一种实现电动车限速的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种实现电动车限速的装置，包括速度控制单元、电机控制器、电机、霍尔传感器，所述速度控制单元分别与电机控制器、霍尔传感器连接，所述电机控制器与电机连接，所述霍尔传感器与电机连接；所述速度控制单元接收来自转把电压信号，输入给电机控制器，电机控制器根据转把电压信号大小，产生驱动信号，驱动电机转动，电机上连接了霍尔传感器，霍尔传感器将电机转速反馈给速度控制单元，从而实现通过控制转把电压实现对电动车的限速。本实用新型专利技术在加速过程中，能满功率输出；限速平稳，不会出现速度振荡现象；在电动车上坡下坡时，不会因为限速影响爬坡动力；电动车的使用灵活方便，而且可以方便地通过设定限速速度。

Device for realizing speed limit of electric vehicle

The utility model relates to a device for realization of electric vehicle speed, including the speed control unit, motor controller, motor, Holzer sensor, the speed control unit is respectively connected with the motor controller, Holzer sensor, the motor controller is connected with the motor, the Holzer sensor is connected with the motor; the speed control unit receives from turn a voltage signal input to the motor controller and motor controller according to the voltage signal size, generates a drive signal to drive the motor to rotate, motor is connected with the Holzer Holzer sensor, sensor motor speed feedback to the speed control unit, in order to achieve the control switch to realize the electric vehicle speed limit voltage. The utility model in the accelerated process, full power output; speed is stable, does not appear in the electric vehicle speed oscillation; uphill downhill, not because of the impact speed climbing power; the use of electric vehicles is flexible and convenient, and can be easily by setting the speed limit.

【技术实现步骤摘要】
一种实现电动车限速的装置
本技术属于一种电动车，具体涉及一种实现电动车限速的装置。
技术介绍
现有的电动车限速方法是通过电机控制器来实现的。电机控制器通过限定输出到电机的脉冲的占空比，来控制输出到电机的电压，该电压又直接关系到电机转速，从而实现对速度的控制。这种控制方法，简单有效，但是缺乏灵活性。一个是和电机控制器相关联，需要定制电机控制器；另一个，不同的限速速度，只能通过限速线或可调电阻实现，无法来调整。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种实现电动车限速的装置，在电动车加速过程中，能满功率输出，加速效果好；在电动车限速点上，限速平稳，不会出现速度振荡现象；在电动车上坡下坡时，限速功能能及时跟进，不会因为限速影响爬坡动力；电动车的使用更加灵活方便，对电机控制器没有特别的要求，而且可以方便地通过设定限速速度。为了达到上述目的，本技术有如下技术方案：本技术的一种实现电动车限速的装置，包括速度控制单元、电机控制器、电机、霍尔传感器，所述速度控制单元分别与电机控制器、霍尔传感器连接，所述电机控制器与电机连接，所述霍尔传感器与电机连接；所述速度控制单元接收来自转把电压信号，输入给电机控制器，电机控制器根据转把电压信号大小，产生驱动信号，驱动电机转动，电机上连接了霍尔传感器，霍尔传感器将电机转速反馈给速度控制单元，从而实现通过控制转把电压实现对电动车的限速。其中，所述速度控制单元采用单片机，其中，所述单片机通过电机控制器接口与电机控制器连接，所述单片机通过转把电压信号输入接口与接收转把电压信号，所述单片机通过霍尔传感器过来的转速脉冲信号接口与霍尔传感器连接。由于采取了以上技术方案，本技术的优点在于：本技术在电动车加速过程中，能满功率输出，加速效果好；在电动车限速点上，限速平稳，不会出现速度振荡现象；在电动车上坡下坡时，限速功能能及时跟进，不会因为限速影响爬坡动力；电动车的使用更加灵活方便，对电机控制器没有特别的要求，而且可以方便地通过设定限速速度。附图说明图1为本技术整体结构的方框示意图；图2为本技术限速电路原理图。图中，A、速度控制单元；B、电机控制器；C、驱动电机；J6、转把电压信号输入接口；J4、霍尔传感器过来的转速脉冲信号接口；J5是连接电机控制器接口；U17、单片机；C84、C85、C86、C87：电容；R99、R100、R108、R109、R110：电容。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1-2：本技术的一种实现电动车限速的装置，包括速度控制单元、电机控制器、电机、霍尔传感器，所述速度控制单元分别与电机控制器、霍尔传感器连接，所述电机控制器与电机连接，所述霍尔传感器与电机连接；所述速度控制单元接收来自转把电压信号，输入给电机控制器，电机控制器根据转把电压信号大小，产生驱动信号，驱动电机转动，电机上连接了霍尔传感器，霍尔传感器将电机转速反馈给速度控制单元，从而实现通过控制转把电压实现对电动车的限速。其中，所述速度控制单元采用单片机，其中，所述单片机通过电机控制器接口与电机控制器连接，所述单片机通过转把电压信号输入接口与接收转把电压信号，所述单片机通过霍尔传感器过来的转速脉冲信号接口与霍尔传感器连接。所述单片机型号为STM8S208C6-48PIN。在行驶速度低于限速速度时，控制电压等于转把电压，处于正常行驶状态。当行驶速度超过限速速度时，控制电压根据霍尔传感器的速度信号输出相应的控制电压：1)当前速度高于限速速度，控制电压逐步降低，直到当前速度等于限速速度；2)当前速度低于限速速度，而且转把电压处于满电压状态，控制电压逐步提升，直到当前速度等于限速速度。霍尔传感器：霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器采用的型号包括：S41、S43、A3144、SS41F、SS43F、AH3503、AH49E、A3515、A3518或SS495。电机控制器：即电动车控制器，是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。参加图2：J6是转把电压信号输入接口；J4是霍尔传感器过来的转速脉冲信号接口；J5是连接电机控制器接口；U17是单片机，内部集成的ADC采集J6进来的的转把电压值，同时通过计算J4的脉冲频率，计算出当前行驶速度；U17单片机结合转把电压和当前行驶速度的值，生成新的转把电压值，经过滤波电路，输出到J5；J5连接电机控制器，通过采样新的转把电压值，控制电机的转速；以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现电动车限速的装置，其特征在于：包括速度控制单元、电机控制器、电机、霍尔传感器，所述速度控制单元分别与电机控制器、霍尔传感器连接，所述电机控制器与电机连接，所述霍尔传感器与电机连接；所述速度控制单元接收来自转把电压信号，输入给电机控制器，电机控制器根据转把电压信号大小，产生驱动信号，驱动电机转动，电机上连接了霍尔传感器，霍尔传感器将电机转速反馈给速度控制单元，从而实现通过控制转把电压实现对电动车的限速。

【技术特征摘要】
1.一种实现电动车限速的装置，其特征在于：包括速度控制单元、电机控制器、电机、霍尔传感器，所述速度控制单元分别与电机控制器、霍尔传感器连接，所述电机控制器与电机连接，所述霍尔传感器与电机连接；所述速度控制单元接收来自转把电压信号，输入给电机控制器，电机控制器根据转把电压信号大小，产生驱动信号，驱动电机转动，电机上连接了霍尔传感器，霍尔...

【专利技术属性】
技术研发人员：何艺舟，
申请(专利权)人：北京铃铃科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11