室内安防机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种室内安防机器人，包括一设备主体和设置于设备主体下端的万向滚轮，设备主体包括头部、躯干部、两个上臂、两个下臂和底盘，所述头部设置于所述躯干部的上方。采用该种技术，实施监测家中老人的身体健康状态，智能化家庭安防和养老监控，实时监测重要用电设备的电力状态，当出现异常情况时自动报警，无需复杂的设置，应用十分方便；在机器人上增加坐板，增加安防机器人的功能，当使用者需要时可以将坐板放下，来进行安防机器人的操作，方便用户的使用，而不会因为安防机器人的操作而感到劳累，不使用时可以将坐板收起至与机器人侧面平齐，减小空间占用；使用智能网关即可以与外部进行通信，快速可靠，具有更广泛的应用范围。

Interior security robot

The utility model relates to an indoor security robot, including a device body and a universal roller is arranged on the lower end of the main body of the equipment, the main equipment including the head and trunk, two arm, two arm and the chassis, the upper part of the head is arranged in the trunk. By using this new technology, health monitoring and implementation of the old home, intelligent home security and pension monitoring, real-time monitoring of important state power electrical equipment, automatic alarm when abnormal situation, no complicated settings, the application is very convenient; increase the seat plate on the robot, increase the security function of the robot. When the user needs to be put down to the sitting board, the security operation of the robot, the convenience of users, and not because of the security operation of the robot and feel tired, when not in use can be folded to the side and a seat board machine flush, reduce the occupied space; which can communicate with external use of intelligent gateway fast reliable, has wider application range.

【技术实现步骤摘要】
室内安防机器人
本技术涉及安防
，尤其涉及室内安防
，具体是指一种室内安防机器人。
技术介绍
业主家中往往放置着业主所拥有的有一定价值的商品，如果在业主不在家时发生任何异常情况，例如被盗、火灾等，会造成很大的财产损失。如果家中老人或儿童独自在家时，还可能会造成人身危险。同时，由于老年人身体条件的原因，往往行动不便，记忆力会减弱，听力和视力也会下降。容易出现忘记关煤气、忘记关水龙头、忘记关门窗等现象，因此就容易产生燃气泄漏、爆炸、火灾等安全事故，也更容易成为盗窃、入室抢劫等事件的侵害对象。最新的人口普查数据显示，以某一社区为例，60岁以上老人占32％，其中60岁到80岁的老人约占整个社区的26.2％左右。而80岁以上老人约占5.8％，其中多数为空巢家庭。光靠社区的工作人员，根本照顾不过来。独居老人在家出事后，很难被及时发现，空巢老人的照料问题，显得越发严峻。随着人们生活水平的不断提高和安全防范意识的逐步增强，人们越来越关心自己居住的环境，不仅要求家居环境人性化和舒适化，而且对安全化也提出了更高的要求。安防系统作为家居系统的一部分，其性能直接关心到家居环境的安全。
