对象识别跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种对象识别跟踪方法及装置，所述方法包括：在视频流中获取待识别的当前帧图像；检测所述当前帧图像中的识别对象，得到检测框列表；针对所述当前帧图像中的每个第一检测框，确定所述第一检测框与预设的对象识别信息表中存储的每个第二检测框之间的重合范围；如果存在任一所述重合范围大于第一预设阈值，确定该第一检测框信息对应的对象标识与所述第二检测框信息对应的对象标识相同。本发明专利技术无需识别第一检测框和第二检测框中识别对象的图像，即可确定第一检测框中的识别对象的对象标识，并且节省用户等待图像识别结果的时间，提高对视频流中各个帧图像中识别对象进行识别的效率。

【技术实现步骤摘要】
对象识别跟踪方法及装置
本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种对象识别跟踪方法及装置。
技术介绍
基于视频流的对象识别系统用于识别视频流中出现的对象并在对象的周围标注出对象信息。为了实现对象识别和信息标注，对象识别系统首先检测出每一帧画面中所有待检对象出现的位置，通过特定的对象识别的算法识别每一帧画面中的所有对象，再在对象特征数据库中检索每一个对象相关的信息，最后将对象相关的信息标注在对应的对象周围。当视频流中出现的对象数目较多的时候，视频流中的每一帧画面相对于前一帧画面，对象的数量可能会发生变化，同一个对象的位置也可能会发生变化，为了准确地标注对象信息，对象识别系统会针对每一帧都执行上述检测、识别和检索的操作，计算量非常大，又由于目前视频的帧率都很高，导致运行对象识别和检索过程的本地设备或远程服务器的计算压力和存储压力非常大。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种对象识别跟踪方法及装置。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种对象识别跟踪方法，包括：在视频流中获取待识别的当前帧图像；检测所述当前帧图像中的识别对象，得到检测框列表，所述检测框列表用于存储包围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对象识别跟踪方法，其特征在于，包括：在视频流中获取待识别的当前帧图像；检测所述当前帧图像中的识别对象，得到检测框列表，所述检测框列表用于存储包围每个所述识别对象的第一检测框的第一检测框信息；针对所述当前帧图像中的每个第一检测框，确定所述第一检测框与预设的对象识别信息表中存储的每个第二检测框之间的重合范围，所述对象识别信息表包括：第二检测框的第二检测框信息与对象标识之间的对应关系，所述第二检测框用于包围所述已识别帧图像中的识别对象；如果存在任一所述重合范围大于第一预设阈值，确定该第一检测框信息对应的对象标识与所述第二检测框信息对应的对象标识相同。

【技术特征摘要】
1.一种对象识别跟踪方法，其特征在于，包括：在视频流中获取待识别的当前帧图像；检测所述当前帧图像中的识别对象，得到检测框列表，所述检测框列表用于存储包围每个所述识别对象的第一检测框的第一检测框信息；针对所述当前帧图像中的每个第一检测框，确定所述第一检测框与预设的对象识别信息表中存储的每个第二检测框之间的重合范围，所述对象识别信息表包括：第二检测框的第二检测框信息与对象标识之间的对应关系，所述第二检测框用于包围所述已识别帧图像中的识别对象；如果存在任一所述重合范围大于第一预设阈值，确定该第一检测框信息对应的对象标识与所述第二检测框信息对应的对象标识相同。2.根据权利要求1所述的对象识别跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：如果存在任一第一检测框，该第一检测框与每个第二检测框之间的重合范围均小于所述第一预设阈值，为该第一检测框中的识别对象确定新的对象标识，所述新的对象标识与已识别帧图像中的对象标识不同；获取与该第一检测框包围的识别对象对应的标注信息；建立新的对象标识与所述标注信息之间的对应关系；将该第一检测框的第一检测框信息与所述新的对象标识之间的对应关系，以及，新的对象标识和标注信息之间的对应关系添加到所述对象识别信息表中。3.根据权利要求2所述的对象识别跟踪方法，其特征在于，所述获取与该第一检测框包围的识别对象对应的标注信息包括：向对象识别服务器发送对象识别请求，所述对象识别请求中携带所述第一检测框中识别对象的图像，以使所述对象识别服务器根据所述图像进行对象识别；接收所述对象识别服务器返回的对象识别结果，所述对象识别结果中携带标注信息。4.根据权利要求3所述的对象识别跟踪方法，其特征在于，所述对象识别信息表中还包括:与对象标识对应的时间戳，所述时间戳在每次为识别对象确定对象标识后创建或更新，所述方法还包括：每隔预设时间间隔，将系统的当前时间与所述对象识别信息表中的每个所述时间戳比较；如果所述系统的当前时间与任一所述时间戳之间的差值大于第二预设阈值，在所述对象识别信息表中删除所述时间戳与对象标识之间的对应关系、对象标识与第二检测框的第二检测框信息之间的对应关系和对象标识与标注信息之间的对应关系。5.根据权利要求4所述的对象识别跟踪方法，其特征在于，所述对象识别信息表中还包括：每个识别对象在已识别帧图像中的连续出现次数，所述方法还包括：如果所述连续出现次数大于第三预设阈值，且所述系统的当前时间与任一所述时间戳之间的差值小于或者等于第二预设阈值，在所述对象识别信息表中查询与所述对象标识对应的标注信息；在所述当前帧图像中所述第一检测框的预设位置处显示所述标注信息。6.一种对象识别跟踪装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于在视频流中获取待识别的当前帧图...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑思遥，刘洋，
申请(专利权)人：北京悉见科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11