轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法技术

本公开涉及一种轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法。根据本公开的实施例的轮胎压力估计设备包括：输入单元，其接收由感测装置感测的当前车轮转速信号；分析单元，其基于输入的当前车轮转速信号，分析根据当前负载值的悬架共振频率值；确定单元，其确定当前负载值是否增加了一段时间；补偿单元，其在当前负载值增加了一段时间时，通过将负载补偿模型应用于轮胎动态半径分析模型来补偿根据负载增加的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值；以及估计单元，其基于补偿的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值来估计最终的轮胎压力值。

Tire pressure estimation device and tire pressure estimation method

The present disclosure relates to a tire pressure estimation apparatus and a tire pressure estimation method thereof. According to an embodiment of the open tire pressure estimation device includes an input unit, which is received by the sensing device senses the current wheel speed signal; analysis unit, the input current wheel speed signal based on resonance frequency analysis according to the suspension current load value; determining unit, which determine the current load value is increased a period of time; the compensation unit, the current value of the load increase for a period of time, the load compensation model is applied to the dynamic analysis model of tire radius to compensate according to the increased load of tire and tire dynamic relative radius difference of relative air pressure difference; and the estimation of the compensation unit, the relative dynamic radius difference and tire tire the relative air pressure difference are estimated based on the final value of tire pressure.

