用于自动清理水面垃圾的机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于垃圾清理技术领域，公开了一种用于自动清理水面垃圾的机器人，所述机器人包括双体船、转动设置在所述双体船上方的云台、安装在所述云台上的摄像装置、设置在所述双体船下方且用于驱动所述双体船运动及转向的动力装置、安装在所述云台内且用于为所述机器人供电的电源，以及安装在所述云台内且分别与所述云台、摄像装置、动力装置和电源电性连接的电路模块。本实用新型专利技术可以实现自动打捞水面垃圾，无需人工干预；另外，可以实现周边垃圾自动识别，提高打捞垃圾时的效率。

Robot for automatic cleaning of surface rubbish

The utility model is suitable for garbage disposal technology, used for automatic cleaning of water surface garbage robot is disclosed, the robot includes a catamaran and rotatably arranged on the top of the head, the catamaran is installed in the head of the imaging device, is arranged on the catamaran ship below and is used for driving the catamaran and steering movement the power device, installed in the head and used for the robot power supply, and installed in the platform and are respectively connected with the PTZ camera device, power device and power supply is electrically connected with the circuit module. The utility model can realize the automatic salvaging of the garbage on the water surface without manual intervention; moreover, the automatic identification of the surrounding garbage can be realized, and the efficiency of salvaging the garbage can be improved.

【技术实现步骤摘要】
用于自动清理水面垃圾的机器人
本技术属于垃圾清理
，尤其涉及一种用于自动清理水面垃圾的机器人。
技术介绍
近年来环境污染严重，水环境的污染问题越来越受到人们关注，湖泊、河流等水域的漂浮垃圾已经逐步影响到市民的饮水卫生、环境卫生及城市面貌。解决水面垃圾收集的问题，目前主要方法还是采用人工打捞的方式，但这种人工打捞水面垃圾作业方式劳动强度较大、工作效率不高，而且还容易给打捞人员带来人身安全事故。因此，自动化清理水面垃圾已成为水环境保护的急需措施。虽然目前已有一些水面垃圾清理机器人，但是现有的水面垃圾清理机器人主要为水面巡航清理，其不能自主识别及定位水面垃圾，只能通过盲目巡航来清理垃圾，垃圾清理效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于自动清理水面垃圾的机器人，旨在解决现有技术中的水面垃圾清理效率低的技术问题。本技术的技术方案是：提供了一种用于自动清理水面垃圾的机器人，包括双体船、转动设置在所述双体船上方的云台、安装在所述云台上的摄像装置、设置在所述双体船下方且用于驱动所述双体船运动及转向的动力装置、安装在所述云台内且用于为所述机器人供电的电源，以及安装在所述云台内且分别与所述云台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动清理水面垃圾的机器人，其特征在于，包括双体船、转动设置在所述双体船上方的云台、安装在所述云台上的摄像装置、设置在所述双体船下方且用于驱动所述双体船运动及转向的动力装置、安装在所述云台内且用于为所述机器人供电的电源，以及安装在所述云台内且分别与所述云台、摄像装置、动力装置和电源电性连接的电路模块。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动清理水面垃圾的机器人，其特征在于，包括双体船、转动设置在所述双体船上方的云台、安装在所述云台上的摄像装置、设置在所述双体船下方且用于驱动所述双体船运动及转向的动力装置、安装在所述云台内且用于为所述机器人供电的电源，以及安装在所述云台内且分别与所述云台、摄像装置、动力装置和电源电性连接的电路模块。2.如权利要求1所述的用于自动清理水面垃圾的机器人，其特征在于，所述双体船包括甲板、设置在所述甲板底部两侧的片体，以及可拆卸安装在所述甲板底部的垃圾收集舱，所述云台转动设置在所述甲板上方，所述动力装置设置在所述片体上。3.如权利要求1所述的用于自动清理水面垃圾的机器人，其特征在于，所述摄像装置的相机镜头装有可控偏振镜。4.如权利要求1所述的用于自动清理水面垃圾的机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜开义，任春勇，张健，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44