The invention discloses a control system of multi station machine and operation method thereof, relates to the field of UAV technology, the method of operation includes the number of each UAV, ID serial number set matching; ID sequence number information will save each UAV Ground Station Equipment in each frame according to the ground station; the UAV ID serial number information set dynamic instruction set and data encryption encryption module by sending UAVs; no dynamic instruction group receiving ground station sends the machine set, the data decoding module dynamic instruction decoder based on ID sequence number information decoding; UAV according to the instruction information decoding operation after the implementation of the system, including the ground the station and consists of several UAV UAVs, the ground station is equipped with a dynamic command transmitter, the unmanned machine group is arranged in the ground station for transmitting dynamic analysis A dynamic instruction decoder of the state instruction set, wherein the ground station is connected with the unmanned cluster by wireless communication.
【技术实现步骤摘要】
一种一站式多机控制系统及其操作方法
本专利技术涉及无人机
,特别涉及一种一站式多机控制系统及其操作方法。
技术介绍
随着无人机的发展,利用无人机完成某些作业任务的方式也越来越受到重视。相比单架无人机而言,无人机群有着更强大高效的作业能力,但目前的无人机群同时飞行作业要求为每架无人机都配备一台地面站,不仅浪费,同时也不利于操作和监控。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种一站式多机控制系统及其操作方法,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的,本专利技术提供以下的技术方案:一种一站式多机控制系统的操作方法,包括以下步骤:1)对每架无人机进行编号,设置相匹配的ID序列号;2)将每架无人机的ID序列号信息保存在地面站设备;3)地面站数据编码模块根据每架无人机的ID序列号信息设置动态指令集并由数据加密模块加密经过数据发射模块群发给无人机群;4)无人机的数据接收模块群接收地面站发送的动态指令集,由动态指令解码器的数据解码模块根据ID序列号信息解码;5)无人机根据解码后的指令信息操作执行。优选的,所述无人机的ID序列号包括属性、出厂编号、时间、参数、大小。一种一站式多机控制系统,包括地面站和由若干无人机组成的无人机群,所述地面站内设有动态指令发射器,所述无人机群的无人机内设有用于解析地面站发送的动态指令集的动态指令解码器,所述地面站与无人机群之间无线通讯连接。优选的,所述动态指令发射器中包括用于区分数据指令的数据编码模块、用于对数据指令进行加密的数据加密模块和用于发射数据的数据发射模块,所述数据编码模块、数据加密模块、数据发射模块依次电性连 ...
【技术保护点】
一种一站式多机控制系统的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:1)对每架无人机进行编号,设置相匹配的ID序列号;2)将每架无人机的ID序列号信息保存在地面站(1)设备;3)地面站(1)数据编码模块(111)根据每架无人机的ID序列号信息设置动态指令集并由数据加密模块(112)加密经过数据发射模块(113)群发给无人机群;4)无人机的数据接收模块(211)群接收地面站(1)发送的动态指令集,由动态指令解码器(2)的数据解码模块(212)根据ID序列号信息解码;5)无人机根据解码后的指令信息操作执行。
【技术特征摘要】
1.一种一站式多机控制系统的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:1)对每架无人机进行编号,设置相匹配的ID序列号;2)将每架无人机的ID序列号信息保存在地面站(1)设备;3)地面站(1)数据编码模块(111)根据每架无人机的ID序列号信息设置动态指令集并由数据加密模块(112)加密经过数据发射模块(113)群发给无人机群;4)无人机的数据接收模块(211)群接收地面站(1)发送的动态指令集,由动态指令解码器(2)的数据解码模块(212)根据ID序列号信息解码;5)无人机根据解码后的指令信息操作执行。2.根据权利要求1所述的一种一站式多机控制系统的操作方法,其特征在于,所述无人机的ID序列号包括属性、出厂编号、时间、参数、大小。3.一种根据权利要求1所述的一站式多机控制系统,其特征在于:包括地面站(1)和由若干无人机组成的无人机群(2),所述地面站(1)内设有动态指令发射器(11),所述无人机群(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈秋婷,叶茂林,陈建伟,
申请(专利权)人:广东容祺智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。