The invention discloses a control system and method of UAV through mobile terminal system includes: UAV, the first mobile terminal, a base station and a second mobile terminal; UAV equipped with communication interface, and the body is provided with a fixing device; the first mobile terminal is fixed on the UAV by the fixing device, and connect with through the man-machine communication interface; the first mobile terminal is provided with a base station gyroscope; obtains the location information of the mobile terminal and the first gyro information processing and sent to the second mobile terminal; the mobile terminal second is connected with the base station. The present invention through the mobile terminal and the combination of UAV, UAV simplified configuration, to meet the functional requirements of the UAV through the mobile terminal; the mobile terminal mobile terminal through the base station and the UAV connection, realizes the control of the UAV flight target through the mobile terminal, so that the operation of the UAV flight easier; the base station is connected, to improve the efficiency of communication between the mobile terminal two.
【技术实现步骤摘要】
一种通过移动终端控制无人机的系统和方法
本专利技术涉及移动终端
,特别涉及一种通过移动终端控制无人机的系统和方法。
技术介绍
目前,随着无人机造价降低,无人机逐渐进入民用领域。无人机上可设置拍摄装置,通过遥控无人机,用户可以实现航拍,为用户提供不同的拍摄角度,特别是可以在高空拍摄风景,会给用户带来一种不同的视觉感受。然而,传统无人机在满足机械设备的同时,每一台无人机都必须配备了GPS、蓝牙、Wi-Fi以及摄像头等电子设备,因此,目前现有的无人机配置要求复杂,需要解决现有技术中的配置要求复杂的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题,本专利技术实施例提供了一种通过移动终端控制无人机的系统和方法。所述技术方案如下:一方面,提供了一种通过移动终端控制无人机的系统,包括:无人机、第一移动终端、基站以及第二移动终端;所述无人机设置有通信接口,并且机身上设置有固定装置;所述第一移动终端通过所述固定装置固定在所述无人机上,并通过所述通信接口与所述无人机连接;所述第一移动终端设置有陀螺仪;所述基站获取所述第一移动终端的位置信息和所述陀螺仪的信息,并处理后发送至所述第二移动终端;所述第二移动终端与基站连接,接收所述基站发送的所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息,并根据所述所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息,监控所述无人机的飞行。可选地,所述陀螺仪的信息包括:陀螺仪的旋转角度和陀螺仪的位移信息。可选地,所述基站设置有坐标设定模块,用于以所述基站为坐标原点建立坐标系,获取所述第一移动终端在所述坐标系中的坐标信息。可选地,所述基站还设置有信息处理模块, ...
【技术保护点】
一种通过移动终端控制无人机的系统,其特征在于,包括:无人机、第一移动终端、基站以及第二移动终端;所述无人机设置有通信接口,并且机身上设置有固定装置;所述第一移动终端通过所述固定装置固定在所述无人机上,并通过所述通信接口与所述无人机连接;所述第一移动终端设置有陀螺仪;所述基站获取所述第一移动终端的位置信息和所述陀螺仪的信息,并处理后发送至所述第二移动终端;所述第二移动终端与基站连接,接收所述基站发送的所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息,并根据所述所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息,监控所述无人机的飞行。
【技术特征摘要】
1.一种通过移动终端控制无人机的系统,其特征在于,包括:无人机、第一移动终端、基站以及第二移动终端;所述无人机设置有通信接口,并且机身上设置有固定装置;所述第一移动终端通过所述固定装置固定在所述无人机上,并通过所述通信接口与所述无人机连接;所述第一移动终端设置有陀螺仪;所述基站获取所述第一移动终端的位置信息和所述陀螺仪的信息,并处理后发送至所述第二移动终端;所述第二移动终端与基站连接,接收所述基站发送的所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息,并根据所述所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息,监控所述无人机的飞行。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述陀螺仪的信息包括:陀螺仪的旋转角度和陀螺仪的位移信息。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述基站设置有坐标设定模块,用于以所述基站为坐标原点建立坐标系,获取所述第一移动终端在所述坐标系中的坐标信息。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述基站还设置有信息处理模块,用于将所述第一移动终端的位置信息和所述陀螺仪的信息作基带和射频处理,然后通过射频馈线送到天线上进行发射。5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述第二移动终端上设置有监控系统,用于根据所述第一移动终端的位置信息,实时显示所述无人机的位置及飞行轨迹;还用于根据所述陀螺仪的信息,对所述无人机的转动角度做出调整。6.一种通过移动终端控制无人机的方法,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:王迅,卫涛,李艳培,
申请(专利权)人:上海青橙实业有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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