【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及增强现实领域，具体地，涉及适用于一种ar定位地图更新的方法和装置。
技术介绍
1、由于视觉定位的ar定位地图存在由于场景变化导致点云数据与实时场景不一致的问题，而该问题又直接影响着用户终端在场景中的定位精度甚至定位成功率。
2、现有ar定位地图更新的技术一般有：
3、1)工作人员定期检查场景的变化情况，当ar定位地图场景发生变化时，由工作人员用专用采集设备重新采集整个场景或者局部场景的图像数据，手动完成更新部分的图像数据替换，之后重新建图，并更新云端ar定位地图。需要工作人员定期进行场景检查，发现问题后进行图像数据采集、集成和处理，可能造成更新过程较长，维护成本较高，且更新的数据处理与集成需要较多的计算资源。
4、2)允许用户提供实时反馈或编辑地图信息。用户可以通过应用程序提交环境变化情况，并在文档指导下完成变化场景数据的采集和上传，这些信息用于在云端更新地图。一方面对用户操作有着较高的要求，操作复杂，另一方面需要有效的审核机制来过滤和验证用户提供的信息，防止错误或虚假数据的传入。<
【技术保护点】
1.一种AR定位地图更新的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述定位图像在原AR定位地图中的第一定位结果的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据与定位失败图像相邻近区域的定位成功图像计算所述定位失败图像在所述原AR定位地图中的定位姿态，并根据所述定位姿态确定待更新区块的位置的步骤，具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位结果，更新所述待更新区块的置信度的步骤，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种ar定位地图更新的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述定位图像在原ar定位地图中的第一定位结果的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据与定位失败图像相邻近区域的定位成功图像计算所述定位失败图像在所述原ar定位地图中的定位姿态，并根据所述定位姿态确定待更新区块的位置的步骤，具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位结果，更新所述待更新区块的置信度的步骤，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述新的定位图像在所述待验证局部场景ar定位地图中的第二定位结果的步骤，具体包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：任玉川，郑思遥，刘怀洋，
申请(专利权)人：北京悉见科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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