本实用新型公开了一种服务机器人结构框架，包括框架主体以及固定于所述框架主体上的多层设备板；所述框架主体由若干支撑柱、顶部框架以及底部框架连接固定而成；所述多层设备板依次上下间隔排列，用于放置服务机器人的电子设备；各所述设备板上均开设一过...

本发明公开了一种3D双路径神经网络，所述3D双路径神经网络的整体框架是类U‑net结构的，且所述3D双路径神经网络中的连接均为双路径连接结构。本发明还公开了基于3D双路径神经网络的肺部结节检测方法，其特征在于，包括以下步骤：构建前述的3...

本发明公开一种基于3D对抗网络的医学CT图像分割方法，包括如下步骤：采集医学CT图像样本，进行标准化预处理；建立最终分割网络；将给定任意一幅待识别医学CT图像放入最终分割网络中，得到最终分割结果。本发明通过对3D对抗网络的结构形式进行整...

提供一种抗网格效应的人脸深度预测方法，包括步骤：S1：搭建抗网格效应的卷积神经网络，包括多个空洞卷积，每个空洞卷积串联连接的规范化操作和激励操作，以及多个像素反卷积；S2：建立人脸数据集，其包括训练集和测试集，并设置卷积神经网络的训练参...

本发明公开了一种基于无标注数据的医疗图像分割方法，包括以下步骤：A1：采用有标注数据对分割网络进行训练；A2：将包含无标注数据和有标注数据的训练图像输入到所述分割网络进行分割，并将得到的分割结果输入到评价网络；A3：采用所述评价网络对分...

本发明公开了一种虚化背景下人体骨骼关键点检测结果的过滤方法，包括：对RGB图像进行人体骨骼关键点的初步检测，得到初步结果；对RGB图像进行深度估计得到深度估计图；对深度估计图进行深度聚类，以将深度估计图划分为N个区域，计算每个区域的平均...

本发明公开了一种鲁棒的双目立体图像拼接方法，包括：采用双目相机采集两组图像，分别计算每组图像的左右视图之间的视差图；提取每组图像的特征点，并对所述特征点进行描述；将每组图像的特征点进行GMS特征点匹配，筛选出错误的匹配以得到准确的特征点...

一种高光谱十亿像素视频生成方法，包括：图像采集；图像数据预处理：将局部视角相机中的每幅图像的尺寸依据fr/fl降低，fr为局部视角相机的聚焦长度，fl为参考相机的聚焦长度；全局变换迭代：找到每一个局部视角图像和其在参照图像中对应的参照图...

本发明公开了一种基于混合相机阵列的十亿像素视频的生成方法，包括以下步骤：S1：采用混合相机阵列进行图像采集，其中所述混合相机阵列包括至少一个全局相机和多个局部相机，通过至少一个所述全局相机采集得到至少一个全局图像，通过多个所述局部相机分...

本发明公开了基于混合相机阵列的光场视频成像系统及视频处理方法，包括控制云台、图像处理单元、存储单元和混合相机阵列；混合相机阵列包括全局相机、全局光场相机和多个局部相机，同步地采集同一场景的全局低分辨参考视频、全局光场视频和多个局部高清视...

本发明公开了一种室内商场店铺特征提取方法，商场内包括M个店铺；包括以下步骤：S1，构建店铺装饰风格识别神经网络原型；S2，构建店铺文字检测神经网络原型；S3，建立该商场内的店铺图像数据集，各图像均包括店铺的文字信息和装饰风格信息，将图像...

本发明公开了一种双目立体图像拼接方法，包括：S1：采用双目相机采集多组图像，提取特征并筛选得到特征点集合，其中每组图像包括第一方向的相机采集的第一眼图和第二方向的相机采集的第二眼图；S2：根据步骤S1筛选的特征点集合对第一眼图进行变换并...

一种高动态范围十亿像素视频生成方法，包括：用多个局部视角相机进行正常采集视频，用中心全局相机进行变曝光采集，使用不同长度的曝光时间对全局进行多次曝光采样，获得不同强度范围入射光的细节；对中心全局相机得到的变曝光采集到的视频图像进行曝光融...

基于空洞卷积神经网络的人脸深度和表面法向量预测方法，包括训练空洞卷积神经网络的步骤：S1、搭建一空洞卷积神经网络，包括依次连接的多个卷积层、多个空洞卷积层和多个反卷积层，其中，每个卷积层均连接有一规范化操作和一激励操作；S2、初始化空洞...

基于多尺度相机阵列的视频成像系统及视频处理方法，系统包括控制云台、视频处理单元和相机阵列；相机阵列包括多个局部相机和至少一个全局参考相机；全局参考相机利用较短焦距镜头采集一预定场景的低分辨率全局参考视频，多个局部相机分别采用较长焦距镜头...

本发明公开了一种神经网络训练方法及三维手势姿态估计方法，包括：S1：通过深度相机采集包含多个手势深度图的数据集；S2：采用步骤S1的数据集来训练随机森林学习器；S3：采用随机森林学习器对步骤S1的数据集中的多个手势深度图进行分割，分割出...

本发明公开一种三维手势姿态估计方法，包括：S1、获取多张手势深度图并进行手势前景与背景的分割，以得到多张手势前景图并随机分为训练集和测试集；S2、按照手势模型图构建各手势前景图的实际标签图，实际标签图包含手势前景图中代表人手各参考辨识点...

一种基于光场图像的高光区域修复方法，包括：获取四维光场图像以及对应的深度图像；从四维光场图像提取中心视点图像，初步确定高光目标点的空间域坐标，依照输入的深度图像对四维光场图像进行重聚焦，获取高光目标点的角度域特性并划分成饱和高光点与非饱...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的人脸深度预测方法，包括生成一人脸深度预测神经网络的步骤，所述生成一人脸深度预测神经网络的步骤包括：搭建具有特定架构的卷积神经网络，所述特定架构是指在卷积层的输出端依次串联规范化操作和激励操作，再在串联了...

本发明公开了一种可共光心的摄像机装置、全景无缝拼接组件及方法，其中摄像机装置包括摄像机、第一平面镜和第二平面镜，所述第一平面镜和第二平面镜的镜面相互平行，均垂直于所述摄像机的主光轴；所述第一平面镜位于所述摄像机的前方的预设距离处，镜面朝...