技术实现思路
本技术提供了一种室内安防机器人，智能监测家庭中重要电力设备的电力状态，智能化家庭安防，、当出现异常情况时自动报警，具有更广泛应用范围。为了实现上述目的，本技术具有如下构成：该室内安防机器人，所述机器人包括一设备主体和设置于设备主体下端的万向滚轮，所述的设备主体包括头部、躯干部、两个上臂、两个下臂和底盘，所述头部设置于所述躯干部的上方，所述两个上臂设置于所述躯干部的两侧面，所述两个下臂设置于所述躯干部的下方，且所述底盘设置于所述两个下臂的下方，所述万向滚轮设置于所述底盘的下方，所述躯干部的内部设置有控制器、定位组件、智能网关、蓄电池和驱动电机，所述头部的外表面设置有红外人体探测器、摄像组件和显示组件，所述的摄像组件、所述红外人体探测器和所述显示组件分别与所述控制器相连接，所述智能网关分别与智能家居设备、用户终端以及云端服务器进行通信，所述躯干部的内部还设置有二维码识别电路，所述二维码识别电路与所述摄像组件相连接，所述机器人还设置有一坐板，所述坐板的一端连接至一活动杆的第一端，所述活动杆的第二端可旋转连接至所述底盘，所述坐板的一侧通过铰链与所述底盘可旋转连接。较佳地，所述智能家居设备包括门磁感应器、烟雾报警器、燃气探测器、温度传感器、湿度传感器、电器电力检测设备和声光报警器，所述电器电力检测设备包括电流传感器、电压传感器或功率传感器，所述电器电力检测设备设置于预设待检测的电器的供电回路中。更佳地，所述电器电力检测设备还包括滤波器、放大器和无线通信电路，所述电流传感器、电压传感器或功率传感器依次通过所述滤波器和放大器后与所述无线通信电路相连接，所述无线通信电路与所述智能网关进行通信。较佳地，所述的定位组件为GPS定位组件或北斗星定位组件；所述的用户终端为手机、平板电脑或笔记本电脑；所述显示组件包括触摸显示屏；所述头部的外表面还设置有一键报警按钮，所述一键报警按钮与所述控制器相连接。较佳地，所述控制器的内部还设置有存储器，所述存储器与所述控制器相连接，所述躯干部的一侧设置有USB接口，所述USB接口与所述存储器相连接。较佳地，所述智能网关健康数据监测设备进行通信，所述健康数据监测设备包括电子血压计、电子血糖计、电子称重计和电子体温计。较佳地，所述机器人的两个上臂的外侧面还设置有撞击传感器，所述撞击传感器与所述控制器相连接。较佳地，所述机器人的内部还设置有电量检测电路，所述电量检测电路与所述蓄电池相连接，且所述电量检测电路与所述控制器相连接。采用了该技术中的室内安防机器人，实施监测家中老人的身体健康状态，智能化家庭安防和养老监控，实时监测重要用电设备的电力状态，当出现异常情况时自动报警，无需复杂的设置，应用十分方便；在机器人上增加坐板，增加安防机器人的功能，当使用者需要时可以将坐板放下，来进行安防机器人的操作，方便用户的使用，而不会因为安防机器人的操作而感到劳累，不使用时可以将坐板收起至与机器人侧面平齐，减小空间占用；使用智能网关即可以与外部进行通信，快速可靠，具有更广泛的应用范围。附图说明图1为本技术的室内安防机器人的结构示意图；图2为本技术的室内安防机器人的侧视图；图3为本技术的室内安防机器人的内部控制结构框图。附图标记：1头部2躯干部3上臂4下臂5坐板6活动杆7第一铰链8第二铰链具体实施方式为了能够更清楚地描述本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。如图1～3所示，本技术一实施例提出了一种室内安防机器人，该室内安防机器人，所述机器人包括一设备主体和设置于设备主体下端的万向滚轮，所述的设备主体包括头部1、躯干部2、两个上臂3、两个下臂4和底盘，所述头部1设置于所述躯干部2的上方，所述两个上臂3设置于所述躯干部2的两侧面，所述两个下臂4设置于所述躯干部2的下方，且所述底盘设置于所述两个下臂4的下方，所述万向滚轮设置于所述底盘的下方，所述躯干部2的内部设置有控制器、定位组件、智能网关、蓄电池和驱动电机，所述头部1的外表面设置有红外人体探测器、摄像组件和显示组件，所述的摄像组件、所述红外人体探测器和所述显示组件分别与所述控制器相连接，所述智能网关分别与智能家居设备、用户终端以及云端服务器进行通信，所述躯干部2的内部还设置有二维码识别电路，所述二维码识别电路与所述摄像组件相连接，所述机器人还设置有一坐板5，所述坐板5的一端连接至一活动杆6的第一端，所述活动杆6的第二端可旋转连接至所述底盘，所述坐板5的一侧通过铰链与所述底盘可旋转连接。