一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人，包括矩形框架，控制箱。矩形杠架包括高位臂与低位臂，在高位臂与低位臂之间有滚刷，在高位臂上有滚刷电机。高位壁与低位臂两端都有行轮，在低位臂行轮上安装有行轮电机；高位臂下还安装有挂轮；挂轮包括圆柱体与圆台体以及穿过圆柱体与圆台体轴线的轴，圆台体小平面与圆柱体平面紧密接触在一起；圆柱体为弹性材料制成；圆柱体的高度等于或略大于光伏板侧面高度；挂轮上设置有挂轮电机；低位臂下面安装有两个辅轮；辅轮包括圆柱体与轴，圆柱体绕轴自由旋转。本发明专利技术的有益效果在于，可以在较大范围内实现自动爬坡及拐弯，可用于大型光伏板有纵向或是横向落差的环境。

【技术实现步骤摘要】
一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人。
技术介绍
太阳能作为一种清洁能源，越来越得到大家重视与推广，大型太阳能光伏板也得到了大量应用。因为太阳能光伏板毫无疑问地用于室外，灰尘及空气中的其它杂技会落在其上，造成光照不够，轻则影响光伏板功效；重则形成热斑,损坏光伏板,导致整个阵列无法工作，所以需要经常对太阳能光伏板表面进行清洁。大型的太阳能光伏板往往放置在偏远空旷或是高处，或是地形复杂，高低不平的地方，人工清洁不方便。并且因为光伏板面积非常大，人工清洁效率及效果都较差，因此，智能清洁机器人逐渐得到应用。但现有的智能清洁机器人基本不会爬坡或是拐弯，当大型光伏板不是处在同一平面，或/和同时两侧不是处在同一直线上时，机器人就不能工作甚至完全不能使用。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人，可在较大范围内实现自动爬坡及拐弯，应用非常广泛。本专利技术提供的技术方案为：一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人，包括矩形框架，矩形框架上设置有控制箱，控制箱内有储电池及控制电路板，箱体上有操作面板；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人，包括矩形框架，矩形框架上设置有控制箱，控制箱内有储电池及控制电路板，箱体上有操作面板；所述矩形杠架包括高位臂与低位臂；在高位臂与低位臂之间设置有滚刷；在高位臂上设置有滚刷电机；所述高位壁与低位臂两端分别设置有行轮；其特征在于：在低位臂行轮上安装有行轮电机；所述高位臂下还安装有挂轮；挂轮包括圆柱体与圆台体以及穿过圆柱体与圆台体轴线的轴，圆台体小平面与圆柱体平面紧密接触在一起；所述圆柱体为弹性材料制成；所述圆柱体的高度等于或略大于光伏板侧面高度；所述挂轮上设置有挂轮电机；所述低位臂下面安装有两个辅轮；辅轮包括圆柱体与轴，圆柱体绕轴自由旋转。

【技术特征摘要】
1.一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人，包括矩形框架，矩形框架上设置有控制箱，控制箱内有储电池及控制电路板，箱体上有操作面板；所述矩形杠架包括高位臂与低位臂；在高位臂与低位臂之间设置有滚刷；在高位臂上设置有滚刷电机；所述高位壁与低位臂两端分别设置有行轮；其特征在于：在低位臂行轮上安装有行轮电机；所述高位臂下还安装有挂轮；挂轮包括圆柱体与圆台体以及穿过圆柱体与圆台体轴线的轴，圆台体小平面与圆柱体平面紧密接触在一起；所述圆柱体为弹性材料制成；所述圆柱体的高度等于或略大于光伏板侧面高度；所述挂轮上设置有挂轮电机；所述低位臂下面安装有两个辅轮；辅轮包括圆柱体与轴，圆柱体绕轴自由旋转。2.根据权利要求1所述的大型太阳能光伏...

【专利技术属性】
技术研发人员：张经功，秦伟，童明，
申请(专利权)人：中山承喆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44