一种电动汽车行驶协调系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电动汽车行驶协调系统，电动汽车包括转向盘、加速踏板、制动踏板、制动系统、两个驱动轴、四个电动轮和分别直接驱动四个电动轮转动的四个驱动电机，行驶协调系统包括整车控制器和分别与整车控制器连接的转向盘转角传感器、加速踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、四个轮速传感器、四个电流传感器、四个驱动电机控制器和制动系统控制器。本实用新型专利技术使得驾驶员通过转向盘和加速踏板分别改变转向盘转动角度和加速踏板角度，整车控制器根据转向盘转动角度信号判断驾驶员驱车控制，并根据加速踏板角度信号通过各个驱动电机控制器改变其驱动电机的驱动电流值以调整独立驱动电动轮转速，使电动轮电动汽车科学合理工作。

Driving coordination system for electric vehicle

The utility model relates to an electric vehicle coordination system, electric vehicle including the accelerator pedal, brake pedal, braking system, two drive shaft, four wheel motor and direct drive respectively four electric rotating wheel of four driving motors, steering wheel, driving coordination system comprises a vehicle controller and the controller is connected with the vehicle. The steering angle sensor, angle sensor, acceleration pedal brake pedal angle sensor, four wheel speed sensor, four current sensors, four driving motor controller and brake system controller. The utility model makes the driver's steering wheel rotation angle and accelerator pedal angle were changed by the steering wheel and the accelerator pedal, the vehicle controller based on steering wheel angle signal to determine the driver's drive control, and according to the accelerator pedal angle signal controller to change the driving current value to adjust its drive motor independent drive electric wheel speed through the drive motor. Electric wheel electric vehicle scientific work.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车行驶协调系统
本技术涉及一种电动汽车行驶协调系统。
技术介绍
随着汽车使用数量的快速增长及环境压力的剧增，在我国有关政策激励下，各种电动汽车快速涌现。如何更好地发展电动汽车及其相关技术，许多高校、研究机构和企业做出了积极的努力，虽然取得了不少进步，但是毕竟电动汽车在我国出现的时间较短，总体技术还有待提高与发展。电动轮电动汽车，通常是指直接将驱动电机与驱动轮集成在一起的电动汽车，其具有结构紧凑、布置方便、使用灵活、节能降耗等优点，正引起全球更多人的关注。然而，在电动轮电动汽车直线行驶或者转弯行驶过程中，如何更好地协调独立的四个驱动电机或者协调独立的两个驱动电机以满足电动汽车正常工作与安全要求，是电动轮电动汽车发展过程中不可回避的一个重要问题。本技术的提出有利于电动轮电动汽车技术进步，并促进社会进步与发展。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，协调性好、自动化程度高的电动轮电动汽车行驶协调系统。