一种摇篮故事机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种摇篮故事机器人，包括机器人本体、驱动轮组、机械臂、激光投影模组、扬声器、睡眠传感模块以及控制芯片组，所述机械臂通过驱动电机连接机器人本体，所述激光投影模组设置于机器人本体头部顶端，所述扬声器设置于机器人本体两侧面，所述睡眠传感模块设置于机器人本体头部侧面，所述控制芯片组设置于机器人本体内部并与睡眠传感模块连接。通过上述方式，本实用新型专利技术提供一种摇篮故事机器人，通过力矩传感器和机械臂实现温和稳定的摇篮推力，利用睡眠传感模块感知儿童睡眠状态，通过无线网络控制芯片从云端获取摇篮推力变化模式，促进儿童快速入睡，同时提供激光投影模组，面向天花板投射童话故事片，有效增强催眠效果。

A cradle story robot

The utility model discloses a cradle story robot, comprising a robot body, a driving wheel group, mechanical arm, laser projection module, a loudspeaker, sleep sensing module and the control chip set, the mechanical arm is driven by a motor connected to the robot body, the laser projection module group is arranged on the robot head top, the loudspeaker is arranged in the the two side of the robot body, wherein the sensing module is arranged on the sleep robot body side of the head, the control group in the robot body and the internal chip module and sleep sensor connection settings. By the way, the utility model provides a cradle of robot story, to achieve a moderate and stable cradle thrust through the torque sensor and a mechanical arm, the sensing module sensing children sleep sleep, get the cradle thrust change from the cloud mode through the wireless network control chip, to promote children's sleep fast, while providing a laser projection module for ceiling projection of fairy tales story, effectively enhance the hypnotic effect.

【技术实现步骤摘要】
一种摇篮故事机器人
本技术涉及模具领域，尤其涉及一种摇篮故事机器人。
技术介绍
现有摇篮的摇动均通过人工方式进行，不正确的摇动方式将导致儿童无法快速入睡，甚至导致儿童啼哭，严重影响儿童睡眠质量。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种摇篮故事机器人，通过力矩传感器和机械臂实现温和稳定的摇篮推力，利用睡眠传感模块感知儿童睡眠状态，通过无线网络控制芯片从云端获取摇篮推力变化模式，促进儿童快速入睡，同时提供激光投影模组，面向天花板投射童话故事片，有效增强催眠效果。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种摇篮故事机器人，包括机器人本体、驱动轮组、机械臂、激光投影模组、扬声器、睡眠传感模块以及控制芯片组，所述驱动轮组设置于机器人本体底部，所述机械臂通过驱动电机连接机器人本体，所述激光投影模组设置于机器人本体头部顶端，所述扬声器设置于机器人本体两侧面，所述睡眠传感模块设置于机器人本体头部侧面，所述控制芯片组设置于机器人本体内部并与睡眠传感模块连接。在本技术一个较佳实施例中，所述睡眠传感模块包含摄像头和人脸识别处理器，所述控制芯片组电性连接人脸识别处理器，所述人脸识别处理器电性连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇篮故事机器人，其特征在于，包括机器人本体、驱动轮组、机械臂、激光投影模组、扬声器、睡眠传感模块以及控制芯片组，所述驱动轮组设置于机器人本体底部，所述机械臂通过驱动电机连接机器人本体，所述激光投影模组设置于机器人本体头部顶端，所述扬声器设置于机器人本体两侧面，所述睡眠传感模块设置于机器人本体头部侧面，所述控制芯片组设置于机器人本体内部并与睡眠传感模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种摇篮故事机器人，其特征在于，包括机器人本体、驱动轮组、机械臂、激光投影模组、扬声器、睡眠传感模块以及控制芯片组，所述驱动轮组设置于机器人本体底部，所述机械臂通过驱动电机连接机器人本体，所述激光投影模组设置于机器人本体头部顶端，所述扬声器设置于机器人本体两侧面，所述睡眠传感模块设置于机器人本体头部侧面，所述控制芯片组设置于机器人本体内部并与睡眠传感模块连接。2.根据权利要求1所述的摇篮故事机器人，其特征在于，所述睡眠传感模块包含摄像头和人脸识别处理器，所述控制芯片组电性连接人脸识别处理器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立新，徐霞，
申请(专利权)人：昆山库尔卡人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32