一种便携式多种导弹发射随动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便携式多种导弹发射随动装置，包括三脚架，三脚架上旋转支撑有U型随动架，U型随动架上设有俯仰架，俯仰架水平支撑在U型随动架的顶部开口处，且具有沿U型随动架的顶部旋转的自由度，俯仰架的上方设有导弹发射模块，下方设有光电跟踪仪，U型随动架上设有驱动U型随动架旋转及俯仰架俯仰的驱动电机，光电跟踪仪与驱动电机信号相接。本实用新型专利技术能使各类便携式导弹发射过程更为高效、轻便、自动化，方便进行拆卸装配，各构件的重量也在人的正常承担负荷之内，便于班组行军携带，也可以直接固定在越野车上，也可以安装在小型舰艇、海船上，适用范围广。

A portable multi missile launcher

The utility model discloses a variety of portable missile servo device, including three tripod, rotary support three tripod type U servo frame, U type servo frame is provided with a pitch pitch frame frame, horizontal support in U with the opening at the top of the movable frame, and has a U type servo free the degree of rotation of the top frame, the missile launch module is provided with a pitch above the frame, a photoelectric tracker is U type servo drive U type frame is provided with a movable frame with drive motor rotation and pitch pitching, photoelectric tracker and driving motor connected signal. The utility model can make all kinds of portable missile launching process more efficient, lightweight, automation, convenient disassembly and assembly, each component weight within the normal load to bear, Team marching, also can be directly fixed on the off-road vehicle, can also be installed in small ships, ships, wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式多种导弹发射随动装置
本技术涉及防空导弹发射
，具体涉及一种便携式多种导弹发射随动装置。
技术介绍
目前，由于便携式导弹具有体积小，重量轻，射程近，操作简单，使用灵活，便于携带和隐蔽伪装等特点，在部队末端防御近程防空中广泛应用，但是便携式防空导弹人工肩扛操作发射中，快速反应能力差，目标捕捉不灵活，多目标饱和攻击力度不大，现有公布的专利CN203550783U所提的便携式双联装导弹发射架，它存在人工捕捉目标，手动调整方位方向和俯仰方向，响应速度慢等缺点，而且根据不同摧毁目标不能够选择不同类型导弹，进行自主组网作战。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能使各类便携式导弹发射过程高效、轻便、自动化的便携式多种导弹发射随动装置。一种便携式多种导弹发射随动装置，包括三脚架，三脚架上旋转支撑有U型随动架，U型随动架上设有俯仰架，俯仰架水平支撑在U型随动架的顶部开口处，且具有沿U型随动架的顶部旋转的自由度，俯仰架的上方设有导弹发射模块，下方设有光电跟踪仪，U型随动架上设有驱动U型随动架旋转及俯仰架俯仰的驱动电机，光电跟踪仪与驱动电机信号相接。作为上述技术方案的进一步描述：所述U型随动架内嵌入设有用于将交流电转换成直流电的电源模块。作为上述技术方案的进一步描述：所述导弹发射模块包括导弹安装板，导弹安装板上设有模拟人工击发装置、地面电源旋转装置及导弹控制器。