【技术实现步骤摘要】
轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法相关申请的交叉引用本申请要求2016年3月11日向韩国知识产权局提交的申请号为2016-0029569的韩国专利申请的权益，该公开的内容通过引用并入本文。
本公开的实施例涉及一种轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法。
技术介绍
通常，常规的轮胎压力估计设备确定轮胎的当前压力状态是否异常。例如，常规的轮胎压力估计设备使用当前车轮转速来确定轮胎的当前压力状态是否异常。由于常规的轮胎压力估计设备在精确并有效地估计轮胎的压力状态方面具有局限性，因此延迟了对当前轮胎状态的初始响应，从而导致交通事故。因此，近年来，已经对能够精确并有效地估计轮胎的压力状态的改进的轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法进行了持续的研究。另外，近年来，已经对能够在引导驾驶员小心驾驶的同时抑制关于当前轮胎状态的忧虑并迅速引起对当前轮胎状态的初始响应的改进的轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法进行了持续的研究。
技术实现思路
因此，本公开的一个方面提供一种可精确并有效地估计轮胎的压力状态的轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法。另外，本公开的另一个方面提供一种可在引导驾驶员小心驾驶的同时抑制关于当前轮胎状态的忧虑的轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法。另外，本公开的另一个方面提供一种可在引导驾驶员小心驾驶的同时迅速引起对当前轮胎状态的初始响应的轮胎压力估计设备及其轮胎压力估计方法。本公开的其它方面将在以下的描述中部分地阐述，且部分将通过描述而明显或者可以通过对本公开的实践而习知。根据本公开的一个方面，一种轮胎压力估计设备包括：输入单元，其接收由感测装置感测的当前车轮转速信号；分析单元，其基于输入的当前车轮转速信号分析根据当前负载值的悬架共振频率值；确定单元，其确定当前负载值是否增加了一段时间；补偿单元，其在当前负载值增加了一段时间时，通过将负载补偿模型应用于轮胎动态半径分析模型来补偿根据负载增加(loadincrease)的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值；以及估计单元，其基于补偿的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值来估计最终的轮胎压力值。这里，负载补偿模型可包括由于负载变化导致的悬架共振频率变化值和由卡尔曼滤波(Kalmanfilter)实时估计的参数值。此外，轮胎动态半径分析模型可包括轮胎角速度值和轮胎相对角速度差值。此外，轮胎压力估计设备可进一步包括：识别单元，其在当前负载值增加了一段时间时，识别根据负载增加的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值被补偿。此外，确定单元可进一步确定估计的最终的轮胎压力值是否是设定的目标轮胎压力值。此外，轮胎压力估计设备可进一步包括：识别单元，其在估计的最终的轮胎压力值不是目标轮胎压力值时识别最终的轮胎压力值是异常的。根据本公开的另一个方面，一种轮胎压力估计方法包括：接收由感测装置感测的当前车轮转速信号；基于输入的当前车轮转速信号，分析根据当前负载值的悬架共振频率值；确定当前负载值是否增加了一段时间；在当前负载值增加了一段时间时，通过将负载补偿模型应用于轮胎动态半径分析模型来补偿根据负载增加的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值；以及基于补偿的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值来估计最终的轮胎压力值。附图说明通过以下结合附图对实施例的描述，本公开的这些和/或其它方面将变得清楚和更容易理解：图1是示出根据本公开的第一实施例的轮胎压力估计设备连接到感测装置的状态的框图；图2是示出图1所示的轮胎压力估计设备的示例的框图；图3是示出确定图2所示的确定单元是否输出其中当前负载值增加了一段时间的放大脉冲的过程的图；图4是示出使用常规的轮胎压力估计设备对存在负载时估计的最终的轮胎压力值与没有负载时估计的最终的轮胎压力值之间进行比较的图；图5是示出使用根据本公开的实施例的轮胎压力估计设备对存在负载时估计的最终的轮胎压力值与没有负载时估计的最终的轮胎压力值之间进行比较的图；图6是示出根据本公开的第一实施例的轮胎压力估计设备的轮胎压力估计方法的示例的流程图；图7是示出根据本公开的第二实施例的轮胎压力估计设备的示例的框图；图8是示出根据本公开的第二实施例的轮胎压力估计设备的轮胎压力估计方法的示例的流程图；以及图9是示出根据本公开的第二实施例的轮胎压力估计设备的轮胎压力估计方法的另一示例的流程图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例。提供以下实施例以向本专利技术所属领域的普通技术人员充分传达本专利技术的精神。本专利技术不限于本文公开的实施例，而是可以其他形式实施。附图仅是示意性的，并且为了清楚起见可夸大部件的尺寸。图1是示出根据本公开的第一实施例的轮胎压力估计设备连接到感测装置的状态的框图，图2是示出图1所示的轮胎压力估计设备的示例的框图。图3是示出确定图2所示的确定单元是否输出其中当前负载值增加了一段时间的放大脉冲的过程的图。图4是示出使用常规的轮胎压力估计设备对存在负载时估计的最终的轮胎压力值与没有负载时估计的最终的轮胎压力值之间进行比较的图。图5是示出使用根据本公开的实施例的轮胎压力估计设备对存在负载时估计的最终的轮胎压力值与没有负载时估计的最终的轮胎压力值之间进行比较的图。参照图1至图5，根据本公开的第一实施例的轮胎压力估计设备100包括输入单元102、分析单元104、确定单元106、补偿单元108和估计单元110。输入单元102接收由感测装置10感测的当前车轮转速信号。此时，虽未示出，但感测装置10可包括用于感测当前车轮转速信号的车轮转速传感器(未示出)。分析单元104基于输入到输入单元102的当前车轮转速信号分析根据当前负载值的悬架共振频率值，并且确定单元106确定由分析单元104分析的根据当前负载值的悬挂共振频率值之中的当前负载值是否增加了一段时间。例如，如图2和图3所示，确定单元106可确定由分析单元104分析的根据当前负载值W2、W3和W4的悬架共振频率值fsusp1至fsusp5之中的当前负载值W2、W3和W4是否输出增加了一段时间的放大脉冲。这里，W1可以是不存在负载的状态，W2可以是存在负载的状态，W3可以是具有大于W2的负载值的负载值的状态，W4可以是具有大于W3的负载值的负载值的状态。当确定单元106确定当前负载值增加了一段时间时，补偿单元108通过将负载补偿模型应用于轮胎动态半径分析模型来补偿根据负载增加的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值。这里，轮胎动态半径分析模型可包括轮胎角速度值和轮胎相对角速度差值。此时，负载补偿模型可包括由于负载变化导致的悬架共振频率变化值和由卡尔曼滤波实时估计的参数值。例如，轮胎动态半径分析模型、负载补偿模型、轮胎相对动态半径差值以及轮胎相对空气压力差值可由下面的等式1表示，并且下面可使用等式2将下面的等式1重写为等式3。<等式1><等式2>KWΔW＝KsuspΔfsusp<等式3>这里，轮胎动态半径分析模型可以是或此时，R表示标准的典型轮胎半径，ωfl表示左前轮胎角速度值，ωrl表示左后轮胎角速度值，ωfr表示右前轮胎角速度值，ωrr表示右后轮胎角速度值。另外，负载补偿模型可以是KWΔW或KsuspΔfsusp。此时，KW表示由卡尔曼滤波实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎压力估计设备，其包括：输入单元，其接收由感测装置感测的当前车轮转速信号；分析单元，其基于输入的当前车轮转速信号，分析根据当前负载值的悬架共振频率值；确定单元，其确定所述当前负载值是否增加了一段时间；补偿单元，其在所述当前负载值增加了所述一段时间时，通过将负载补偿模型应用于轮胎动态半径分析模型来补偿根据负载增加的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值；以及估计单元，其基于所补偿的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值来估计最终的轮胎压力值。

【技术特征摘要】
2016.03.11 KR 10-2016-00295691.一种轮胎压力估计设备，其包括：输入单元，其接收由感测装置感测的当前车轮转速信号；分析单元，其基于输入的当前车轮转速信号，分析根据当前负载值的悬架共振频率值；确定单元，其确定所述当前负载值是否增加了一段时间；补偿单元，其在所述当前负载值增加了所述一段时间时，通过将负载补偿模型应用于轮胎动态半径分析模型来补偿根据负载增加的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值；以及估计单元，其基于所补偿的轮胎相对动态半径差值和轮胎相对空气压力差值来估计最终的轮胎压力值。2.根据权利要求1所述的轮胎压力估计设备，其中所述负载补偿模型包括由于负载变化导致的悬架共振频率变化值和由卡尔曼滤波实时估计的参数值。3.根据权利要求1所述的轮胎压力估计设备，其中所述轮胎动态半径分析模型包括轮胎角速度值和轮胎相对角速度差值。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金中贤，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR