编码器、保持部件、编码器的安装方法、驱动装置、机械手装置以及移动台装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码器、保持部件、编码器的安装方法、驱动装置、机械手装置以及移动台装置
本专利技术涉及编码器、保持部件、编码器的安装方法、驱动装置、机械手装置以及移动台装置。
技术介绍
作为对例如电机的轴部件等旋转部件的转速和旋转角度进行检测的装置，编码器是已知的(例如参照专利文献1)。编码器安装于例如电机(测定对象)而使用。作为编码器的一例，使形成有规定的光反射图案或磁图案等图案的刻度盘(scale)与旋转部件一体地旋转，在检测部例如向光反射图案照射光并读取反射光，并且，检测磁图案的变化，从而可以检测电机的旋转轴的转速和旋转角度。在安装这样的编码器时，例如将检测部固定于电机的非旋转部(电机主体等)之后，将刻度盘和旋转部件(轴部件等)嵌合，并使用螺钉等固定部件将刻度盘和旋转部件固定。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-25081号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，例如在轴部件相比电机主体配置在重力方向的下方的情况等下，在将刻度盘和旋转部件嵌合后刻度盘有时会从旋转部件脱落。这样，根据电机的姿势，有时难以安装编码器。本专利技术的目的在于提供一种不管电机的姿势如何...
【技术保护点】
一种编码器，其特征在于，具有：刻度盘，所述刻度盘具有图案且能够安装于测定对象的旋转部件；主体部，所述主体部具有检测所述图案的检测部且能够安装于所述测定对象的非旋转部；以及保持部件，所述保持部件具有抵接部和推压部，所述抵接部从外侧能够装卸地设置于所述主体部且贯穿所述主体部而与所述刻度盘抵接，所述推压部能够将所述抵接部向所述刻度盘侧推压。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.30 JP 2014-2013511.一种编码器，其特征在于，具有：刻度盘，所述刻度盘具有图案且能够安装于测定对象的旋转部件；主体部，所述主体部具有检测所述图案的检测部且能够安装于所述测定对象的非旋转部；以及保持部件，所述保持部件具有抵接部和推压部，所述抵接部从外侧能够装卸地设置于所述主体部且贯穿所述主体部而与所述刻度盘抵接，所述推压部能够将所述抵接部向所述刻度盘侧推压。2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述主体部具有设置有磁性体的罩部，所述推压部是配置于所述保持部件中的、所述主体部的外侧部分的磁铁，所述磁铁借助作用于该磁铁与所述磁性体之间的磁力将所述抵接部向所述刻度盘侧推压。3.如权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，所述推压部沿所述旋转部件的旋转轴的轴线方向推压所述抵接部。4.如权利要求1～3中任一项所述的编码器，其特征在于，所述主体部的安装使用第一固定部件，所述保持部件具有防止所述第一固定部件脱落的防脱部。5.如权利要求1～4中任一项所述的编码器，其特征在于，所述刻度盘的安装使用第二固定部件，所述保持部件具有将所述第二固定部件从外部引导到所述刻度盘的引导部。6.如权利要求1～5中任一项所述的编码器，其特征在于，所述引导部设置成能够供调制用工具插入，所述调制用工具用于调节所述刻度盘的旋转位置。7.如权利要求5或6所述的编码器，其特征在于，所述引导部形成为筒状，所述引导部包括所述抵接部的内壁部。8.如权利要求1～7中任一项所述的编码器，其特征在于，所述刻度盘具有槽部，能够将设置于所述旋转部件的突起部插入到所述槽部，所述槽部以及所述突起部被设定成，所述刻度盘和所述测定对象绕所述旋转轴的轴向处于规定的位置关系。9.如权利要求1～8中任一项所述的编码器，其特征在于，所述编码器还具有刻度盘移动限制部，所述刻度盘移动限制部能够经由所述保持部件来限制所述刻度盘向所述非旋转部侧的移动。10.一种保持部件，是编码器的安装所使用的保持部件，所述编码器具有刻度盘和主体部，所述刻度盘具有图案且能够安装于测定对象的旋转部件，所述主体部具有检测所述图案的检测部且能够安装于所述测定对象的非旋转部，所述保持部件的特征在于，具有：抵接部，所述抵接部从外侧能够装卸地设置于所述主体部且贯穿所述主体部而与所述刻度盘抵接；以及推压部，所述推压部能够将所述抵接部向所述刻度盘侧推压。...
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