下载导轨电车的控制方法的技术资料

文档序号:16164815

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本发明为一种导轨电车的控制方法。解决导轨电车这一新型交通工具,其控制方法尚属空白的问题。本发明包含两个相同的牵引控制单元并且互为主从,如果某一个控制单元器件故障,则系统切换到另外一个控制单元代替头车,完成头车功能,保证车辆能够可靠地安全运行...
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