一种清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清扫机器人，包括车体，头部是梯形体，车底为长方体，长方体四个棱角为圆弧，头部有头部封板，头部顶面有警告喇叭，警报灯和监控头，车底有4个防撞板，头部后面有真空垃圾箱，底部是真空吸尘头，真空垃圾箱两侧面装有显示屏，车底长侧面装有长封板，车底每个长侧面装有两个感应器和两个照明灯，每个短侧面装有两个感应器和一个照明灯，每个长侧面底部装有三个清扫头，底部有一个万向转轮和两个球轮。本发明专利技术能无人清扫,远程监控和调度，通过直角转角电机，万向转轮，万向转轮电机，球轮，解决了转弯角度大清扫死角多的问题，通过真空垃圾箱与垃圾站真空泵相连，能清空垃圾，通过显示屏，能多媒体播放。

Cleaning robot

The invention discloses a cleaning robot, which comprises a vehicle body, the head is a trapezoid body, bottom rectangle and cuboid four corners as circular, head head seal plate, the top surface of the head has a warning horn, warning lights and cameras and the vehicle has 4 anti-collision plate, there are really empty bins behind the head. The bottom is vacuum head, two side vacuum garbage box is provided with a display screen, underneath the long side is provided with a long board, each long side underbody is equipped with two sensors and two lamps, each short side is equipped with two sensors and a lamp, each long side of the bottom of the cleaning head is equipped with three, at the bottom of a universal wheel and the two ball wheel. The invention can not cleaned, remote monitoring and scheduling, by right angle corner motor, universal wheel, universal wheel motor, ball wheel, solve the turning angle of sweeping corner many problems by vacuum trash and garbage station connected to vacuum pump, can empty the trash, through the display screen, can play multimedia.

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种清扫机器人。
技术介绍
目前广场、火车站、机场等公共设施建设越来越现代化，面积也越来越大，随之而来的卫生清扫工作也日益繁重，需要雇佣很多的清洁工打扫，劳动强度大，保洁经费消耗多，现有的清扫车需要人力操作，需要雇佣清洁工，清洁工在操作时仍然容易出现疲劳，在上岗操作前，还需要对清洁工进行培训，现有的清扫车转弯半径大，清扫死角多，特别是室内转角处，很难清扫，现有的清扫车还只具备清扫功能，不具备公示宣传多媒体的功能，现有的清扫车在处理垃圾时还需要人工倒出垃圾，不具备自动处理垃圾的能力，现有的清扫车也不具备与后台沟通，协助后台采集公共场所视频信息，接收后台命令的能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种清扫机器人，解决了现有清扫车不能无人移动清扫和不能自动清空垃圾，转弯半径大，清扫死角多，不具备多媒体功能，不具备帮助后台监控公共场所和接收后台命令的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种清扫机器人，包括车体，所述车体的头部是凸出车底的梯形体，车底为长方体，长方体车底的四个棱角为圆弧，所述车体的头部是梯形骨架组成，外面固定钣金本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清扫机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的头部是凸出车底的梯形体，车底为长方体，长方体车底的四个棱角为圆弧，所述车体(1)的头部是梯形骨架组成，外面固定钣金薄板，两侧装有可拆卸的头部封板(2)，所述车体(1)的头部顶面中间装有警告喇叭(12)，警报灯(13)和监控头(14)，所述警报灯(13)装在警告喇叭(12)后面，所述监控头(14)装在警报灯(13)后面，所述车体(1)的长方体车底的圆弧边固定有防撞板(4)，所述防撞板(4)共有4个，分别把车底四处圆弧蒙完，且凸出于车底四周，是高强度工业用橡胶，所述车体(1)头部的后面固定有真空垃圾箱(3)，所述真空垃圾箱(3)底部有吸入...

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的头部是凸出车底的梯形体，车底为长方体，长方体车底的四个棱角为圆弧，所述车体(1)的头部是梯形骨架组成，外面固定钣金薄板，两侧装有可拆卸的头部封板(2)，所述车体(1)的头部顶面中间装有警告喇叭(12)，警报灯(13)和监控头(14)，所述警报灯(13)装在警告喇叭(12)后面，所述监控头(14)装在警报灯(13)后面，所述车体(1)的长方体车底的圆弧边固定有防撞板(4)，所述防撞板(4)共有4个，分别把车底四处圆弧蒙完，且凸出于车底四周，是高强度工业用橡胶，所述车体(1)头部的后面固定有真空垃圾箱(3)，所述真空垃圾箱(3)底部有吸入孔，吸入孔与真空吸尘头(10)相连，所述真空吸尘头(10)位于车体(1)的车底下方，所述真空垃圾箱(3)两侧面装有显示屏(15)，每个侧面装一块，共两块，且对称布置，所述车体(1)的长方体车底两长侧面上分别装有可拆卸的长封板(11)，所述车体(1)的长方体车底，每个长侧面装有两个感应器(5)和两个照明灯(6)，所述感应器(5)在每个长侧面上相对于中面对称，车底两面长侧面的感应器(5)也对称布置，所述照明灯(6)在每个长侧面上布置在感应器(5)的中间且相对于中面对称，车底两面长侧面照明灯(6)也对称布置，所述车体(1)的长方体车底，每个短侧面装有两个感应器(5)和1个照明灯(6)，所述感应器(5)在每个短侧面上相对于中面对称，车底两面短侧面的感应器(5)也对称布置，所述照明灯(6)布置在每个短侧面的中间，车底两面短侧面的照明灯(6)也对称布置，所述车体(1)的长方体车底长侧面的底部装有清扫头(7)，每个长侧面底部均匀布置有3个清扫头(7)，两个长侧面底部共有六个清扫头(7)，且对称布置，所述车体(1)的长方体车底的底部前方有一个万向转轮(8)，所述车体(1)的长方体车底的底部后方有两个球轮(9)，且对称布置。2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述车体(1)的梯形体头部的内部装有主控制器(106)，万向转轮电机(803)和120V，150AH锂电池(105)。3.根据权利要求2所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述主控制器(106)含有无线接收发射器，工业用中央处理器，存储器，硬盘，散热风扇，自带操作系统和软件，与万向转轮电机(803)，120V，150AH锂电池(105)，直角转角电机(802)，清洗头电机(102)，警告喇叭(12)，警报灯(13)，监控头(14)，显示屏(15)，感应器(5)，照明灯(6)，真空吸尘头(10)有线相连。4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述车体(1)的长侧面里面装有清洗头电机(102)，皮带(103)，皮带轮(104)，每侧分别有一个清洗头电机(102)，一根皮带(103)和三个皮带轮(104)，两侧对称布置，每个清洗头电机(102)固定在车体(1)的车底长侧面，在车体(1)头部一端的清洗头(7)的伸出轴与皮带轮(104)和清洗头电机(102)相连，另外的清洗头(7)的伸出轴与皮带轮(104)相连，三个皮带轮(104)上缠绕皮带(103)。5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述球轮(9)的球体轮子(901)是一个球体，球体轮子(901)的一半装入车体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，
申请(专利权)人：李飞，
类型：发明
国别省市：贵州,52