床，包括机床、机罩、控制器和电路系统，所述机床上设有第一工作台及位于第一工作台旁的第二工作台，所述第一工作台上设置有上料机构、头架机构、取放料机械手和出料机构，所述第二工作台上设有打磨机构，所述第一工作台具有燕尾座，所述上料机构、头架机构、取放料机械手和出料机构的底部分别与燕尾座相配合以与所述第一工作台固定，且能于所述燕尾座滑动以调节位置；所述第二工作台上设有由平移座和转角座构成的位移机构，所述转角座实现所述打磨机构水平角度微调，其上承载所述平移座并设有供平移座滑动的第一直线导轨，所述平移座的底部设有与所述第一直线导轨相配合的第一直线导槽，所述平移座上承载所述打磨机构并设有第二直线导轨，所述打磨机构的底部设有与所述第二直线导轨相配合的第二直线导槽，所述平移座和转角座分别由气缸或伺服电机驱动进行位移；所述头架机构包括头架主轴、主轴电机和旋转气缸，所述取放料机械手来往于上料机构与头架机构之间实现料件的运输，所述出料机构包括设有履带的送料座及承接送料座的出料槽。于本技术的一个或多个实施例中，所述第一直线导轨与第二直线导轨互成直角设置。于本技术的一个或多个实施例中，所述出料槽的出料路径末段设有缓冲机构以令料件送出时减速，所述缓冲机构为软质挡片或由缓冲气缸驱动的挡片。于本技术的一个或多个实施例中，所述出料槽内壁上覆盖有塑料表层以避免料件与槽壁碰刮造成损伤。于本技术的一个或多个实施例中，所述伺服电机具有精密丝杆以实现平移座和转角座的精确位置调节。于本技术的一个或多个实施例中，所述上料机构、头架机构、取放料机械手和出料机构依次排列于所述燕尾座上，所述上料机构的出料口、头架机构的夹头和出料机构的接料口呈中心线排列。于本技术的一个或多个实施例中，所述取放料机械手具有竖直向的行程导轨，行轨导轨之上设置装载有夹料及推料机构的行动座，所述行动座由气缸于竖直方向上作牵引。本技术的有益效果是：上料、取料、夹件和出料机构与机座之间由燕尾座结构相固定，组装方便且位置调节方便，而打磨头具有多层滑轨机构和旋角机构，让其拥有灵活多变的打磨位置和角度，适用于各类形状、尺寸气门的精磨操作，实现气门锥面位置的自动化加工并有效提升加工精度，从而令产能和企业效益得到显著提高，是一款技术性、实用性和经济性均表现卓越之产品，适合推广使用。附图说明图1为本技术的高精密锥面磨床的外部结构示意图。图2为本技术的高精密锥面磨床的内部结构示意图（正面侧）。图3为图2的A部放大图。图4为本技术的高精密锥面磨床的内部结构示意图（背面侧）。图5为本技术的高精密锥面磨床的机床结构示意图。图6为本技术的高精密锥面磨床上料机构和头架机构的结构示意图。图7为本技术的高精密锥面磨床取放料机械手和出料机构的结构示意图。图8为本技术的高精密锥面磨床打磨机构与位移机构的结构示意图。具体实施方式如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：参见附图1至8，一种高精密锥面磨床，包括机床1、机罩2、控制器3和整机的电路系统，所述机床1上设有第一工作台11及位于第一工作台11旁的第二工作台12，所述第一工作台11上设置有上料机构4、头架机构5、取放料机械手6和出料机构7，所述第二工作台12上设有打磨机构8，所述第一工作台11具有燕尾座111，所述上料机构4、头架机构5、取放料机械手6和出料机构7的底部分别与燕尾座111相配合以与所述第一工作台11固定，且能于所述燕尾座111滑动以调节位置；所述第二工作台12上设有由平移座121和转角座122构成的位移机构，所述转角座122具有角度微调齿条1221，其实现所述打磨机构8水平角度微调，其上承载所述平移座121并设有供平移座121滑动的第一直线导轨1222，所述平移座121的底部设有与所述第一直线导轨1222相配合的第一直线导槽1211，所述平移座121上承载所述打磨机构8并设有第二直线导轨1212，所述打磨机构8的底部设有与所述第二直线导轨1212相配合的第二直线导槽81，具体是，所述打磨机构8包括砂磨、砂磨电机、基座，基座的底部设有所述的第二直线导槽81，所述平移座121和转角座122分别由伺服电机驱动进行位移，所述伺服电机具有精密丝杆以实现平移座121和转角座122的精确位置调节；所述头架机构5包括头架主轴51、主轴电机52和旋转气缸53，所述取放料机械手6来往于上料机构4与头架机构5之间实现料件的运输，所述出料机构7包括设有履带711的送料座71及承接送料座71的出料槽72。