一种处理车辆运行状态的方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种处理车辆运行状态的方法、装置及汽车，该方法包括：通过多次测量轮胎外表面，得到轮胎外表面的温度值；通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a；通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b；确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d；根据轮胎外表面的温度值、第一距离值a以及第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车；本发明专利技术实施例中通过轮胎外表面的温度值、汽车底板到车桥的第一距离值以及轮胎中心到地面的第四距离值发出报警信号或强行减速至停车，避免在行车过程中由于轮胎欠压行驶、轮胎过压行驶或轮胎高温行驶等因素导致爆胎，提升行车安全。

Method, device and automobile for processing operation state of vehicle

The present invention provides a method and a device running state of the vehicle and vehicle, the method includes: by repeatedly measuring the outer surface of the tire, tire outer surface temperature value; by repeatedly measuring the car floor to the axle distance, the first distance a; by measuring the distance to the ground floor of the car, get the second distance value B; determine the fourth tire center from the ground to the value of D; according to the outer surface of the tire temperature value, the first and the fourth distance distance value a d to determine whether the current state of the car to continue driving; the embodiment of the invention through the outer surface of the tire temperature value, the first floor to the distance of the automobile axle value and tire center to the ground fourth distance value and sends out the alarm signal or forced to slow down to avoid parking in the driving process due to the tyre pressure, tyre before driving Pressure driving or tyre running at high temperature leads to tire blowout and traffic safety.

【技术实现步骤摘要】
一种处理车辆运行状态的方法、装置及汽车
本专利技术涉及汽车
，特别是指一种处理车辆运行状态的方法、装置及汽车。
技术介绍
在汽车的行驶过程中，特别是在高速行驶时，轮胎故障是所有驾驶者最为担心和最难预防的，也是突发性交通事故发生的重要原因。在高速公路上发生的交通事故大多是由于爆胎引起的。而引起爆胎的主要因素有轮胎欠压行驶，轮胎过压行驶及轮胎高温行驶等。而现有的轮胎压力及温度检测电路仅采用了普通的电路布置，普通的电路布置使用久了会产生接触不良现象，而造成监测上的误差，从而很难达到检测轮压和温度的目的。
技术实现思路
本专利技术提供了一种处理车辆运行状态的方法、装置及汽车，解决了现有技术中轮胎压力及轮胎温度的检测电路过于简单导致检测困难的问题。为了达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种处理车辆运行状态的方法，包括：通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值；通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a；通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b；根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d；根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车。其中，所述根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d的步骤，包括：确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d＝第二距离值b-第一距离值a-第三距离值c-半径r。其中，所述通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值的步骤，包括：通过红外温度测试仪在第一预设时间长度内多次测量轮胎的外表面得到多个温度值，计算所述多个温度值的平均值作为所述轮胎外表面在第一预设时间长度内的温度值；其中，所述红外温度测试仪安装在轮胎中心上方的汽车底板上，且所述红外线温度测试仪的探头对准轮胎中心上方母线的中间位置。其中，所述通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a的步骤，包括：通过至少一个第一激光测距仪在第二预设时间长度内多次检测汽车底板到汽车车桥的距离得到多个距离值，计算汽车底板到汽车车桥的多个距离值的平均值作为所述汽车底板到汽车车桥在第二预设时间长度内的第一距离值a；其中，所述至少一个第一激光测距仪分别安装在轮胎内侧上方的汽车底板上，且所述至少一个第一激光测距仪的探头对准汽车车桥和轮毂的连接处。其中，所述通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b的步骤，包括：通过至少一个第二激光测距仪在第三预设时间长度内多次检测汽车底板到地面的距离得到多个距离值，计算汽车底板到地面的多个距离值的平均值作为所述汽车底板到地面的在第三预设时间长度内的第二距离值b；其中，所述至少一个第二激光测距仪分别安装在轮胎外侧中心正上方的汽车底板上，且所述至少一个第二激光测距仪的探头对准轮胎外侧垂直于轮胎中心的地面。其中，所述根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车的步骤，包括：若所述轮胎外表面的温度值小于第一预设值，且所述第一距离值a大于第二预设值，且所述第四距离值d大于第三预设值，判定当前状态的汽车能够继续行车；若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于所述第三预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车。其中，所述若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于所述第三预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车的步骤，包括：若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值且小于第四预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值且大于第五预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于第三预设值且大于第六预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车并发送提示信息；其中，所述提示信息用于指示当前状态的汽车不能够继续行车；若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第四预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第五预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于所述第六预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车，控制汽车减速至停车并控制当前状态的汽车无法启动。其中，所述控制汽车减速至停车并控制当前状态的汽车无法启动的步骤，包括：点亮汽车转向灯并启动转向机制控制汽车转向，且启动刹车电机控制汽车减速至停车；关闭电子控制单元ECU的电源使得当前状态的汽车无法启动。本专利技术实施例还提供一种处理车辆运行状态的装置，包括：温度检测模块，用于通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值；第一距离检测模块，用于通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a；第二距离检测模块，用于通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b；计算模块，用于根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d；行车判断模块，用于根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车。本专利技术实施例还提供一种汽车，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信息携带程序，所述信息携带程序被所述处理器执行时实现如上所述的处理车辆运行状态的方法的步骤。其中，所述汽车还包括：液压装置，所述液压装置包括：单向阀、溢流阀、液压油泵以及液控单向阀；其中，所述液压油泵的第一输入端与汽车的电机连接，所述液压油泵的第二输入端与所述液控单向阀连接，所述液控单向阀还与汽车油箱连接；所述液压油泵用于从所述汽车油箱中吸入油液并利用所述电机输入的机械能将所述油液转换为压力油；所述液压油泵的输出端与所述溢流阀的一端连接，所述液压油泵将转换得到的压力油通过所述溢流阀输出给汽车的液压系统；所述溢流阀的另一端与所述单向阀连接，所述单向阀还与汽车的制动钳连接；所述单向阀用于防止所述压力油回流至所述制动钳。本专利技术的上述方案的有益效果如下：本专利技术实施例提供的处理车辆运行状态的方法、装置及汽车中，通过轮胎外表面的温度值、汽车底板到车桥的第一距离值以及轮胎中心到地面的第四距离值来判断当前状态的汽车是否能够继续行车，若无法继续行车则发出报警信号或强行减速至停车，避免在行车过程中由于轮胎欠压行驶、轮胎过压行驶或轮胎高温行驶等因素导致爆胎，提升行车安全。附图说明图1表示本专利技术实施例提供的处理车辆运行状态的方法的步骤流程图；图2表示本专利技术实施例提供的处理车辆运行状态的方法的电器原理图；图3表示本专利技术实施例提供的处理车辆运行状态的装置的组成结构图；图4表示本专利技术实施例提供的汽车的液压装置结构示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种处理车辆运行状态的方法，包括：步骤11，通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值。本步骤具体为：通过红外温度测试仪在第一预设时间长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理车辆运行状态的方法，其特征在于，包括：通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值；通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a；通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b；根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d；根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车。

