偏离深度相机的用户体感交互标定的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种偏离深度相机的用户体感交互标定方法和系统，所述方法通过识别出用户正面朝向，然后将得到的深度图像或姿势及动作转换到相对对正面朝向的深度图像或姿势及动作，转换后的图像或姿势及动作将不会因为深度相机的方位受到影响，使得用户体验得以保证；所述系统包括至少一台深度相机和至少一台主体设备，所述深度相机包括图像采集单元、深度计算单元以及接口单元，所述主体设备包含处理器、存储器和接口单元，用于实现本发明专利技术所述方法在不同场景下的应用。

【技术实现步骤摘要】
偏离深度相机的用户体感交互标定的方法和系统
本专利技术涉及计算机应用领域，尤其涉及一种偏离深度相机的用户体感交互标定方法和系统。
技术介绍
利用深度相机(3D相机)可以获取人体的深度图像，进一步利用深度图像可以识别出人体姿势或动作从而实现人机交互。比如目前比较常见的设备中，将深度相机(比如Kinect,Astra等)与主机设备(如游戏主机、智能电视等)相连，当人体对象处在深度相机的可测范围内，由深度相机获取含人体的深度图像，将深度图像传输到主机设备中，通过处理器对深度图像进行人体姿势或动作(如手势等)识别后，将识别到的手势与预设的主机指令对应后触发该指令以实现体感交互。用户在与电视、机器人等主体设备在进行体感交互时，往往面对这些主体设备，同时深度相机被放置在主体设备上或与主体设备集成在一起。但在其他的应用中，深度相机与主体设备分离且处在不同的方位，比如利用单个深度相机来控制处在不同位置上的多个主体设备等，此时当用户面对主体设备进行体感交互时，用户则会偏离深度相机，比如在左右挥手时，深度相机所得到的深度图像中则并非是左右挥手，这就使得在交互过程中用户意图与体感识别之间的差异。专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏离深度相机的用户体感交互标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：接收深度相机获取的人体面向主体设备发出指令时的深度相机坐标系中的第一深度图像；S2：根据所述第一深度图像识别出所述人体的正面朝向；S3：根据所述正面朝向将所述第一深度图像转换为主体设备坐标系中的第二深度图像；S4：识别所述第二深度图像代表的所述指令并输出所述指令。

【技术特征摘要】
1.一种偏离深度相机的用户体感交互标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：接收深度相机获取的人体面向主体设备发出指令时的深度相机坐标系中的第一深度图像；S2：根据所述第一深度图像识别出所述人体的正面朝向；S3：根据所述正面朝向将所述第一深度图像转换为主体设备坐标系中的第二深度图像；S4：识别所述第二深度图像代表的所述指令并输出所述指令。2.如权利要求1所述的偏离深度相机的用户体感交互标定方法，其特征在于，所述人体的正面朝向指的是所述人体的脸部正面或所述人体的躯干正面所指的方向。3.如权利要求1所述的偏离深度相机的用户体感交互标定方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：S31：由所述正面朝向确定出正面朝向的方向向量并计算出该方向向量在所述深度相机坐标系中的方向夹角；S32：利用所述方向夹角计算出转换矩阵；S33：根据所述转换矩阵将所述第一深度图像转换为所述第二深度图像。4.如权利要求1所述的偏离深度相机的用户体感交互标定方法，其特征在于，所述步骤S4中识别所述第二深度图像代表的指令包括：S41：根据所述第二深度图像提取其对应的姿势或动作；S42：识别所述姿势或动作对应的指令；S43：输出所述指令。5.一种偏离深度相机的用户体感交互标定方法，其特征在于，包括以下步骤：T1：接收深度相机获取的人体面向主体设备发出指令时的深度相机坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，肖振中，刘龙，许星，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44