在料件被头架机构5夹持后打磨机构8接近料件进行打磨加工，并根据预设程序的控制由所述位移机构带动变换加工位置，实现对不同形状、尺寸料件的自动化加工，通用性卓越。所述第一直线导轨1222与第二直线导轨1212互成直角设置，形成平面的XY位移座标系，再配合转角座122的微角度调节，实现加工时的精确对位控制。所述出料槽72的出料路径末段设有缓冲机构73以令料件送出时减速，所述缓冲机构73为软质挡片或由缓冲气缸驱动的挡片，参见附图3。所述出料槽72内壁上覆盖有塑料表层以避免料件与槽壁碰刮造成损伤。所述上料机构4、头架机构5、取放料机械手6和出料机构7依次排列于所述燕尾座111上，其通过燕尾座111端部嵌入并滑动至合适位置固定，安装十分方便且利用位置微调；所述上料机构4的出料口、头架机构5的夹头和出料机构7的接料口呈中心线排列，所述取放料机械手6具有竖直向的行程导轨61，行轨导轨61之上设置装载有夹料及推料机构62的行动座63，所述行动座63由气缸于竖直方向上作牵引。上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精密锥面磨床，包括机床、机罩、控制器和电路系统，其特征在于：所述机床上设有第一工作台及位于第一工作台旁的第二工作台，所述第一工作台上设置有上料机构、头架机构、取放料机械手和出料机构，所述第二工作台上设有打磨机构，所述第一工作台具有燕尾座，所述上料机构、头架机构、取放料机械手和出料机构的底部分别与燕尾座相配合以与所述第一工作台固定，且能于所述燕尾座滑动以调节位置；所述第二工作台上设有由平移座和转角座构成的位移机构，所述转角座实现所述打磨机构水平角度微调，其上承载所述平移座并设有供平移座滑动的第一直线导轨，所述平移座的底部设有与所述第一直线导轨相配合的第一直线导槽，所述平移座上承载所述打磨机构并设有第二直线导轨，所述打磨机构的底部设有与所述第二直线导轨相配合的第二直线导槽，所述平移座和转角座分别由气缸或伺服电机驱动进行位移；所述头架机构包括头架主轴、主轴电机和旋转气缸，所述取放料机械手来往于上料机构与头架机构之间实现料件的运输，所述出料机构包括设有履带的送料座及承接送料座的出料槽。

【技术特征摘要】
1.一种高精密锥面磨床，包括机床、机罩、控制器和电路系统，其特征在于：所述机床上设有第一工作台及位于第一工作台旁的第二工作台，所述第一工作台上设置有上料机构、头架机构、取放料机械手和出料机构，所述第二工作台上设有打磨机构，所述第一工作台具有燕尾座，所述上料机构、头架机构、取放料机械手和出料机构的底部分别与燕尾座相配合以与所述第一工作台固定，且能于所述燕尾座滑动以调节位置；所述第二工作台上设有由平移座和转角座构成的位移机构，所述转角座实现所述打磨机构水平角度微调，其上承载所述平移座并设有供平移座滑动的第一直线导轨，所述平移座的底部设有与所述第一直线导轨相配合的第一直线导槽，所述平移座上承载所述打磨机构并设有第二直线导轨，所述打磨机构的底部设有与所述第二直线导轨相配合的第二直线导槽，所述平移座和转角座分别由气缸或伺服电机驱动进行位移；所述头架机构包括头架主轴、主轴电机和旋转气缸，所述取放料机械手来往于上料机构与头架机构之间实现料件的运输，所述出料机构包括设有履带的送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞宇，陈勇波，
申请(专利权)人：中山市东升镇晨科自动化机械设备厂，
类型：新型
国别省市：广东,44