The utility model provides a full automatic valve two outer cone grinder transport rack, comprising a base plate, which is provided with a cylinder bracket, contact seat and seat contact, the cylinder bracket is provided with a horizontal stroke cylinder, the upper and lower seat contact contact seat are respectively provided with a transverse guide groove mobile manipulator; plate, the first component and the second manipulator assembly is arranged the front side and the back side is provided with two transverse linear guide rail parallel to each other, the two transverse linear guide rail are respectively connected with the contact base and a horizontal guide groove under the contact seat with the movable plate is provided with a contact bracket, the push rod the contact support and the horizontal stroke cylinder is connected; the first manipulator assembly and second manipulator components respectively comprises a fixing seat, a longitudinal linear guide rail, vertical stroke cylinder, the first cylinder bracket, the Two cylinder bracket, clamp cylinder and clamping arm. The utility model has the advantages of compact structure, improved overall rigidity, stability, operation efficiency and service life.
【技术实现步骤摘要】
两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架
本技术属于金属加工自动化设备,具体涉及一种两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架。
技术介绍
目前已知的气门外圆和锥面磨床,其运料架多采用“直线轴+光轴”方案,由气缸推动滑行,或采用无杆气缸方案。这些方案多见有运料架震动大、调节大小气门时不方便、刚性差、寿命短等问题,特别是运料架震动大时,容易导致气门夹持不紧而掉料,从而令次品/坏品率明显升高,造成经济损失,降低生产效率。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的缺陷,本技术提出一种两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架,其具体
技术实现思路
如下:一种两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架,其包括:基座板,其上设有气缸支架、上接触座和下接触座,所述气缸支架上安装有横向行程气缸,所述上接触座和下接触座分别开设有横向导槽;移动大板,其正面侧设置第一机械手组件和第二机械手组件,其背面设有相互平行的两横向直线导轨,所述两横向直线导轨分别与所述上接触座和下接触座的横向导槽配合,所述移动大板上设有接触支架,所述接触支架与所述横向行程气缸的推杆相连;所述第一机械手组件和第二机构手组件分别包括固定座、纵向直线导轨、纵向行程气缸、第一 ...
【技术保护点】
一种两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架,其特征在于,包括:基座板,其上设有气缸支架、上接触座和下接触座,所述气缸支架上安装有横向行程气缸,所述上接触座和下接触座分别开设有横向导槽;移动大板,其正面侧设置第一机械手组件和第二机械手组件,其背面设有相互平行的两横向直线导轨,所述两横向直线导轨分别与所述上接触座和下接触座的横向导槽配合,所述移动大板上设有接触支架,所述接触支架与所述横向行程气缸的推杆相连;所述第一机械手组件和第二机构手组件分别包括固定座、纵向直线导轨、纵向行程气缸、第一气缸支架、第二气缸支架、夹料气缸和夹臂;所述固定座与移动大板正面相固定,其上开设有纵向导槽,所述纵 ...
【技术特征摘要】
1.一种两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架,其特征在于,包括:基座板,其上设有气缸支架、上接触座和下接触座,所述气缸支架上安装有横向行程气缸,所述上接触座和下接触座分别开设有横向导槽;移动大板,其正面侧设置第一机械手组件和第二机械手组件,其背面设有相互平行的两横向直线导轨,所述两横向直线导轨分别与所述上接触座和下接触座的横向导槽配合,所述移动大板上设有接触支架,所述接触支架与所述横向行程气缸的推杆相连;所述第一机械手组件和第二机构手组件分别包括固定座、纵向直线导轨、纵向行程气缸、第一气缸支架、第二气缸支架、夹料气缸和夹臂;所述固定座与移动大板正面相固定,其上开设有纵向导槽,所述纵向直线导轨与所述纵向导槽配合滑动,纵向直线导轨下部位置设有所述第一气缸支架,所述第一气缸支架下方装有夹料气缸和由夹料气缸驱动的夹臂,所述第二气缸支架与移动大板正面相固定,其上安装有纵向行程气缸,所述纵向行程气缸的推杆与所述第一气缸支架相连。2.根据权利要求1所述的两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李飞宇,陈勇波,
申请(专利权)人:中山市东升镇晨科自动化机械设备厂,
类型:新型
国别省市:广东,44
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