作为上述技术方案的进一步描述：所述光电跟踪仪包括目标瞄准仪及激光测距仪。作为上述技术方案的进一步描述：所述U型随动架上还设有GPS定位装置。作为上述技术方案的进一步描述：所述三脚架包括三个支撑臂架、三个支撑臂架的一端端部均集中于固定组件，固定组件中设有旋转组件，U型随动架的底部设置在旋转组件上。本技术能使各类便携式导弹发射过程更为高效、轻便、自动化，方便进行拆卸装配，各构件的重量也在人的正常承担负荷之内，便于班组行军携带，也可以直接固定在越野车上，也可以安装在小型舰艇、海船上，适用范围广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中U型随动架的结构示意图；图3为本技术中三脚架的结构示意图。具体实施方式参见图1，本技术提供的一种便携式多种导弹发射随动装置，包括三脚架1，三脚架1上旋转支撑有U型随动架2，U型随动架2上设有俯仰架3，俯仰架3水平支撑在U型随动架2的顶部开口处，且具有沿U型随动架2的顶部旋转的自由度，俯仰架3的上方设有导弹发射模块4，下方设有光电跟踪仪5，参见图2，U型随动架2上设有驱动U型随动架2旋转及俯仰架3俯仰的驱动电机6，光电跟踪仪5与驱动电机6信号相接。由于本技术是采用积木式的、模块化的、易组装的构件结构，所以既便于班组行军携带，就地展开速度快，又可以车载安装，甚至可以在小型舰艇上安装。使用时，采用三脚架1发射，在光电跟踪仪5的指引下，驱动电机6带动U型随动架2及俯仰架3动作，能准确灵活的在水平方向和垂直方向自动跟踪、捕捉、锁定目标。(目标信息转换成二轴控制命令，实现两轴联动，能够在水平方向360°转动，在垂直方向上-10°～65°摆动。它的运动精度可以达到2mrad。)即使地面遭破坏，无电源供给时，可以迅速转换成手动操作。根据来犯目标根据空情网比如“防空卫士”提供发现目标方位，速度等参数，在规定时间内(比如10min)展开设备预架，光电跟踪仪5开始根据目标指示数据在方位和俯仰方向上同时移动，截获、跟踪目标。截获、跟踪目标以后，导弹发射模块4激活待发导弹，测量和计算对付目标所必需的火力控制方案数据。当目标进入导弹有效作战距离时，操作者按下射击按钮，助推器点火。导弹发射后操作者可以对同一目标开始第二次攻击，或者攻击下一个目标。本实施例中，U型随动架2内嵌入设有用于将交流电转换成直流电的电源模块。电源模块包括直流线性电源、开关电源。外场缺电时，可以用移动电站直接供电。本实施例中，导弹发射模块4包括导弹安装板，导弹安装板上设有模拟人工击发装置、地面电源旋转装置及导弹控制器。组成一个整体模块，易拆卸、维护。它通过有线通信终端，实现与作战指挥系统的信息交互，包括数据与语音的通信。本实施例中，光电跟踪仪5包括目标瞄准仪及激光测距仪。目标瞄准仪为红外成像仪，主要用于全天候昼夜间对目标进行搜索、瞄准和跟踪。本实施例中，U型随动架2上还设有GPS定位装置。它是由由两个相距一定距离的GPS及其定位控制仪组成的，用来给整个装置来定位定向。本实施例中，参见图3，三脚架1包括三个支撑臂架11、三个支撑臂架11的一端端部均集中于固定组件12，固定组件12中设有旋转组件13，U型随动架2的底部设置在旋转组件13上。能够让U型随动架水平方向进行360°的转动。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式多种导弹发射随动装置，其特征在于：包括三脚架，三脚架上旋转支撑有U型随动架，U型随动架上设有俯仰架，俯仰架水平支撑在U型随动架的顶部开口处，且具有沿U型随动架的顶部旋转的自由度，俯仰架的上方设有导弹发射模块，下方设有光电跟踪仪，U型随动架上设有驱动U型随动架旋转及俯仰架俯仰的驱动电机，光电跟踪仪与驱动电机信号相接。

【技术特征摘要】
1.一种便携式多种导弹发射随动装置，其特征在于：包括三脚架，三脚架上旋转支撑有U型随动架，U型随动架上设有俯仰架，俯仰架水平支撑在U型随动架的顶部开口处，且具有沿U型随动架的顶部旋转的自由度，俯仰架的上方设有导弹发射模块，下方设有光电跟踪仪，U型随动架上设有驱动U型随动架旋转及俯仰架俯仰的驱动电机，光电跟踪仪与驱动电机信号相接。2.根据权利要求1所述的一种便携式多种导弹发射随动装置，其特征在于：所述U型随动架内嵌入设有用于将交流电转换成直流电的电源模块。3.根据权利要求1所述的一种便携式多种导弹发射随动装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗松，林涛，昌飞，胡家丰，王贵民，张欣毅，金杰，
申请(专利权)人：中国航天科工集团上海浦东开发中心，
类型：新型
国别省市：上海,31