一种配电网络巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配电网络巡检机器人，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有巡检机器人主体，所述移动底座的每条侧边均设置有两组伸缩通道，且移动底座两侧的伸缩通道内活动安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端延伸至伸缩通道的外部，并固定连接有防撞侧板，所述防撞侧板与移动底座的侧壁之间通过第一缓冲弹簧连接，所述移动底座两端的伸缩通道内活动安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端延伸至伸缩通道的外部。本实用新型专利技术在移动底座的两侧设置有防撞侧板，两端设置有防撞顶板，且通过伸缩杆和缓冲弹簧可在巡检机器人撞到物体时，提供缓冲作用，保护了巡检机器人内部的电气元件，延长了使用寿命。

Inspection robot for distribution network

The utility model discloses a distribution network inspection robot, including the mobile base, is arranged above the main inspection robot mobile base, each side of the mobile base is provided with two groups of channels and channel expansion, telescopic mobile base installed on both sides of the activities within the first telescopic rod, the outside of the first expansion one end of the telescopic rod extends into the channel, and is fixedly connected with a side plate collision, the collision between the side wall side plate and the mobile base are connected by a first buffer spring, the telescopic channel of the mobile base is arranged in the second ends of the telescopic rod, the outside of the second telescopic rod extends to the expansion channel. The utility model is provided with side plates on both sides of the mobile base collision, collision and roof are arranged at two ends of the telescopic rod, and a buffer spring can hit the object in the inspection robot, provide a cushion, protect the electrical components inside the inspection robot, prolong the life.

【技术实现步骤摘要】
一种配电网络巡检机器人
本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种配电网络巡检机器人。
技术介绍
变电设备巡视是保证变电站安全运行的一项重要制度。目前，变电设备巡视均由运行人员现场开展。人工巡视存在人为因素多、劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等问题。智能巡检机器人系统已在变电站中实际应用，该系统将逐渐取代运行人员完成变电设备日常巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提高设备巡视的工作效率和质量，降低运行人员劳动强度和工作风险，提升变电站智能化水平，为变电站无人值守提供更先进的技术支撑平台。现有的巡检机器人在电网巡检方面的技术越来与成熟，然而巡检机器人在工作过程中，实时在配电网区域内运动巡检，传统的巡检机器人防撞性能较低，常常由于转弯不及时或者巡检路线存在障碍物，避让不及时，导致巡检机器人直接撞上墙壁或者障碍物，这对巡检机器人内部的元器件造成冲击，降低了巡检机器人的使用寿命，为此我们设计出一种配电网络巡检机器人，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种配电网络巡检机器人。为了实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配电网络巡检机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的上方设置有巡检机器人主体(2)，所述移动底座(1)的每条侧边均设置有两组伸缩通道(3)，且移动底座(1)两侧的伸缩通道(3)内活动安装有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的一端延伸至伸缩通道(3)的外部，并固定连接有防撞侧板(5)，所述防撞侧板(5)与移动底座(1)的侧壁之间通过第一缓冲弹簧(7)连接，所述移动底座(1)两端的伸缩通道(3)内活动安装有第二伸缩杆(8)，所述第二伸缩杆(8)的一端延伸至伸缩通道(3)的外部，并固定连接有防撞顶板(9)，所述防撞顶板(9)与移动底座(1)的两端之间通过第二缓冲弹簧(10...

【技术特征摘要】
1.一种配电网络巡检机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的上方设置有巡检机器人主体(2)，所述移动底座(1)的每条侧边均设置有两组伸缩通道(3)，且移动底座(1)两侧的伸缩通道(3)内活动安装有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的一端延伸至伸缩通道(3)的外部，并固定连接有防撞侧板(5)，所述防撞侧板(5)与移动底座(1)的侧壁之间通过第一缓冲弹簧(7)连接，所述移动底座(1)两端的伸缩通道(3)内活动安装有第二伸缩杆(8)，所述第二伸缩杆(8)的一端延伸至伸缩通道(3)的外部，并固定连接有防撞顶板(9)，所述防撞顶板(9)与移动底座(1)的两端之间通过第二缓冲弹簧(10)连接，所述防撞顶板(9)和防撞侧板(5)的外侧均粘接有防撞胶条(6)。2.根据权利要求1所述的一种配电网络...

【专利技术属性】
技术研发人员：于琦，
申请(专利权)人：湖南理工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43