一种远程控制的智能消防机器人系统技术方案
A remote control intelligent fire fighting robot system
The present invention relates to the technical field of fire fighting robot, in particular to a fire robot remote control system, including the central processing system, drive circuit, power supply module, far infrared sensor group, fire alarm system and Ethernet module, fire alarm system by AT89C51 DS1302, a real-time clock circuit, keyboard and display circuit, RS485 communication circuit, watchdog circuit composed of MAX813L, serial E2PROM memory circuit, using multiple sensor to measure different room temperature. The Ethernet module is used for connecting to the remote control terminal, power supply module by adjusting the output current refined to ensure the output voltage, the feedback quantity is the voltage reference quantity is voltage, after the internal circuit into the feedback current and the reference current bypass, the difference minus bypass the internal current source, the output current to meet the voltage stability of the invention. Has the advantages of simple structure, convenient operation, can realize remote control, more safety, strong creativity.
【技术实现步骤摘要】
一种远程控制的智能消防机器人系统
本专利技术涉及消防机器人
，具体涉及一种远程控制的智能消防机器人系统。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。2012年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人，这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走红.目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常危险的火灾事故，还特别适合天津大爆炸这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。同时，该常探机器人公司也是唯一受国家科技部邀请，参加“2015年中国(绵阳)国际军工展”的消防灭火机器人公司，也是代表国家知识产权局参展“2014年...
【技术保护点】
一种远程控制的智能消防机器人系统，包括消防机器人电路，其特征在于：包括中央处理系统、驱动电路、电源稳压模块、远红外火焰传感器组、火灾报警系统和以太网模块，所述驱动电路与所述中央处理系统相连，所述驱动电路用于驱动消防机器人电路，所述电源稳压模块通过调节输出电流来保证输出端电压的，其反馈量是电压，基准量也是电压，经过内部电路转化成反馈电流和基准旁路电流，其差值减去旁路内部电流源，使输出电流满足端电压的稳定，所述火灾报警系统由AT89C51，实时时钟电路DS1302，键盘与显示电路，RS485通信电路，MAX813L组成的看门狗电路，串行E2PROM存储器电路等组成，采用多个传感...
【技术特征摘要】
1.一种远程控制的智能消防机器人系统，包括消防机器人电路，其特征在于：包括中央处理系统、驱动电路、电源稳压模块、远红外火焰传感器组、火灾报警系统和以太网模块，所述驱动电路与所述中央处理系统相连，所述驱动电路用于驱动消防机器人电路，所述电源稳压模块通过调节输出电流来保证输出端电压的，其反馈量是电压，基准量也是电压，经过内部电路转化成反馈电流和基准旁路电流，其差值减去旁路内部电流源，使输出电流满足端电压的稳定，所述火灾报警系统由AT89C51，实时时钟电路DS1302，键盘与显示电路，RS485通信电路，MAX813L组成的看门狗电路，串行E2PROM存储器电路等组成，采用多个传感器测量不同房间内的温度，可以设置不同房间的报警上限值，可以实现多个房间对应温度的显示和报警，所述远红外火焰传感器组用于判断火焰的位置，以太网模块用于连接远程控制端。2.根据权利要求1所述的远程控制的智能消防机器人系统，其特征在于：所述驱动电路采用L298N电机驱动芯片模块，由单片机控制其工作，从而控制小车的运动状态，此芯片工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W，内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制，控制直流电机简单容易，该驱动模块使用光耦将电机电压与信号电压分隔，增强了可靠性。3.根据权利要求1所述的远程控制的智能消防机器人系统，其特征在于：所述远程控制的智能消防机器人系统还包括火焰传感器模块。4.根据权利要求3所述的远程控制的智能消防机器人系统，其特征在于：所述火焰传感器模块采用宽电压LM339比较器，感应灵敏度可调，数字开关量输出形式，可检测周围环境火焰或者波长在760-1100纳米范围内的光源，通过电位器调节阈值，当火焰模块检测到环境火焰超过此阈值时，OUT引脚会输出低电平，通过对对OUT引脚的检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志豪，刘静，
申请(专利权)人：安徽沪宁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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