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本公开提供一种AR定位地图更新的方法，包括：获取用户端设备上传的定位图像；计算其在原AR定位地图中的第一定位结果，更新待更新区块的置信度，并判断待更新区块的置信度是否低于第一预设阈值；如果是，则判定该待更新区块需更新，对待更新区块进行重建得...
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