一种具有长续航能力的多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有长续航能力的多旋翼无人机，其包括车载电源系统、输电线缆、线缆旋转连通装置和无人机本体。无人机本体内设有电源系统、电动机和飞行控制系统。车载电源系统包括交流发电机和变压整流模块，电源系统包括电压转换模块、电源板、备用锂电池和液冷散热模块。交流发电机电连接变压整流模块，变压整流模块的输出端连接输电线缆。输电线缆通过线缆旋转连通装置连接电压转换模块，电压转换模块电连接电源板。备用锂电池和液冷散热模块都连接在电源板上，电源板的输出端连接飞行控制系统。本案通过设置线缆旋转连通装置，解决无人机飞行导致输电线缆缠绕的问题。通过设置液冷散热模块，降低电源板的温度，延长无人机的飞行时间。

A multi rotor unmanned aerial vehicle with long endurance

The utility model discloses a multi rotor unmanned aerial vehicle with long endurance, which comprises a vehicular power supply system, a power transmission cable, a cable rotating connection device and a drone body. The UAV has a power supply system, an electric motor and a flight control system. The vehicle power supply system includes AC generator and transformer rectifier module, power supply system including voltage conversion module, power board, lithium battery and liquid cooling module. An alternating current generator is connected with an electromechanical rectifier module, and the output end of the voltage commutation rectifier module is connected with the power transmission cable. The power transmission cable is connected with a voltage conversion module through a cable rotary connection device, and the voltage conversion module is electrically connected with the power supply board. Lithium battery and liquid cooling module is connected to the power supply board, output power board is connected with the flight control system. In this case, a cable rotating connection device is set up to solve the problem of the winding of the transmission cable caused by the drone flying. By setting the liquid cooling module, reducing power board temperature, prolong the UAV flight time.

