导轨电车的控制方法技术

本发明专利技术为一种导轨电车的控制方法。解决导轨电车这一新型交通工具，其控制方法尚属空白的问题。本发明专利技术包含两个相同的牵引控制单元并且互为主从，如果某一个控制单元器件故障，则系统切换到另外一个控制单元代替头车，完成头车功能，保证车辆能够可靠地安全运行，本发明专利技术给出了一种导轨电车的控制方法，添补了领域的空白。该方法可以保证车辆可靠、安全运行。

Method for controlling guide rail trolley

The invention relates to a control method for a guide rail trolley. The control method of trolley bus is a blank problem. The present invention comprises two identical traction control unit and each slave, if a control unit fault device, then switch to another control unit to replace the head car, car head complete function, can reliably ensure the vehicle safety operation, the present invention provides a control method of rail tram, fill field blank. This method can ensure the reliable and safe operation of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
导轨电车的控制方法
本专利技术为一种导轨电车的控制方法。
技术介绍
由于现代工业的飞速发展，导致环境污染严重，为了提倡环保意识，采用电能代替不可再生能源，成为当前交通车辆领域的发展方向。现在轻轨电车因其零排放、污染小、噪音低、载客量大、灵活方便等特点，逐渐成为众多车辆厂研究的焦点。导轨电车是一种新型交通工具，功能介于公共汽车与有轨电车之间，其车辆使用橡胶轮胎，单轨走行。由于其所需基础设施简单、节省投资、爬坡能力强，可应用于观光景区等场所。导轨电车的控制方法做为车辆的大脑，在整个电车的运行中拥有最高的优先级，控制着整个导轨电车的动力系统及其重要的子部件，关系到整个导轨电车的安全，而导轨电车的控制方法目前国内外均处于研发阶段。
技术实现思路
本专利技术针对导轨电车这一新型交通工具，提供一种导轨电车的控制方法。本专利技术是采用如下技术方案实现的：导轨电车包括前后两个车头，每个车头内有一个牵引控制单元（tractioncontrolunit，简称TCU）和受控于牵引控制单元的牵引逆变器，每个车头内的牵引控制单元与两个车头的操控台之间以及两个车头内的牵引控制单元之间有信号传输线路；导轨电车还包括高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导轨电车的控制方法，其特征在于是由如下步骤实现的：每个车头内的牵引控制单元得电，进行初始化，然后进入低压设备自检状态；如果检测到故障，禁止与其对应的牵引逆变器工作，并重新自检；如果没有检测到故障，则系统自检完成，自检完成后等待选择头车；某侧车头的牵引控制单元检测到钥匙从“OFF”拨到“ON”位置，那么该侧牵引控制单元作为头车控制单元，另一侧车头的牵引控制单元作为从车控制单元；如果某侧车头的牵引控制单元故障，则由另一侧车头的牵引控制单元代替作为头车控制单元；头车、从车控制单元确定之后，操控指令只能由头车给定，从车误动作给定了指令，该指令作为无效指令；头车控制单元检测到接触器合闸按钮信号，使高...

【技术特征摘要】
1.一种导轨电车的控制方法，其特征在于是由如下步骤实现的：每个车头内的牵引控制单元得电，进行初始化，然后进入低压设备自检状态；如果检测到故障，禁止与其对应的牵引逆变器工作，并重新自检；如果没有检测到故障，则系统自检完成，自检完成后等待选择头车；某侧车头的牵引控制单元检测到钥匙从“OFF”拨到“ON”位置，那么该侧牵引控制单元作为头车控制单元，另一侧车头的牵引控制单元作为从车控制单元；如果某侧车头的牵引控制单元故障，则由另一侧车头的牵引控制单元代替作为头车控制单元；头车、从车控制单元确定之后，操控指令只能由头车给定，从车误动作给定了指令，该指令作为无效指令；头车控制单元检测到接触器合闸按钮信号，使高压箱内接触器闭合，高压电从高压箱进入头车和从车牵引逆变器的输入端；导轨电车进入运行待命状态；如果高压箱内的接触器闭合失败，则返回到头车选择，重新等待头车选择；头车控制单元和从车控制单元检测来自车头操控室的指令，并执行指令。2.根据权利要求1所述的导轨电车的控制方法，其特征在于所述的低压设备自检状态，为分别检测各自端子状态、主接触器状态、高压箱内接触器状态、预充电接触器状态、直流母线电压状态、电机三相定子电流状态、油门踏板信号状态、制动档位状态。3.根据权利要求1所述的导轨电车的控制方法，其特征在于在头车控制单元和从车控制单元检测来自车头操控室的指令并执行指令之前，头车控制单元和从车控制单元检测预充电信号，若预充电失败，则原位等待，并报出预充电故障；若预充电完成，导轨电车进入运行待命状态。4.根据权利要求1或2或3所述的导轨电车的控制方法，其特征在于每个车头内的牵引控制单元得24V直流电，进行初始化，初始化时，设定一个状态变量step，初始值给定为1，每个车头内的牵引控制单元检测到step=1，进入低压设备自检状态，如果检测到有故障时，报自检未完成，返回到开始端重新自检；如果没有故障，令step=2，每个车头内的牵引控制单元检测到step=2，说明自检已经完成。5.根据权利要求4所述的导轨电车的控制方法，其特征在于某侧车头的牵引控制单元检测到钥匙从“OFF”拨到“ON”位置，该侧车头的牵引控制单元向另一侧车头的牵引控制单元发送一个等于1的指令，另一侧车头的牵引控制单元收到指令后，承认某侧车头的牵引控制单元为头车控制单元，同时反馈一个等于0的指令；另一侧车头的牵引控制单元将收到的指令1同发送的指令0组合成10信号，确认另一侧车头的牵引控制单元是从车控制单元；某侧车头的牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛剑博，詹哲军，李岩，丁虎晨，杨高兴，邹会杰，
申请(专利权)人：中车永济电机有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14