在机器人身上设置定位组件，可以实现机器人的实时定位。当蓄电池电量不足时，也可以进一步指导机器人返回充电处自动充电。当机器人的红外人体探测器检测到有人体时，可以自动开启摄像组件，拍摄照片或视频发送至用户终端，由用户确认是否为允许进入用户。从而实现安全防盗。进一步地，用户也可以通过二维码识别电路来识别身份登录二维码，实现身份登录，从而可以设置和操控机器人。当设置机器人过程中可能会感到劳累时，可以放下坐板5，坐下操作，在设置完成时，可以将坐板5收起至于机器人侧面平齐。进一步，可以在活动杆6和躯干部2之间设置弹簧，使用时，将坐板5克服弹簧弹力拉出，不使用时，由于弹簧的恢复力，坐板5会自动恢复回去。具体地，坐板5和活动杆6之间可以通过第一铰链7相连接，活动杆6和底盘之间可以通过第二铰链88相连接。在一种较佳的实施方式中，所述智能家居设备包括门磁感应器、烟雾报警器、燃气探测器、温度传感器、湿度传感器、电器电力检测设备和声光报警器，所述电器电力检测设备包括电流传感器、电压传感器或功率传感器，所述电器电力检测设备设置于预设待检测的电器的供电回路中。在一种更佳的实施方式中，所述电器电力检测设备还包括滤波器、放大器和无线通信电路，所述电流传感器、电压传感器或功率传感器依次通过所述滤波器和放大器后与所述无线通信电路相连接，所述无线通信电路与所述智能网关进行通信。在一种较佳的实施方式中，所述的定位组件为GPS定位组件或北斗星定位组件；所述的用户终端为手机、平板电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内安防机器人，其特征在于，所述机器人包括一设备主体和设置于设备主体下端的万向滚轮，所述的设备主体包括头部、躯干部、两个上臂、两个下臂和底盘，所述头部设置于所述躯干部的上方，所述两个上臂设置于所述躯干部的两侧面，所述两个下臂设置于所述躯干部的下方，且所述底盘设置于所述两个下臂的下方，所述万向滚轮设置于所述底盘的下方，所述躯干部的内部设置有控制器、定位组件、智能网关、蓄电池和驱动电机，所述头部的外表面设置有红外人体探测器、摄像组件和显示组件，所述的摄像组件、所述红外人体探测器和所述显示组件分别与所述控制器相连接，所述智能网关分别与智能家居设备、用户终端以及云端服务器进行通信，所述躯干部的内部还设置有二维码识别电路，所述二维码识别电路与所述摄像组件相连接，所述机器人还设置有一坐板，所述坐板的一端连接至一活动杆的第一端，所述活动杆的第二端可旋转连接至所述底盘，所述坐板的一侧通过铰链与所述底盘可旋转连接。

【技术特征摘要】
1.一种室内安防机器人，其特征在于，所述机器人包括一设备主体和设置于设备主体下端的万向滚轮，所述的设备主体包括头部、躯干部、两个上臂、两个下臂和底盘，所述头部设置于所述躯干部的上方，所述两个上臂设置于所述躯干部的两侧面，所述两个下臂设置于所述躯干部的下方，且所述底盘设置于所述两个下臂的下方，所述万向滚轮设置于所述底盘的下方，所述躯干部的内部设置有控制器、定位组件、智能网关、蓄电池和驱动电机，所述头部的外表面设置有红外人体探测器、摄像组件和显示组件，所述的摄像组件、所述红外人体探测器和所述显示组件分别与所述控制器相连接，所述智能网关分别与智能家居设备、用户终端以及云端服务器进行通信，所述躯干部的内部还设置有二维码识别电路，所述二维码识别电路与所述摄像组件相连接，所述机器人还设置有一坐板，所述坐板的一端连接至一活动杆的第一端，所述活动杆的第二端可旋转连接至所述底盘，所述坐板的一侧通过铰链与所述底盘可旋转连接。2.根据权利要求1所述的室内安防机器人，其特征在于，所述智能家居设备包括门磁感应器、烟雾报警器、燃气探测器、温度传感器、湿度传感器、电器电力检测设备和声光报警器，所述电器电力检测设备包括电流传感器、电压传感器或功率传感器，所述电器电力检测设备设置于预设待检测的电器的供电回路中。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟，林辉，吕琳，甘伟，李志伟，王建伟，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33