【技术特征摘要】
1.一种处理车辆运行状态的方法，其特征在于，包括：通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值；通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a；通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b；根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d；根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d的步骤，包括：确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d＝第二距离值b-第一距离值a-第三距离值c-半径r。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值的步骤，包括：通过红外温度测试仪在第一预设时间长度内多次测量轮胎的外表面得到多个温度值，计算所述多个温度值的平均值作为所述轮胎外表面在第一预设时间长度内的温度值；其中，所述红外温度测试仪安装在轮胎中心上方的汽车底板上，且所述红外线温度测试仪的探头对准轮胎中心上方母线的中间位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a的步骤，包括：通过至少一个第一激光测距仪在第二预设时间长度内多次检测汽车底板到汽车车桥的距离得到多个距离值，计算汽车底板到汽车车桥的多个距离值的平均值作为所述汽车底板到汽车车桥在第二预设时间长度内的第一距离值a；其中，所述至少一个第一激光测距仪分别安装在轮胎内侧上方的汽车底板上，且所述至少一个第一激光测距仪的探头对准汽车车桥和轮毂的连接处。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b的步骤，包括：通过至少一个第二激光测距仪在第三预设时间长度内多次检测汽车底板到地面的距离得到多个距离值，计算汽车底板到地面的多个距离值的平均值作为所述汽车底板到地面的在第三预设时间长度内的第二距离值b；其中，所述至少一个第二激光测距仪分别安装在轮胎外侧中心正上方的汽车底板上，且所述至少一个第二激光测距仪的探头对准轮胎外侧垂直于轮胎中心的地面。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车的步骤，包括：若所述轮胎外表面的温度值小于第一预设值，且所述第一距离值a大于第二预设值，且所述第四距离值d大于第三预设值，判定当前状态的汽车能够继续行车；若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值，或者，所述第四距...

【专利技术属性】
技术研发人员：于铁勇，廖伟超，刘小强，袁红武，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11