利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，包括如下步骤：获取港口集装箱无人车行车路径信息和港口集装箱无人车标识信息；根据港口集装箱无人车行车路径信息确定需要闪烁的地灯位置信息；根据所述港口集装箱无人车标识信息确定地灯闪烁颜色信息、闪烁频率信息；根据所述地灯位置信息、所述地灯闪烁颜色信息和所述闪烁频率信息，控制地灯工作。高效地对车辆进行导航，并解决了路径冲突的问题。保证了行车效率，减少了总体实时监控规划的计算占用时间，保证了系统的可靠性。

Method and system for navigation of port container unmanned vehicle using port ground lamp

The invention relates to a method of using the port of port container unmanned vehicle navigation lamp, which comprises the following steps: obtaining port container unmanned vehicle traffic path information and port container unmanned vehicle identification information is determined according to the need; flashing lamp position information of container unmanned vehicle driving route information; according to the determined color information, flashing lights flashing the frequency information of the port container unmanned vehicle identification information; according to the lamp position information, the lights flashing color information and the flicker frequency information, control lights work. The vehicle is navigated efficiently, and the problem of path conflict is solved. It ensures the running efficiency, reduces the computing time of overall real-time monitoring and planning, and ensures the reliability of the system.

【技术实现步骤摘要】
利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法及系统
本专利技术涉及导航控制领域，具体而言，涉及一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法、一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的系统及一种港口集装箱无人车控制系统。
技术介绍
在港口环境中，搬运集装箱常规需要人为开动卡车进行来回搬运，效率较低，常常出现排队等候的情况，造成资源浪费；现有的集装箱自动搬运车，通过磁钉与惯导组合来获取实时获取位置姿态，从而到达目标位置，减少人为的干预，但是实践中，效果并不是很理想，常常出现搬运车在路径识别与规划过程中，与其他车辆路径相冲突，造成突然急停，对集装箱中货物造成损伤，同时，造成路径丢失，需要重新规划路径的问题的出现。另一方面，由于实时识别与规划路径，影响搬运车行车速率，降低了搬运效率。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有导航方法复杂，容易出现路径冲突的问题，提供了一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，包括如下步骤：S110，获取港口集装箱无人车行车路径信息和港口集装箱无人车标识信息；S120，根据港口集装箱无人车行车路径信息确定需要闪烁的地灯位置信息；S130，根据所述港口集装箱无人车标识信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，其特征在于，包括如下步骤：S110，获取港口集装箱无人车行车路径信息和港口集装箱无人车标识信息；S120，根据港口集装箱无人车行车路径信息确定需要闪烁的地灯位置信息；S130，根据所述港口集装箱无人车标识信息确定地灯闪烁颜色信息、闪烁频率信息；S140，根据所述地灯位置信息、所述地灯闪烁颜色信息和所述闪烁频率信息，控制地灯工作。

【技术特征摘要】
1.一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，其特征在于，包括如下步骤：S110，获取港口集装箱无人车行车路径信息和港口集装箱无人车标识信息；S120，根据港口集装箱无人车行车路径信息确定需要闪烁的地灯位置信息；S130，根据所述港口集装箱无人车标识信息确定地灯闪烁颜色信息、闪烁频率信息；S140，根据所述地灯位置信息、所述地灯闪烁颜色信息和所述闪烁频率信息，控制地灯工作。2.根据权利要求1所述的利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，其特征在于，所述步骤S110具体包括获取多个港口集装箱无人车行车路径信息和对应的多个港口集装箱无人车标识信息；所述步骤120中具体还包括，根据多个港口集装箱无人车行车路径信息确定多个需要闪烁的地灯位置信息，当所述多个港口集装箱无人车行车路径信息中有部分相同的行车路径时，位于相同行车路径上的地灯均匀分配到多个港口集装箱无人车行车路径中。3.根据权利要求1或2所述的利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，其特征在于，所述步骤S110具体包括获取多个港口集装箱无人车标识信息；所述步骤S130中根据所述多个港口集装箱无人车标识信息确定多个地灯闪烁颜色信息、闪烁频率信息，当所述多个港口集装箱无人车行车路径信息中有部分相同的行车路径时，位于相同行车路径上的地灯定时间隔闪烁多种颜色。4.根据权利要求1或2所述的利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，其特征在于，所述步骤S110具体包括获取多个港口集装箱无人车标识信息；所述步骤S130中根据所述多个港口集装箱无人车标识信息确定多个地灯闪烁颜色信息、闪烁频率信息，当所述多个港口集装箱无人车行车路径信息中有部分相同的行车路径时，位于相同行车路径上的地灯定时间隔以多种频率闪烁。5.根据权利要求1所述的利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，其特征在于，还包括如下步骤：S150，发送所述地灯位置信息、所述地灯闪烁颜色信息和所述闪烁频率信息给港口集装箱无人车。6.一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，其特征在于，包括如下步骤：S210，接收地灯位置信息、地灯闪烁颜色信息和地灯闪烁频率信息；S220，采集地灯图像，分析获取实际闪烁颜色信息和实际闪烁频率信息；S230，比较地灯闪烁颜色信息和实际闪烁颜色信息，比较实际闪烁频率信息和地灯闪烁频率信息，当所述实...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛涛，王彪，刘露强，肖立，许开国，刘乐明，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44