【技术实现步骤摘要】
一种具有长续航能力的多旋翼无人机
本技术属于小范围定点监测多旋翼无人机
，具体涉及一种具有长续航能力的多旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机已经广泛地用于航拍摄影等领域，但是无人机的蓄电池供电系统是它的短板，蓄电池的容量直接限制了续航时间。目前市面上的无人机续航时间最多20分钟，一般在10分钟左右。这给无人机的操作带来相当的不便，一边遥控飞行拍摄，一边还得时时注意蓄电池剩余电量，并且要在作业过程中频繁地更换电池，影响工作效率。这也给无人机飞行安全带来一定的隐患，可以说蓄电池供电是制约多旋翼无人机发展的瓶颈。201620640262.9公布了一种有线电动无人机车载太阳能充电系统，其包括设置在汽车上的充电系统，所述充电系统包括一太阳能电池板，所述太阳能电池板连接一充电模块，所述充电模块连接一用于储存电能的蓄电池，所述蓄电池通过一供电电缆与无人机连接。该案的太阳能充电系统并不稳定，受到天气因素的干扰较大，适应范围窄。201410012143.4的专利公开了一种有线电源多旋翼无人飞行器。多旋翼无人飞行器搭载有电源转换系统与供电装置，电源转换系统与地面供电装置之间通过电缆电性连接。该案当多旋翼无人飞行器飞行一定时间后，电缆线会缠绕扭结在一起，影响飞行器飞行安全，而且长时间供电，飞行器散热差，会影响设备的正常运行。
技术实现思路
本技术提出了一种具有长续航能力的多旋翼无人机，通过设置线缆旋转连通装置，解决无人机飞行导致输电线缆缠绕的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种具有长续航能力的多旋翼无人机，其包括车载电源系统、输电线缆、线缆旋转连通装置和无人机本体，所述无人机本体内设有电源系统、电动机和飞行控制系统，所述车载电源系统包括交流发电机和变压整流模块，所述电源系统包括电压转换模块、电源板、备用锂电池和液冷散热模块，所述交流发电机电连接所述变压整流模块，所述变压整流模块的输出端连接所述输电线缆，所述线缆旋转连通装置设置在所述无人机本体上，所述输电线缆的另一端连接在所述线缆旋转连通装置上，所述线缆旋转连通装置的输出端连接所述电压转换模块，所述电压转换模块电连接所述电源板，所述备用锂电池和液冷散热模块都连接在所述电源板上，所述电源板的输出端连接所述飞行控制系统。在本技术的具有长续航能力的多旋翼无人机中，所述飞行控制系统连接所述电动机，所述电动机连接所述无人机本体上的螺旋桨。在本技术的具有长续航能力的多旋翼无人机中，所述无人机本体上设有起落架。在本技术的具有长续航能力的多旋翼无人机中，所述电压转换模块为机载变压整流器。在本技术的具有长续航能力的多旋翼无人机中，所述线缆旋转连通装置为电滑环。在本技术的具有长续航能力的多旋翼无人机中，所述输电线缆的长度为50~100m。实施本技术的这种具有长续航能力的多旋翼无人机，具有以下有益效果：本案通过设置线缆旋转连通装置，解决无人机飞行导致输电线缆缠绕的问题，提高无人机的飞行稳定性。通过设置液冷散热模块，降低电源板的温度，延长无人机的飞行时间。本案采用车载电源供电，大大提高无人机的续航能力，提高了无人机小范围的监测效率。附图说明图1为本技术的这种具有长续航能力的多旋翼无人机的示意图；图2为本案的供电原理框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至2所示的本技术的这种具有长续航能力的多旋翼无人机，其包括车载电源系统1、输电线缆2、线缆旋转连通装置3和无人机本体4。优选为，所述输电线缆2的长度为50~100m，该无人机的监测范围的直径约为90~180m。所述无人机本体4内设有电源系统41、电动机42和飞行控制系统43，电源系统41分别电连接电动机42和飞行控制系统43，电源系统41为无人机的工作供电。所述车载电源系统1包括交流发电机11和变压整流模块12，该交流发电机11工作产生电流，经过变压整流模块12的作用，将电流变为具有220V的市电。所述电源系统41包括电压转换模块411、电源板412、备用锂电池413和液冷散热模块414，优选为，所述电压转换模块411为机载变压整流器。所述交流发电机11电连接所述变压整流模块12，所述变压整流模块12的输出端连接所述输电线缆2。所述线缆旋转连通装置3设置在所述无人机本体4上，所述输电线缆2的另一端连接在所述线缆旋转连通装置3上。优选为，所述线缆旋转连通装置3为电滑环。无人机在飞行时，免不了会经常旋转，这样会导致输电线缆2旋转缠绕扭结在一起，会影响无人机的飞行稳定性。当设置了线缆旋转连通装置3后，在无人机旋转飞行后，线缆旋转连通装置3会自动旋转，使得输电线缆2始终保持直线，不会缠绕，这样利于无人机飞行的稳定性。所述线缆旋转连通装置3的输出端连接所述电压转换模块411，所述电压转换模块411电连接所述电源板412。从输电线缆2传送过来的220V的交流电经过电压转换模块411的作用，可以变为24V的直流电，这样就可以输入电源板412中，使得无人机的电源系统41得以工作。所述备用锂电池413和液冷散热模块414都连接在所述电源板412上，当车载电源系统1出现问题时，备用锂电池413可以直接给电源系统41供电，从而保证无人机的短时间飞行，不会造成无人机的坠毁，提高了安全性。由于无人机具有长时间续航能力，电源板412就会持续发热，通过在电源板412上设置液冷散热模块414，提高电源板412的散热能力，从而进一步提高无人机的续航能力。所述电源板412的输出端连接所述飞行控制系统43，电源板412给飞行控制系统43供电，从而维持无人机的工作。其中，所述飞行控制系统43连接所述电动机42，所述电动机42连接所述无人机本体4上的螺旋桨44，飞行控制系统43给电动机42发出控制信号，从而控制无人机的飞行。在电动机42上设有一温度传感器，可以实时监测电动机42的温度，并及时反馈给飞行控制系统43，这样可以保证无人机不会疲劳飞行，当电动机42的温度达到设定值时，无人机可以及时降落调整。所述无人机本体4上设有起落架45，该起落架45为滑橇式，在降落时，可以很好的稳定无人机，提高无人机降落时的安全性，且能很好的保持无人机的飞行稳定性。至此，本技术专利技术目的得以完成。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有长续航能力的多旋翼无人机，其特征在于，包括车载电源系统、输电线缆、线缆旋转连通装置和无人机本体，所述无人机本体内设有电源系统、电动机和飞行控制系统，所述车载电源系统包括交流发电机和变压整流模块，所述电源系统包括电压转换模块、电源板、备用锂电池和液冷散热模块，所述交流发电机电连接所述变压整流模块，所述变压整流模块的输出端连接所述输电线缆，所述线缆旋转连通装置设置在所述无人机本体上，所述输电线缆的另一端连接在所述线缆旋转连通装置上，所述线缆旋转连通装置的输出端连接所述电压转换模块，所述电压转换模块电连接所述电源板，所述备用锂电池和液冷散热模块都连接在所述电源板上，所述电源板的输出端连接所述飞行控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种具有长续航能力的多旋翼无人机，其特征在于，包括车载电源系统、输电线缆、线缆旋转连通装置和无人机本体，所述无人机本体内设有电源系统、电动机和飞行控制系统，所述车载电源系统包括交流发电机和变压整流模块，所述电源系统包括电压转换模块、电源板、备用锂电池和液冷散热模块，所述交流发电机电连接所述变压整流模块，所述变压整流模块的输出端连接所述输电线缆，所述线缆旋转连通装置设置在所述无人机本体上，所述输电线缆的另一端连接在所述线缆旋转连通装置上，所述线缆旋转连通装置的输出端连接所述电压转换模块，所述电压转换模块电连接所述电源板，所述备用锂电池和液冷散热模块都连接在所述电源板...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹小玲，李有明，赵亮，张志波，郭洪根，
申请(专利权)人：北京通用航空江西直升机有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36