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种电动汽车行驶协调系统，所述电动汽车包括转向盘、加速踏板、制动踏板、制动系统、两个驱动轴、安装在两个驱动轴两端的四个电动轮以及分别直接驱动四个电动轮转动的四个驱动电机，所述行驶协调系统包括整车控制器以及分别与整车控制器连接的转向盘转角传感器、加速踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、四个轮速传感器、四个电流传感器、四个驱动电机控制器和制动系统控制器；所述转向盘转角传感器用于检测转向盘转动角度，形成转向盘转动角度信号发送给整车控制器；所述加速踏板角度传感器用于检测加速踏板转动角度，形成加速踏板转动角度信号发送给整车控制器；所述制动踏板角度传感器用于检测制动踏板转动角度，形成制动踏板转动角度信号发送给整车控制器；所述四个轮速传感器分别用于检测四个电动轮转速，形成电动轮转速信号发送给整车控制器；所述四个电流传感器分别用于检测四个驱动电机的驱动电流值，形成驱动电流信号发送给整车控制器；所述四个驱动电机控制器分别与四个驱动电机连接，通过改变驱动电机的驱动电流值调整驱动电机转速，即调整相应电动轮转速；所述制动系统控制器分别与制动踏板和制动系统连接，用于根据制动踏板输入的制动信号来控制电动汽车的制动系统对电动轮进行制动；所述整车控制器实时接收并存储转向盘转动角度信号、加速踏板转动角度信号、制动踏板转动角度信号、电动轮转速信号和驱动电流信号，控制电动汽车的行驶状态；并联合驱动电机控制器控制驱动电机驱动相应电动轮转动；其中，所述行驶状态包括行驶速度和行驶方向。进一步，所述电动汽车具有两轴四轮独立驱动系统，所述两轴四轮独立驱动系统是以两个驱动轴上四个电动轮为驱动轮，并以其中一个驱动轴为主驱动轴、另一个驱动轴为副驱动轴；所述两轴四轮独立驱动系统包括第一动力布置模块和第一行驶协调控制模块；所述第一动力布置模块中主驱动轴上的一个电动轮作为第一主驱动轮、与第一主驱动轮同轴的另一个电动轮作为第一副驱动轮、与第一副驱动轮同侧的副驱动轴上的另一个电动轮作为第二主驱动轮和与第二主驱动轮同轴的一个电动轮作为第二副驱动轮；所述第一行驶协调控制模块是用于控制第一主驱动轮跟随驾驶员驱车控制、第一副驱动轮跟随第一主驱动轮转速、第二主驱动轮跟随第一主驱动轮转速或者第一副驱动轮转速，以及第二副驱动轮跟随第二主驱动轮转速。进一步，所述电动汽车具有单轴两轮驱动系统，所述单轴两轮驱动系统是以其中一个驱动轴上两个电动轮为驱动轮，并以其中一个电动轮作为主驱动轮、另一个电动轮作为副驱动轮形成第二动力布置模块，所述单轴两轮驱动系统还包括第二行驶协调控制模块，该第二行驶协调控制模块是用于控制主驱动轮跟随驾驶员驱车控制以及副驱动轮跟随主驱动轮转速。进一步，所述驾驶员驱车控制包括直线行驶控制和转弯行驶控制。进一步，所述主驱动轴为汽车前轴时，则副驱动轴为汽车后轴，所述主驱动轴为汽车后轴时，则副驱动轴为汽车前轴；所述主驱动轮为汽车左轮时，则副驱动轮为汽车右轮，所述主驱动轮为汽车右轮时，则副驱动轮为汽车左轮；所述两个驱动轴上的四个驱动电机及其四个电动轮的结构和参数均一一相同。进一步，所述整车控制器分别与转向盘转角传感器、加速踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、四个轮速传感器、四个电流传感器、四个驱动电机控制器和制动系统控制器直接连接或者通过CAN总线连接。进一步，所述四个电动轮分别为前轴左电动轮、前轴右电动轮、后轴左电动轮和后轴右电动轮；所述四个驱动电机分别为前轴左驱动电机、前轴右驱动电机、后轴左驱动电机和后轴右驱动电机；所述四个驱动电机控制器分别为前轴左驱动电机控制器、前轴右驱动电机控制器、后轴左驱动电机控制器和后轴右驱动电机控制器；所述四个轮速传感器分别为前轴左电动轮轮速传感器、前轴右电动轮轮速传感器、后轴左电动轮轮速传感器和后轴右电动轮轮速传感器；所述四个电流传感器分别为前轴左驱动电机电流传感器、前轴右驱动电机电流传感器、后轴左驱动电机电流传感器和后轴右驱动电机电流传感器。本技术采用以上技术方案，采用了科学合理的动力布置模块和行驶协调控制模块，使得驾驶员仅需分别通过转向盘和加速踏板改变转向盘转动角度和加速踏板角度，整车控制器即可根据接收到的转向盘转动角度信号，判断驾驶员驱车控制是直线行驶控制还是转弯行驶控制，并根据接收到的加速踏板角度信号，通过各个驱动电机控制器改变其驱动电机的驱动电流值以调整驱动电机转速，进而调整相应电动轮转速，在满足驾驶员驱车控制下，从而改进与提高电动汽车行驶协调性能，改善电动汽车行驶平顺性和操纵稳定性，降低驾驶员驾驶劳动强度。本技术的提出有利于电动轮汽车技术进步，并促进社会进步与发展。附图说明现结合附图对本技术作进一步阐述：图1为本技术电动汽车行驶协调系统的原理框图。