一种注塑机机械手驱控一体系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种注塑机机械手驱控一体系统，包括驱动一体控制器、伺服电机及人机交互界面，其中，所述驱动一体控制器包括控制模块、驱动模块和电源模块，所述控制模块通过PWM来控制所述驱动模块，进而对所述伺服电机的转停和速度进行调节，同时，所述控制模块对机械手进行逻辑控制，所述电源模块与所述控制模块、驱动模块以及伺服电机相连，为所述控制模块、驱动模块以及伺服电机提供电源，该实用新型专利技术将逻辑控制和伺服驱动融为一体，采用一个数字信号处理器进行控制和驱动操作，免去了伺服驱动器模块，省去焊线环节，缩小了整个系统的体积，增强了抗干扰能力，降低了系统成本。

Manipulator driving and controlling integrated system for injection molding machine

The utility model provides an injection molding machine manipulator control and drive development system, including the development of driving controller, servo motor and man-machine interface, wherein the drive controller includes one control module, driver module and power supply module, the control module through the PWM to control the driving module, and then to the servo the rotation of the motor stop and speed regulation, at the same time, the control module for the logic control of the manipulator, the power supply module and the control module, driver module and the servo motor is connected to the control module, driver module and servo motor to supply power, the utility model integrates the logic control and servo drive. Using a digital signal processor to control and drive operation, replacing servo drive module, eliminating wire links, reduce the whole system The capacity of the system is enhanced, and the system cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机机械手驱控一体系统
本技术涉及注塑机机械手自动化
，具体涉及一种注塑机机械手驱控一体系统。
技术介绍
工业机械手是在工业中应用的一种能够进行自动控制，可重复编程的，多功能的，多自由度的，多用途的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具用以完成各种作业，目前已经被广泛应用于各种自动化生产线上，部分或者全部替代人力劳动，从事一些单调、繁重的体力劳动，特别是在高温、粉尘、高压、高辐射污染等场合，运用更为广泛。注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它不论是在安全生产、改善劳动条件方面，还是在提高经济效益方面都有着积极的意义。目前，注塑机机械手日趋成熟，且种类繁多，主要有以下几种：(1)悬臂式：所有执行机构均采用机械气动控制，这种结构价格便宜，但控制相对简单；(2)纯气动控制：机械手的X轴、Y轴、Z轴均采用气缸控制，为了增加产品的可靠性，X轴一般采用无杆气缸。该控制结构简单、造价相对低廉，因此运用比较广泛。但由于气动控制容易受到负载、气压等因素的不良影响，一般应用在精度要求不是很高的小型注塑机上。(3)单轴伺服控制：由于纯气动控制在精度和可靠性方面相对较差，为提高精度和可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机机械手驱控一体系统，其特征在于，包括驱动一体控制器、伺服电机及人机交互界面，其中，所述驱动一体控制器包括控制模块、驱动模块和电源模块，所述控制模块通过PWM来控制所述驱动模块，进而对所述伺服电机的转停和速度进行调节，同时，所述控制模块对机械手进行逻辑控制，所述电源模块与所述控制模块、驱动模块以及伺服电机相连，为所述控制模块、驱动模块以及伺服电机提供电源。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机机械手驱控一体系统，其特征在于，包括驱动一体控制器、伺服电机及人机交互界面，其中，所述驱动一体控制器包括控制模块、驱动模块和电源模块，所述控制模块通过PWM来控制所述驱动模块，进而对所述伺服电机的转停和速度进行调节，同时，所述控制模块对机械手进行逻辑控制，所述电源模块与所述控制模块、驱动模块以及伺服电机相连，为所述控制模块、驱动模块以及伺服电机提供电源。2.根据权利要求1所述的注塑机机械手驱控一体系统，其特征在于，所述人机交互界面通过串口与所述驱动一体控制器连接，用于设置系统运行参数，实时监视系统的状态。3.根据权利要求1所述的注塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：董改田，张卫锋，孙毅，冷俊，石建军，程国醒，
申请(专利权)人：深圳市华成工业控制有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44