行走方向识别方法和智能移动车及智能移动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种行走方向识别方法和智能移动车及智能移动系统。一种行走方向识别方法，包括步骤：接收方向引导信号；分析所述方向引导信号的强度值在预设时间内的变化趋势；根据所述分析的结果识别行走方向是否正确。一种智能移动车，包括接收模块、处理模块和控制模块，接收模块用于接收方向引导信号；处理模块与所述接收模块连接，用于分析方向引导信号的强度值在预设时间内的变化趋势；控制模块与处理模块连接，控制模块用于接收所述处理模块的分析的结果，并根据结果识别行走方向是否正确。一种智能移动系统，包括：充电站、信号发生装置和上述智能移动车。上述行走方向识别方法、智能移动车以及智能移动系统，回归效果好。

Walking direction identification method, intelligent mobile vehicle and intelligent mobile system

The invention relates to a walking direction identification method, an intelligent mobile vehicle and an intelligent mobile system. A walking direction identification method comprises the following steps: receiving the guidance signal; analyzing the direction signal strength value changes within a preset time; according to the results of the analysis to identify whether the correct direction of walking. An intelligent mobile vehicle, which comprises a receiving module, processing module and control module, the receiving module is used for receiving direction signal; processing module connected with the receiving module for analysis to guide the direction of signal strength value changes within a preset time; the control module and the processing module is connected, the control module is used for receiving the treatment analysis the results of the module, and according to the result of recognition is correct the direction of walking. An intelligent mobile system comprises a charging station, a signal generating device and the intelligent mobile vehicle. The walking direction identification method, the intelligent mobile vehicle and the intelligent mobile system have good regression effect.

【技术实现步骤摘要】
行走方向识别方法和智能移动车及智能移动系统
本专利技术涉及智能移动技术，特别是涉及一种行走方向识别方法和智能移动车及包含该智能移动车的智能移动系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能移动机器人为人们所熟知，由于移动机器人可以按照预先设置的程序自动行走并执行相关任务，无须人为操作，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如智能割草机、智能吸尘器等，这些智能移动机器人极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。智能移动机器人如智能割草机，通常具有工作模式和回归模式。在工作模式下，自移动机器人在预设的工作区域内移动并执行相关任务。在回归模式下，自移动机器人能够按照预设路线自动移动到充电站，进行充电或停泊。在回归技术中，充电站中设置有信号发射器，信号发射器发射引导信号，信号发射器包括开环引导线，开环引导线与引导信号的发射端相连，引导信号沿所述开环引导线发射。智能移动机器人沿着所述引导信号回归至充电站。但是，无线电信号引导回归技术中，当智能移动机器人识别引导信号成功后，无法判断当前行走朝向是否正确正对充电站，导致智能移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走方向识别方法，其特征在于，包括步骤：接收方向引导信号；分析所述方向引导信号的强度值在预设时间内的变化趋势；根据所述分析的结果识别行走方向是否正确。

【技术特征摘要】
1.一种行走方向识别方法，其特征在于，包括步骤：接收方向引导信号；分析所述方向引导信号的强度值在预设时间内的变化趋势；根据所述分析的结果识别行走方向是否正确。2.根据权利要求1所述的行走方向识别方法，其特征在于，在步骤分析所述方向引导信号的强度值在预设时间内的变化趋势中，还包括步骤：若所述分析得到的所述方向引导信号的强度值在预设时间内逐渐增强，则所述分析的结果为1，反之，所述分析的结果为0。3.根据权利要求1所述的行走方向识别方法，其特征在于，在步骤根据所述分析的结果识别行走方向是否正确中，还包括步骤：若所述分析的结果为所述方向引导信号逐渐增强，则所述行走方向正确，反之，则所述行走方向错误。4.根据权利要求1所述的行走方向识别方法，其特征在于，在所述步骤根据所述分析的结果识别行走方向是否正确后，还包括步骤：若所述行走方向正确，则沿当前方向继续行走，若所述行走方向错误，则沿反方向行走。5.根据权利要求1所述的行走方向识别方法，其特征在于，所述方向引导信号为无线电波形式。6.根据权利要求1所述的行走方向识别方法，其特征在于，所述方向引导信号为具有指向性的信号。7.根据权利要求1所述的行走方向识别方法，其特征在于，所述方向引导信号的波形为方波、三角波和梯形波中的一种。8.根据权利要求1所述的行走方向识别方法，其特征在于，所述方向引导信号的频率范围为500Hz至300kHz。9.根据权利要求7所述的行走方向识别方法，其特征在于，所述方向引导信号的波形上升沿时间的范围为500ns至2000ns。10.一种智能移动车，所述智能移动车接收沿引导线向空间辐射的方向引导信号，并且在所述方向引导信号的引导下沿所述引导线行走，其特征在于，包括接收模块、处理模块和控制模块，所述接收模块用于接收所述方向引导信号；所述处理模块与所述接收模块连接，用于分析所述方向引导信号的强度值在预设时间内的变化趋势；所述控制模块与所述处理模块连接，所述控制模块用于接收所述处理模块的所述分析的结果，并根据所述结果识...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭一云，牟国良，刘芳世，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32