具体实施方式如图1所示，本技术的电动汽车行驶协调系统，所述电动汽车包括转向盘、加速踏板、制动踏板、制动系统、两个驱动轴、安装在两个驱动轴两端的四个电动轮以及分别直接驱动四个电动轮转动的四个驱动电机，所述行驶协调系统包括整车控制器以及分别与整车控制器连接的转向盘转角传感器、加速踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、四个轮速传感器、四个电流传感器、四个驱动电机控制器和制动系统控制器；所述转向盘转角传感器用于检测转向盘转动角度，形成转向盘转动角度信号发送给整车控制器；所述加速踏板角度传感器用于检测加速踏板转动角度，形成加速踏板转动角度信号发送给整车控制器；所述制动踏板角度传感器用于检测制动踏板转动角度，形成制动踏板转动角度信号发送给整车控制器；所述四个轮速传感器分别用于检测四个电动轮转速，形成电动轮转速信号发送给整车控制器；所述四个电流传感器分别用于检测四个驱动电机的驱动电流值，形成驱动电流信号发送给整车控制器；所述四个驱动电机控制器分别与四个驱动电机连接，通过改变驱动电机的驱动电流值调整驱动电机转速，即调整相应电动轮转速；所述制动系统控制器分别与制动踏板和制动系统连接，用于根据制动踏板输入的制动信号来控制电动汽车的制动系统对电动轮进行制动；所述整车控制器实时接收并存储转向盘转动角度信号、加速踏板转动角度信号、制动踏板转动角度信号、电动轮转速信号和驱动电流信号，控制电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车行驶协调系统，所述电动汽车包括转向盘、加速踏板、制动踏板、制动系统、两个驱动轴、安装在两个驱动轴两端的四个电动轮以及分别直接驱动四个电动轮转动的四个驱动电机，其特征在于：所述行驶协调系统包括整车控制器以及分别与整车控制器连接的转向盘转角传感器、加速踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、四个轮速传感器、四个电流传感器、四个驱动电机控制器和制动系统控制器；所述转向盘转角传感器用于检测转向盘转动角度，形成转向盘转动角度信号发送给整车控制器；所述加速踏板角度传感器用于检测加速踏板转动角度，形成加速踏板转动角度信号发送给整车控制器；所述制动踏板角度传感器用于检测制动踏板转动角度，形成制动踏板转动角度信号发送给整车控制器；所述四个轮速传感器分别用于检测四个电动轮转速，形成电动轮转速信号发送给整车控制器；所述四个电流传感器分别用于检测四个驱动电机的驱动电流值，形成驱动电流信号发送给整车控制器；所述四个驱动电机控制器分别与四个驱动电机连接，通过改变驱动电机的驱动电流值调整驱动电机转速，即调整相应电动轮转速；所述制动系统控制器分别与制动踏板和制动系统连接，用于根据制动踏板输入的制动信号来控制电动汽车的制动系统对电动轮进行制动；所述整车控制器实时接收并存储转向盘转动角度信号、加速踏板转动角度信号、制动踏板转动角度信号、电动轮转速信号和驱动电流信号，控制电动汽车的行驶状态；并联合驱动电机控制器控制驱动电机驱动相应电动轮转动；其中，所述行驶状态包括行驶速度和行驶方向。...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车行驶协调系统，所述电动汽车包括转向盘、加速踏板、制动踏板、制动系统、两个驱动轴、安装在两个驱动轴两端的四个电动轮以及分别直接驱动四个电动轮转动的四个驱动电机，其特征在于：所述行驶协调系统包括整车控制器以及分别与整车控制器连接的转向盘转角传感器、加速踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、四个轮速传感器、四个电流传感器、四个驱动电机控制器和制动系统控制器；所述转向盘转角传感器用于检测转向盘转动角度，形成转向盘转动角度信号发送给整车控制器；所述加速踏板角度传感器用于检测加速踏板转动角度，形成加速踏板转动角度信号发送给整车控制器；所述制动踏板角度传感器用于检测制动踏板转动角度，形成制动踏板转动角度信号发送给整车控制器；所述四个轮速传感器分别用于检测四个电动轮转速，形成电动轮转速信号发送给整车控制器；所述四个电流传感器分别用于检测四个驱动电机的驱动电流值，形成驱动电流信号发送给整车控制器；所述四个驱动电机控制器分别与四个驱动电机连接，通过改变驱动电机的驱动电流值调整驱动电机转速，即调整相应电动轮转速；所述制动系统控制器分别与制动踏板和制动系统连接，用于根据制动踏板输入的制动信号来控制电动汽车的制动系统对电动轮进行制动；所述整车控制器实时接收并存储转向盘转动角度信号、加速踏板转动角度信号、制动踏板转动角度信号、电动轮转速信号和驱动电流信号，控制电动汽车的行驶状态；并联合驱动电机控制器控制驱动电机驱动相应电动轮转动；其中，所述行驶状态包括行驶速度和行驶方向。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车行驶协调系统，其特征在于：所述电动汽车具有两轴四轮独立驱动系统，所述两轴四轮独立驱动系统是以两个驱动轴上四个电动轮为驱动轮，并以其中一个驱动轴为主驱动轴、另一个驱动轴为副驱动轴；所述两轴四轮独立驱动系统包括第一动力布置模块和第一行驶协调控制模块；所述第一动力布置模块中主驱动轴上的一个电动轮作为第一主驱动轮、与第一主驱动轮同轴的另一个电动轮作为第一副驱动轮、与第一副驱动轮同侧的副驱动轴上的另一个电动轮作为第二主驱动轮和与第二主驱动轮同轴的一个电动轮作为第二副驱动轮；所述第一行驶协调控制模块是...

【专利技术属性】
技术研发人员：严世榕，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建,35