基于韦根传感器的多圈计数方法及多圈计数装置制造方法及图纸
Multi loop counting method based on Wei root sensor and multi loop counting device
A Wiegand sensor multi circle counting method based on multi loop and counting device for signal according to the set in the motor multi circle counting device generated by the rotation direction of the motor rotor and determine the rotation number, the motor rotor as a device to be tested; the circle counting device comprises a sensing component, connected with the induction module conversion module, conversion module is connected with the MCU module, and is connected with the MCU module of the encoder; the sensing component comprises a first Wiegand sensor, second Wiegand sensor, bearing shaft and a magnet assembly; the base of the Yu Weigen sensor multi circle counting method comprising a plurality of steps are counted. The invention of the Wiegand sensor multi circle counting method based on the analysis of the order by judging the change of the MCU trigger signal source module, positive and negative change whether the reliable device under test and rotation number, and simplifies the hardware based encoding device.
【技术实现步骤摘要】
基于韦根传感器的多圈计数方法及多圈计数装置
本专利技术涉及编码装置计数方式，尤指一种基于韦根传感器的多圈计数方法及多圈计数装置。
技术介绍
目前多圈绝对值编码器的多圈计数的技术难点主要在于，当无外部电源供电时，记录圈数变化的信息。目前，主要的解决方法有以下三种，其一是以多级齿轮作为计数的纯机械式多圈绝对值编码器，但由于结构复杂，对安装的要求相对苛刻，制作成本较高；其二是以外接电池的方式，在无外部电源供电时提供多圈计数的电量，受限于电池电量有限，若无法及时更换电池，将无法正常工作；其三是利用韦根效应的多圈绝对值编码器，通过收集韦根传感器产生的脉冲，为编码器多圈计数提供电量，但计数逻辑仍然依赖于其他的传感器，结构较复杂，臃肿。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种基于双韦根传感器且无需其他传感器辅助的多圈计数方法。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于韦根传感器的多圈计数方法，用于根据设置在电机内的多圈计数装置所产生的信号，判断电机中转子的转动方向及转动圈数，所述电机转子作为待测装置；所述多圈计数装置包括感应组件、连接所述感应组件的转换模块、连...
【技术保护点】
一种基于韦根传感器的多圈计数方法，用于根据设置在电机内的多圈计数装置所产生的信号，判断电机中转子的转动方向及转动圈数，所述电机转子作为待测装置；所述多圈计数装置包括感应组件、连接所述感应组件的转换模块、连接所述转换模块的MCU模块、及连接所述MCU模块的编码器；所述感应组件包括第一韦根传感器、第二韦根传感器、承载轴及磁铁组件；所述磁铁组件固定在所述承载轴表面；所述承载轴与所述待测装置同轴；所述磁铁组件包括正置磁铁及反置磁铁；所述第一韦根传感器在靠近所述正置磁铁及反置磁铁时，所述分压模块分别输出第一传感器正脉冲及第一传感器负脉冲；所述第二韦根传感器在靠近所述正置磁铁及反置磁铁...
【技术特征摘要】
1.一种基于韦根传感器的多圈计数方法，用于根据设置在电机内的多圈计数装置所产生的信号，判断电机中转子的转动方向及转动圈数，所述电机转子作为待测装置；所述多圈计数装置包括感应组件、连接所述感应组件的转换模块、连接所述转换模块的MCU模块、及连接所述MCU模块的编码器；所述感应组件包括第一韦根传感器、第二韦根传感器、承载轴及磁铁组件；所述磁铁组件固定在所述承载轴表面；所述承载轴与所述待测装置同轴；所述磁铁组件包括正置磁铁及反置磁铁；所述第一韦根传感器在靠近所述正置磁铁及反置磁铁时，所述分压模块分别输出第一传感器正脉冲及第一传感器负脉冲；所述第二韦根传感器在靠近所述正置磁铁及反置磁铁时，分压模块分别输出第二传感器正脉冲及第二传感器负脉冲；所述MCU模块设有第一信号端、第二信号端、第三信号端及第四信号端；所述转换模块根据所述第一传感器正脉冲、第一传感器负脉冲、第二传感器正脉冲及第二传感器负脉冲的产生而分别向所述MCU模块的第一信号端、第二信号端、第三信号端及第四信号端发送触发信号；所述MCU模块中设有若干存储单元；所述MCU模块中的存储单元包括存储单元Trigged0、存储单元Trigged1、存储单元Trigged2、存储单元Dir及存储单元Counter；所述存储单元Trigged0记录当前触发信号的来源，所述存储单元Trigged1记录前一个触发信号的来源，所述存储单元Trigged2记录再前一个触发信号的来源；所述存储单元Trigged0、存储单元Trigged1及存储单元Trigged2的记录值根据所述MCU模块的触发信号来源而被设为W1p、W1n、W2p及W2n；所述存储单元Dir用于记录所述待测装置的转动方向；所述存储单元Dir分别以记录值RF、FW代表待所述测装置的反转、正转；所述存储单元Counter用于记录所述待测装置的转动圈数；其特征在于，所述基于韦根传感器的多圈计数方法包括如下步骤：S10：当所述MCU模块30接收到触发信号时，判断所述存储单元Trigged0的记录值是否为W1p；若判断结果为是，则进入步骤S20；若判断结果为否，则等待所述MCU模块30接收到下一个触发信号后，重新步骤S10；S20：判断所述存储单元Dir的记录值是否为FW，即判断所述待测装置在之前是否被确定为进行正转；若判断结果为否，则进入步骤S30；若判断结果为是，则进入步骤S40；S30：判断所述存储单元Trigged1的记录值是否为W2p，即判断所述MCU模块30接收到的上一个触发信号是否来自所述MCU模块30的第三信号端；若判断结果为是，则进入步骤S31；若判断结果为否，则进入步骤S50；S31：将所述存储单元Dir的记录值设为RW，将所述存储单元Counter的记录值减1，完成后进入步骤S10；S40：判断所述存储单元Trigged1的记录值是否为W2n，即判断所述MCU模块30接收到的上一个触发信号是否来自所述MCU模块30的第四信号端；若判断结果为是，则进入步骤S41；若判断结果为否，则进入步骤S60；S41：将所述存储单元Dir的记录值设为FW，将所述存储单元Counter的记录值加1，完成后进入步骤S10；S50：判断所述存储单元Trigged1的记录值是否为W2n，且所述存储单元Trigged2的记录值是否为W1n，若判断结果为是，则进入步骤S52；若判断结果为否，则进入步骤S51；S51：将所述存储单元Dir的记录值设为FW，将所述存储单元Counter的记录值在原数值上加1，完成后进入步骤S10；S52：将所述存储单元Dir的记录值设为FW，将所述存储单元Counter的记录值在原数值上加2，完成后进入步骤S10；S60：判断所述存储单元Trigged1的记录值是否为W2p，且所述存储单元Trigged2的记录值是否为W1n，若判断结果为是，则进入步骤S62；若判断结果为否，则进入步骤S61；S61：将所述存储单元Dir的记录值设为FW，将所述存储单元Counter的记录值在原数值上减1，完成后进入步骤S10；S62：将所述存储单元Dir的记录值设为RW，将所述存储单元Counter的记录值在原数值上减2，完成后进入步骤S10。2.一种基于韦根传感器的多圈计数装置，用于设置在电机内，以识别电机中转子的转动方向及转动圈数，所述电机转子为待测装置；其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建国，肖宇年，杜昭辉，杨艺榕，
申请(专利权)人：广东盈动高科自动化有限公司，东莞盈动机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。