一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置制造方法及图纸
A digital headlamp control device for unmanned vehicles based on V2X Technology
The invention discloses a V2X technology based on digital unmanned driving a vehicle headlight control device, including car networking module, car headlights, headlight digital digital control unit, wireless communication module, unmanned main switches and emergency switch, digital lamp control unit and vehicle communication network connecting module, digital automobile headlight comprises two car number two car headlights and digital headlights, each digital headlights are respectively composed of a controller driver, two digital headlamps share a controller driver, three controllers through CAN bus and digital headlight control unit is connected and instruction transceiver, a digital automobile headlight for vehicle control and information I emergency information projection display, a digital automobile headlight for running information and around the projection display in my car and adjacent car Facility information, two car digital headlamps are used to project the current speed and control information of my car.
【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置
本专利技术涉及一种汽车主动安全技术，具体地说是一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，在进行车车通信、车路通信的同时，将通讯信息及车辆运行状况对外显示的技术，实时根据车内传感器及无线通信模块所获取的信息并按照不同的工况动态改变车辆大灯投影内容，可用于同未搭载车联网技术的车辆共享周围车辆及道路信息，提醒周围车辆注意避让，保障交通安全。
技术介绍
目前，无人驾驶汽车的研究与开发受到广泛的关注，与此同时，车车/车路协同技术进一步应用在车辆上，在不远的未来必将会有越来越多的无人驾驶汽车与传统汽车共同行驶在公路上，这对于道路安全提出了新的考验。当道路处于有人驾驶到无人驾驶的过渡阶段，能否对于传统车辆与无人驾驶车辆做出有效区分，实现车辆之间道路信息的共享，将成为影响汽车驾驶安全性的一个重要指标。在驾驶上，无人驾驶智能汽车行驶过程中的控制权具体接管对象(智能系统/驾驶员)，影响着周围车辆(尤其是非无人驾驶车辆)驾驶员关于自身车速与车距的判断，决定着道路的安全性。因此，一套完备的无人驾驶车辆对外显示装置是非常必要的。专利...
【技术保护点】
一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，其特征在于，包括车联网模块、汽车数字大灯、数字大灯控制单元、无线通信模块、无人驾驶主开关及紧急故障开关，数字大灯控制单元与车联网模块通讯连接，无人驾驶主开关、紧急故障开关及汽车数字大灯分别与数字大灯控制单元通过CAN总线连接；所述汽车数字大灯包括两个汽车数字前大灯以及两个汽车数字后大灯，每个数字前大灯分别由一个控制器驱动，两个数字后大灯共用一个控制器驱动，三个控制器分别通过CAN总线与数字大灯控制单元连接并进行指令的收发，一个汽车数字前大灯用于投影显示我车控制权信息及紧急故障信息，另一个汽车数字前大灯用于投影显示我车及邻车的...
【技术特征摘要】
1.一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，其特征在于，包括车联网模块、汽车数字大灯、数字大灯控制单元、无线通信模块、无人驾驶主开关及紧急故障开关，数字大灯控制单元与车联网模块通讯连接，无人驾驶主开关、紧急故障开关及汽车数字大灯分别与数字大灯控制单元通过CAN总线连接；所述汽车数字大灯包括两个汽车数字前大灯以及两个汽车数字后大灯，每个数字前大灯分别由一个控制器驱动，两个数字后大灯共用一个控制器驱动，三个控制器分别通过CAN总线与数字大灯控制单元连接并进行指令的收发，一个汽车数字前大灯用于投影显示我车控制权信息及紧急故障信息，另一个汽车数字前大灯用于投影显示我车及邻车的运行信息及周围设施信息，两个汽车数字后大灯用于投影显示我车当前车速及控制权信息。2.如权利要求1所述的一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，其特征在于，所述汽车数字大灯中的每个数字大灯均包含四个光源共4×1024个LED灯，每个LED灯独立可控，构成了一个32×128的LED矩阵，可将当前车速、前方的路况、道路状况等信息以文字及图像投影在地面上。3.如权利要求1所述的一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，其特征在于，所述汽车数字大灯中，左侧的汽车数字前大灯将我车及邻车的运行信息及周围设施信息投射于我车驾驶员观察区域，汽车右侧的汽车数字前大灯将我车控制权信息及...
【专利技术属性】
技术研发人员：高镇海，武馨宇，胡宏宇，孙翊腾，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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