【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于相机标定领域,特别是涉及到光场相机标定过程中的一种预处理方法。
技术介绍
近几年,相机家族中迎来一名新兴成员——手持式光场相机。从原理上,它颠覆了传统相机采集光线的方式,传统相机对场景中某一点所有方向的光线积分,而光场相机(下文中出现的光场相机指的就是手持式光场相机)对场景中某一点的各个方向的光线积分。从功能上,它改变了现有传统相机的拍照方式,传统相机一般是先聚焦再拍照,而光场相机可以先拍照再聚焦。从应用前景上,它可以与目前最为火热的虚拟现实、增强现实相结合,为它们提供硬件支持。尽管光场相机具有很多优点,但是它不像传统相机那样具有一个很成熟的标定方法。目前很多关于光场相机标定的方法都是针对Lytro相机,比如说2013年在CVPR(计算视觉与模式识别会议)上发表的基于4D光场模型,在真实场景与传感器记录的数据之间建立联系的标定方法,同年在ICCV上Cho提出了一种从频域角度分析的数据预处理方法,之后Bok又提出了使用线特征标定。以上这些研究都是针对光场相机1.0展开,光场相机1.0是指传感器到微透镜阵列的距离等于微透镜焦距的光场相机,而光场相机2.0指的是传感器到微透镜阵列的距离不等于微透镜焦距的光场相机。由于光场相机1.0的每个微透镜下的子图像是场景中某个点的各个方向的积分,只是描述了角度信息,所以它的子图像几乎是看不出真实场景的纹理信息;相反光场相机2.0的子图像适度地减少了角度信息,同时增加了位置信息。这一原理性的不同,导致了针对光场相机1.0提出的在标定方法中所用到的一些预处理手段不适用于光场相机2.0,因此有必要对光场相机2.0提 ...
【技术保护点】
一种适用于光场相机的标定预处理方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:白图像预处理,得到每个微透镜下的子图像;S2:给定一张棋盘格图像,将棋盘格图像与步骤S1预处理后的白图像相与,获得指定微透镜下的子图像;S3:对步骤S2得到的每一个子图像进行角点检测。
【技术特征摘要】
1.一种适用于光场相机的标定预处理方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:白图像预处理,得到每个微透镜下的子图像;S2:给定一张棋盘格图像,将棋盘格图像与步骤S1预处理后的白图像相与,获得指定微透镜下的子图像;S3:对步骤S2得到的每一个子图像进行角点检测。2.根据权利要求1所述的适用于光场相机的标定预处理方法,其特征在于,步骤S1包括如下步骤:S11:对白图像进行圆盘滤波;S12:利用形态学上求取极大值的方法寻找到白图像中所有的局部极大值点,即微透镜中心点;S13:对步骤S12找到的微透镜中心点做水平和垂直的线性拟合,校正那些不在直线上的中心点;S14:利用形态学重构的方法进一步重构出每...
【专利技术属性】
技术研发人员:王好谦,吴驹东,王兴政,张永兵,戴琼海,
申请(专利权)人:深圳市未来媒体技术研究院,清华大学深圳研究生院,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。